虚位移

机械材料航空航天工程

模块 5：虚功和能量法- 虚位移、质点虚功原理和理想刚体系统、自由度。主动力图、有摩擦系统、机械效率。保守力和势能（弹性和重力）、平衡能量方程。能量法在平衡中的应用。平衡稳定性。模块 6：粒子动力学- 粒子运动学：直线运动、平面曲线运动 - 直角坐标、法向和切向坐标、极坐标、空间曲线 - 圆柱、球面（坐标）、相对运动和约束运动。粒子动力学：力、质量和加速度 - 直线和曲线运动、功和能量、冲量和动量 - 线性和角向；冲击 - 直接和斜向。粒子系统动力学：广义牛顿第二定律、功、冲量、能量和动量守恒定律 模块 7：刚体动力学简介 平面刚体运动学：刚体绕固定轴旋转的方程、一般平面运动、平面运动中的瞬时旋转中心、粒子相对于旋转框架的平面运动。科里奥利加速度平面刚体动力学：刚体运动方程、平面运动中刚体的角动量、刚体的平面运动和达朗贝尔原理、刚体系统、受限平面运动；作用于刚体上的力的能量和功、平面运动中刚体的动能、刚体系统、能量守恒、刚体的平面运动 - 冲量和动量、刚体系统、角动量守恒。