XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System观测者
科学计划
我们通过机器人访客将人类的虚拟存在扩展到整个太阳系，这些机器人访客将造访其他行星及其卫星、小行星和彗星，以及被称为柯伊伯带的外围冰体。我们即将完成对太阳系的首次勘测，其中一项任务将飞越冥王星，另一项任务将造访两颗原行星，即谷神星和灶神星。我们正处于对火星的大规模调查之中，每 26 个月，当火星和地球的位置达到最佳时，就会发射一个或多个机器人任务。我们将注意力集中在巨行星的某些卫星上，在那里我们看到了有趣的表面活力迹象和内部水的迹象，我们知道在地球上，有水和能量的地方就有生命。我们从观测者到探测车再到采样返回任务，每一步都让我们更接近主要目标：了解我们的起源，了解太阳系其他地方是否存在生命，为人类对月球、火星及更远地方的探险做好准备。
月球轨道测定的好处 基于月球的...
我们分析了将月球传感器测量结果与地月空间传感器在地月拉格朗日点 1 晕轨道上融合的轨道质量性能优势。假设了十几种传感器架构来量化跟踪不同系列地月目标的轨迹估计误差。我们使用了各种几何视角以及仅角度和距离测量。使用无迹卡尔曼滤波器处理度量观测值，底层动力学模型由圆形限制三体运动方程组成。整体轨道质量性能以惯性位置、速度和加速度估计误差的平均值和标准差来表示。结果表明，由四个中纬度窄视野仅角度观察者组成的月球传感器架构可以保持 100% 的轨道保管。对所有地月目标的平均位置 RSS 误差均低于 1 公里。我们发现，增加一个仅基于太空的角度观测者可将平均位置估计 RSS 误差降低五倍。总体而言，最佳架构性能组合包含基于月球和基于太空的角度和范围观测。