所有版本的 Hand 都使用 EtherCAT 总线。EtherCAT(用于控制自动化技术的以太网)是一种基于 100Mbps 以太网的现场总线。它目前用于许多系统,例如 Willow Garage 的 PR2 机器人,这使得这些版本的 Hand 与 PR2 以及任何其他与 EtherCAT/ROS 兼容的研究或工业控制系统兼容。EtherCAT 总线加 ROS 需要一台功能强大的多核 PC(随附)和标准以太网端口。由于位置控制回路发生在主机中,因此 Hand 使用的 EtherCAT 协议很简单。
后台设施:4 间更衣室。后台 2 间淋浴间后台 2 间男女通用浴室后台 1 间无障碍浴室没有指定的来访公司办公室。共用绿色房间设施(与男校和 Smock Alley 员工共用)绿色房间内有冰箱、微波炉、水槽和水壶。由于这是共用空间,我们要求您随时清洁。顾客的轮椅通道位于大楼正面,穿过 Kaplans Lane 玻璃门。
电能表、抄表、电费和负荷控制的数据交换——配套规范 还应考虑电能表是否符合其他国家或国际标准的要求,以确保其性能等于或优于上述标准。 当投标人提供的设备符合上述标准以外的其他标准时,应在相关附表中清楚地列出所采用标准与本规范规定的标准之间的主要差异点。 制造商应持有所提供的电能表的有效 BIS 许可证,且电能表铭牌上应加注 ISI 标志。投标书中需附上 BIS 许可证的复印件。 3.0 气候条件 根据本规范提供的电能表应适合在下列热带条件下连续运行。 电能表应能够在炎热、热带和多尘的气候下保持所需的精度。
