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spirobs：对数螺旋形机器人，用于跨音阶的多功能抓握Zhanchi Wang，1 Nikolaos M. Freris，1,3， *和XI Wei 2，** 1 School
spirobs：对数螺旋形机器人，用于遍及尺度的多功能抓握Zhanchi Wang，1 Nikolaos M. Freris，1,3， *和XI Wei 2，** 1计算机科学技术学院，中国科学技术大学，中国，Hefei，Anhui，Anhui，Prc，Prc，230026。2中国科学技术大学化学与材料科学学院，Hefei，Anhui，Prc，230026 3 Lead Contact *通信：nfr@ustc.edu.cn。 **通信：wxi@ustc.edu.cn。 总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构，感知和控制的细心设计。 在这里，我们报告了一类新的软机器人（螺纹），该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式（例如，章鱼臂，大象躯干等）。 这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。 我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略，可以自动适应目标对象的大小和形状。 我们说明了螺旋罗的敏捷性，以及抓紧大小的物体的能力，其大小多于两个以上的数量级，并且自重的260倍。 我们通过另外三种变体演示可伸缩性：微型抓手（MM），一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。 这些附件能够具有显着的运动复杂性，并提供各种重要功能，例如猎物捕获，运动，操纵和防御。2中国科学技术大学化学与材料科学学院，Hefei，Anhui，Prc，230026 3 Lead Contact *通信：nfr@ustc.edu.cn。**通信：wxi@ustc.edu.cn。总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构，感知和控制的细心设计。在这里，我们报告了一类新的软机器人（螺纹），该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式（例如，章鱼臂，大象躯干等）。这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略，可以自动适应目标对象的大小和形状。我们说明了螺旋罗的敏捷性，以及抓紧大小的物体的能力，其大小多于两个以上的数量级，并且自重的260倍。我们通过另外三种变体演示可伸缩性：微型抓手（MM），一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。这些附件能够具有显着的运动复杂性，并提供各种重要功能，例如猎物捕获，运动，操纵和防御。关键字柔软的机器人，对数螺旋，多尺度设计，软机器人握把介绍某些动物具有细长，灵活的附属物，范围从海马长度的几厘米和Chameleons的前尾尾巴1,2到超过一米的章鱼臂和大量的off臂和大头臂和大头脑trunks trunk trunks trunks 3，4。通过利用软材料或合规机制5-7，这是设计和构建柔软连续操作器的灵感来源。尽管机器人已经成功地重现了此类机器人系统中的柔性变形，并且在处理脆弱或不规则形状的物体8，安全的人类机器人互动任务9-11，医疗应用12,13等方面表现出了巨大潜力，但生物学示例在脱氧和敏捷性方面仍然超过了特大工程。例如，大象树干可以包裹直径为3厘米的胡萝卜，而它也可以抓住和堆叠300千克的树桩，直径超过直径14。章鱼手臂可以伸出手，并在次秒时间尺度上捕获鱼。
和基于螺旋形的主链聚合物的Halochromism
记忆力障碍可以归因于各种环境因素，例如反复暴露于压力和创伤事件，从而导致海马神经元通过异常神经传递和/或免疫反应。3尽管获得了纪念碑的批准，但是一种n-甲基 - 天冬氨酸（NMDA）拮抗剂，作为中度至重度阿尔茨海默氏病的药物，在晚期阶段完全康复仍然难以捉摸。4此外，考虑到从轻度认知障碍（MCI）到阿尔茨海默氏病的80％的转化率在6年内升高，5该阶段被认为是一个中级阶段，强调了早期干预的意义，以阻止痴呆症的进展。另一方面，慢性和过度压力被广泛认可会导致神经退行性疾病，包括阿尔茨海默氏病。6,7与生理学相比，激发神经递质的过量生产与这些相关的致病过程有关
粘合剂 - 估量 - 电气 - 电动杂种 - 螺旋形 -
粘合剂和密封剂在混合动力和电池电动汽车的车身结构，油漆和车辆组装中也起着重要作用。由于减少电动汽车的重量有助于扩大其范围，因此OEM付出了巨大的努力来减少身体，内部和动力总成的重量。因此，电动汽车通常需要键合非传统或不同的材料，例如用于SUV或掀背车的轻质复合后挡板。这些应用类似于传统的车辆构建，并在以下ASC出版物中进行了讨论：OEM车身商店的粘合剂和密封剂选择指南以及OEM涂料，装饰和最终组装商店的粘合剂和密封剂选择指南。请参阅这些指南，以获取有关轻型车身建设和组装中粘合剂和密封剂的更多信息。