在过去的十年中,暴力犯罪不是尼日利亚作为一个国家的祸害。但是,最近暴力犯罪已成为尼日利亚作为一个国家的祸害。目前在尼日利亚,暴力犯罪的增加,包括谋杀,强奸,绑架,武装抢劫,恐怖主义和邪教。本研究调查了额叶功能和神经递质中的缺陷,确定了尼日利亚阿南布拉州奥尼斯特惩教中心的囚犯之间的暴力犯罪行为。这项研究的目标是研究额叶功能的缺陷与神经递质的缺陷,是尼日利亚阿南布拉州的Onitsha惩教中心的囚犯中暴力犯罪行为的决定因素,包括男性和女性。研究中使用了两种工具,即;犯罪行为评级量表(BRS)和青少年决策问卷(ADMQ)。相关研究在研究中采用,结果表明,额叶和神经递质的缺陷与暴力犯罪行为有着显着的关系。研究观察到,额叶和神经递质的缺陷对暴力犯罪行为有重大影响。该研究与Achebe和Nweke的发现一致(2023);和Reddy等人; (2018年),这对额叶的损害影响了暴力犯罪行为。
摘要 - 在3D中了解我们世界的动态对于机器人应用的性能和稳健性至关重要。尽管最近的进度已与视觉模型和体积渲染结合起来提供语义3D表示形式,但大型模型的推理时间既不是实时机器人操作的所需更新速度。在这项工作中,我们建议将“对象”注入基于3D高斯人的语义表示[1]。具有相同语义标签的高斯人可以一起初始化和更新,从而导致快速更新,以响应机器人和对象运动。所有必要的语义信息都是从验证的基础模型的第一步中提取的,从而规避了大型模型的推理瓶颈,但仍获取语义信息。只有三个相机视图,我们提出的表示形式可以实时捕获30 Hz的动态场景,这对于大多数操纵任务就足够了。通过基于我们的对象感知的高斯分裂来利用表示形式,我们能够求解语言条件的动态握把,为此,机器人抓取了开放词汇查询指定的动态移动对象。我们还使用该表示形式通过行为克隆来训练视觉运动策略,并表明该策略通过预审计的编码者获得了基于图像的策略的可比结果。视频https://object-aware-gaussian.github.io
TBI产生大脑的快速变形,导致一系列特定的病理事件。所产生的大脑解剖结构和神经生理学的变化会破坏影响认知,自主和情绪功能的多个脑网络,以及行为的其他方面(Eslinger等,2007)。对大脑连接的损害,涉及广泛分布的大脑网络,是认知障碍发展的关键因素(Mesulam,1998)。弥漫性轴突损伤最近被称为创伤性轴突损伤,发生在近后抗体中的轴突损伤,并落下,其中减速和旋转力导致大脑白质的剪切,尤其是在额叶内(Marquez de la Plata等人,2011年)。TBI后,白质的完整性与损伤的严重程度以及结果相关。Kraus等。 (2007)记录,各种白质结构的完整性的降低与注意力,记忆和执行功能的度量较差有关。 tbi在各个个体的可变位置产生了复杂的弥散轴突损伤模式,因此很难将白质破坏定位(Kinnunen等,2011)。 尽管白质破坏是TBI后认知障碍的重要决定因素,但常规的神经影像学会低估了其程度。 扩散张量成像(DTI)是一种新型的神经影像学方法,用于研究人脑中白质区的解剖学和完整性(Lawes等,2008; Beaulieu,2009; Thiebaut de Schotten et al。,2011)。Kraus等。(2007)记录,各种白质结构的完整性的降低与注意力,记忆和执行功能的度量较差有关。tbi在各个个体的可变位置产生了复杂的弥散轴突损伤模式,因此很难将白质破坏定位(Kinnunen等,2011)。尽管白质破坏是TBI后认知障碍的重要决定因素,但常规的神经影像学会低估了其程度。扩散张量成像(DTI)是一种新型的神经影像学方法,用于研究人脑中白质区的解剖学和完整性(Lawes等,2008; Beaulieu,2009; Thiebaut de Schotten et al。,2011)。最近的研究表明,与其他神经影像学方法相比,DTI不仅在急性阶段,而且在慢性阶段的创伤性损伤之后,对TBI的离散轴突损伤进行了更敏感的测量(Thomas等,2009,2011; Rimrodt等,2010; Charlton et al。从DTI地图集中得出的解剖信息也可以用于评估TBI中白质损害的扩展。在本文中,我们着重于TBI的身体和神经病理学原因对白质损害的影响,并描述了典型的临床临床预测的三个单一病例代表。 )。最后,我们培养了使用DTI测量TBI轴突损伤的研究中报告的初步结果。