城市空中交通 (UAM)。随着业界考虑将 UAM 飞机整合到载人空域,Sagetech 认为应答器和询问器将成为未来自动驾驶飞机所需的检测和规避 (DAA) 系统的核心技术推动者。在 2020 年 9 月的商用无人机博览会上,美国联邦航空管理局局长史蒂夫·迪克森 (Steve Dickson) 解释说:“扩大无人机运营也需要检测和规避能力。载人飞机始终遵循“看见并避免”的原则运行,以避开其他载人飞机,现在在某些情况下也要避开无人机。到目前为止,无人机还做不到这一点。美国联邦航空管理局正在与业界合作研究检测和规避技术。可靠的探测和规避系统(无论是机载、地面还是第三方供应商的)将使我们能够将更复杂的无人操作与传统的有人操作结合起来。这将改变游戏规则。” 13
摘要 — 人工智能 (AI) 和机器学习将对无人机的应用和通用交通管理 (UTM) 的整合产生重大影响,这些整合涉及城市环境中低空空域的无人操作。人工智能将需要高水平的自动化,并作为无人驾驶和载人航空整合的推动者,人工智能最终将使大量无人机在同一空域的安全运行成为可能,更具体地说是检测和规避能力。在为 UAS(无人机系统)运营商提供服务时,获得 U 空间服务提供商 (USSP) 认证的组织将大量开发和使用人工智能。UAS 运营商使用的设备在某种程度上已经受益于人工智能,但自动化水平目前受到法规的限制。必须有一个法律框架,因为人工智能不仅会对现有法律产生重大影响,而且还将确保一个有利于公民和企业在人工智能方面的安全和基本权利的框架。欧盟根据《欧洲联盟运作条约》(TFEU)第 114 条的许可,公布了一项拟议法律,即《人工智能法》。
摘要:本文旨在从本质上调节电力系统扰动条件下直流微电网的直流母线电压。因此,提出了一种新型最优模型预测超扭转分数阶滑模控制 (OMP-STFOSMC),用于三相交流-直流转换器,可有效提高微电网的稳定性和动态性能。传统的模型预测控制器严重影响动态稳定性,导致过冲、下冲和稳定时间过长。可以用滑模控制器代替这些传统控制器,以适当解决此问题。传统滑模控制器的主要缺点是控制信号中的高频抖动,这会影响系统,并且使其在实际应用中不令人满意且不可行。所提出的 OMP-STFOSMC 可以有效提高控制跟踪性能并减少高频抖动问题。随机分形搜索 (SFS) 算法因其高探索性和良好的局部最优规避能力而被用于最佳地调整控制器参数。考虑不同的运行条件来评估所提出的控制器的动态和无抖动性能。通过比较分析的仿真结果,可以观察到所提出的OMP-STFOSMC具有更好的动态稳定性特性。关键词:直流微电网,跟踪性能,抖动问题,OMP-STFOSMC,SFS算法