XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System衣架
挂一件T恤：迈向具有多模式触觉反馈
摘要 - 由于其在国内和工业领域中的广泛应用，因此在机器人技术中，孔洞操纵一直是一个长期存在的问题。由于感知和建模的进步，可变形的对象操纵吸引了越来越多的关注。本文重点介绍了这些问题的交集，其中必须将一个孔变形以允许钉入口。此任务的常见国内应用是将衣架穿过T恤的领口将其悬挂。我们证明，通过使用来自Gelsight传感器的多模式触觉反馈可以降低问题的复杂性。高分辨率接触检测有助于将掌握到T恤上合适的位置。使用触觉反馈跟踪力轨迹，我们的算法可以操纵大小和刚度的T恤，以使它们的领口封闭衣架。我们的实验结果表明与理论分析保持一致。我们预计我们提出的方法将更广泛地适用于需要同时估算和执行弹性对象的力轨迹的其他问题。
Villaverla (VI) - 垃圾收集 2019
• 各类硬质塑料（不包括液体容器） • 橡胶和泡沫塑料、不可回收纸 • 录音带/录像带/CD 及其容器 • 尼龙薄膜、袋子、玻璃纸、海绵。 • 塑料餐具、一次性剃须刀。 • 桶、盆和破损玩具（不含电子部件） • 钢笔和小塑料/胶木物品 • 复写纸、油性/脏纸或层压纸 • 尼龙、不可回收抹布、创可贴、布 • 彩绘木制品、衣架、袋子 • 小块破碎的陶瓷或瓷器 • 尿布、卫生巾、化妆品 • 吸尘器产生的灰尘 • 猫砂和动物排泄物 • 旧鞋、灯泡、烟蒂
一个基于自动驾驶汽车决策和轨迹计划的基于互动游戏理论-PSO的综合框架
摘要：自动驾驶汽车和人类驾驶员之间的相互依赖性是自动驾驶安全性和可行性的一个开放问题。本文介绍了游戏理论轨迹计划者和混合人流环境的决策者。我们的解决方案是与周围车辆的相互作用，同时做出决策，并使用用衣架插值方法产生类似人类的轨迹。此处使用的粒子群优化器（PSO）桥梁桥接决策和轨迹生成过程，用于连接执行。我们选择了一个未信号的交叉点，以证明我们方法的可行性。测试结果表明，我们的方法降低了轨迹优化问题的搜索空间的维度，并在路径曲率上实施了几何约束。
科埃特基丹军事学校学员
日常生活： - 3 把挂锁； - 一个完整的洗漱包（毛巾、肥皂、剃须用品、湿巾等）； - 一个小型个人急救箱（扑热息痛、水泡护理、绷带、Compeed、敷料等）； - 一双淋浴时穿的人字拖或凉鞋； - 适当的平民服装； - 一块黑色天文台手表； - 女员工需配备发网或发夹（需扎发髻）和发胶； - 衣架； - 为视障人士提供第二副带有松紧带的眼镜； - 棉签、旧抹布、牙签； - 黑色和红色细头永久性记号笔； - 学习用品：笔记本或活页夹、A5 格式小笔记本、黑色和/或四色笔； - 信纸； - 指甲油去除剂。
蒂埃内 - 垃圾收集
• 各类塑料（不包括液体容器） • 橡胶和泡沫塑料、不可回收纸 • 录音带/录像带/CD 及相关容器 • 尼龙薄膜、袋子、玻璃纸 • 塑料餐具 • 桶、盆和玩具 • 钢笔和小型塑料胶木物品 • 复写纸、油性纸/层压纸 • 尼龙、不可回收抹布、创可贴、布 • 彩绘木制品、衣架、袋子 • 小块破碎的陶瓷或瓷器 • 尿布、卫生巾、化妆品 • 吸尘器产生的灰尘 • 旧鞋、灯泡、烟蒂 • 猫砂和动物排泄物。灰烬 所有物品在清洁和清洗后，将被放入许多城镇地区（与其他铃铛一起）的灰色铃铛形容器中。请参阅第 2 页中的图片
转移关系：圆形拱形结构计算机辅助工程的有用基础
抽象目的 - 转移关系代表圆形拱形线性理论的分析解，将任意横截面的每个运动学和静态变量与初始横截面的运动学和静态变量联系起来。本文的目的是通过三个从土木工程中示出的例子来证明转移关系的重要性。设计/方法论/方法 - 第一个示例是指拱形桥，第二个示例是地铁站的库，第三个示例是对节式隧道环的实尺度测试。发现 - 从这三个示例中得出的主要结论如下：增加所研究的拱形桥的衣架/柱的数量/柱，需要减少拱形的最大弯曲力矩，使其尽可能地接近所需的推力线行为；与常规的原位铸造方法相比，一种组合的预制和原位铸造方法导致研究地下站库中穹顶元素的最大弯曲力矩降低了46％；关节的局部行为决定了结构性收敛和测试的分段隧道环的轴承能力。