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鳗鱼装：封闭的行星蛇机器人模拟器...
eels-darts是一种模拟器，旨在用于自治的自由开发和分析，以用于太空探索的蛇形机器人。介绍了鳗鱼点模拟器设计的详细描述。这包括用于建模各种不同的蛇机器人配置的多功能多体动力学表示以及用于描述螺丝冰相互作用的各向异性摩擦模型。讨论了其他模拟组件，例如图形，可进口地形，关节控制器和感知。讨论了用于设置和运行模拟的方法，包括如何使用ROS模拟蛇机器人的自主堆栈关闭命令和信息循环。描述了多种用例，以说明如何在整个项目的生命周期中使用模拟来帮助和告知机器人设计，自主性开发和现场测试用途。对螺丝冰接触模型进行了验证分析。最后，讨论了最近对加拿大Athabasca冰川进行现场测试期间的模拟使用概述。
行星健康和气候危机作为医学教育的新范式
一种新的经济繁荣模式认识到，人类的福祉必须使每个人都能通过机遇来过着尊严的生活，同时维护地球自然系统的完整性。4然而，当前的经济发展指出了关于行星限制的警告，其中至少有9个限制已经超过了：气候变化，生物多样性损失，土地利用变化和土壤受精。在这种生态天花板中考虑的其他限制是空气，淡水和海洋的污染，化学污染以及臭氧层的破坏。健康风险的分布已分为五类：环境，社会，地缘政治，技术和经济。5根据这些类别，一项研究分析了可能导致全球系统健康的潜在协同风险
关于温带行星硅酸盐风化的岩性控制
在行星表面的硅酸盐岩石的风化可以从大气中划出CO 2，以最终在行星内部埋葬和长期存储。这个过程被认为是对碳酸盐硅酸盐循环（碳循环）的基本负反馈，以维持地球上的克莱门特气候和潜在的温带系外行星。我们实施热力学，以确定风化速率是表面岩性（岩石类型）的函数。这些速率提供了上限，允许估计调节气候的最大风化速率。该建模表明，在给定岩石而非单个矿物质中矿物组合的风化对于确定行星表面上的风化速率至关重要。通过实施流体传输控制方法，我们进一步模拟了化学动力学和热力学，以确定受地球大陆和海洋壳构造及其上层岩石的启发的三种岩石的风化速率。我们发现，类似大陆壳的岩性的热力学风化速率比海洋壳的岩性特征低约一到两个数量级。我们表明，当CO 2二压压力降低或表面温度升高时，热力学而不是动力学会对风化产生强大的控制。在动力学和热力学上有限的风化状态取决于岩性，而供应限制的风化与岩性无关。我们的结果表明，热力学有限的硅酸盐风化的温度敏感性可能会激发对碳循环的正反馈，在这种情况下，随着表面温度的增加，风化速率降低。
主题：气候变化 - 没有行星B年6年级...
作为作家：•识别观众写作。•使用阅读中标识的主要功能选择适当的写作形式。•计划，草稿，写作，编辑和改进。•使用适当的语调和音量执行组成。•使用谓词，明喻，隐喻和人格化创建生动的图像。•遵循原始的结构•使用作者用来创建角色，设置和图的技术。•交织的角色描述，设置和氛围与对话。•选择有效的语法和标点符号。•确保在整个写作中正确使用时态。文字：关键文字：失落的单词 - 罗伯特·麦克法兰（Robert Macfarlane）和杰基·莫里斯（Jackie Morris），最后的熊汉娜（Hannah）金鸭（Hannah Gold Ducks）
我们准备好准备行星勘探机器人吗？尾巴 - ...
摘要 - 到目前为止，行星表面探索取决于各种移动机器人平台。这些移动机器人在复杂地形中的自主导航和决策在很大程度上依赖于他们的地形感知，本地化和映射功能。在本文中，我们释放了尾巴数据集，这是行星勘探机器人可变形的颗粒环境中的新挑战性数据集，这是我们先前工作的扩展，即尾部（Terrain-Terrain-Terrain-Iake Modi-Modal）数据集。我们在海滩上进行了实地实验，这些海滩被认为是多种沙质地形的行星表面模拟环境。在尾部加数据集中，我们提供了更多带有多个循环的序列，并从白天到晚上扩展场景。从模块化设计中受益于我们的传感器套件，我们使用轮子和四倍的机器人进行数据收集。传感器包括一个3D激光雷达，三个向下的RGB-D摄像头，一对全球式彩色摄像机，可用作前瞻性立体声摄像头，RTK-GPS设备和额外的IMU。我们的数据集旨在帮助研究人员在非结构化的，可变形的颗粒状地形中开发多传感器的同时定位和映射（SLAM）算法。我们的数据集和补充材料将在https://tailrobot.github.io/上找到。
新空间时代的行星保护：科学与治理
太空研究委员会的行星保护政策是全球领域技术官僚治理的胜利。该政策是由一群科学专家制定的，随后在科学和太空社区中享有很高的重视。但是，由于太空研究委员会是一个独立组织，而没有任何法律授权，因此行星保护政策是所谓的“软法”或一种非约束性国际文书的一个例子，简而言之，没有人有任何法律义务遵守它们。该政策与《外层空间条约》第IX条有关及其规定，要求避免对月球和其他天体的“有害污染”。虽然地球轨道以外的空间活动一直是政府科学太空机构的独家保存，但这并没有提出任何问题。随着私人和“非科学”空间活动的繁殖，并开始在地球轨道上传播其覆盖范围，因此正在测试行星保护政策。本文将研究在这个“新空间”时代发展和维持有效行星保护制度的挑战。这将涉及查看现有政策以及他们所在的治理框架。但是，也有必要考虑和理解科学基础，不仅是针对政策本身的特定基础，而且是必要的。最后，本文将考虑是否需要更广泛的“环境”框架，因为类型和位置的空间活动多样性。
从悬崖上退后：将土地管理转换为行星边界
土地利用实践，陆基行星边界与全球土地状态之间的相互作用。来源：基于Richardson等人自己的插图。（2023）。基于Buchhorn等人的土地覆盖地图。（2020）。
行星健康与心理健康联系：环境管理的好处
心理健康是公共卫生的重要组成部分。最近发现联合国秘书长强调：“没有心理健康就没有健康[1]。”四分之一的人患有与心理健康有关的问题。近几十年来，人类健康在全球范围内已大大改善。，例如，在2000 - 2017年间，我们的五岁以下死亡率下降了49％，孕产妇死亡率的下降幅度约为38％[2，3]。，从广义上讲，全球健康指数的显着改善与大规模的环境降解相吻合[4]。通过热浪，干旱和洪水可见气候变化。绿色空间的缩小以及生物多样性和生态系统的丧失遍布各地。生物多样性和生态系统服务（IPBES）的政府间科学政策平台估计，一百万个物种面临灭绝的风险[5]。污染，尤其是空气和化学物质，正在上升。