合作多代理增强学习(MARL)中的“视力范围难题”提出了一个重大挑战:有限的访问性阻碍团队的协调,而广泛的视线范围会导致注意力分散注意力和绩效下降。虽然通讯可以潜在地解决这个问题,但现有的方法通常很难跨越不同的视觉范围,从而限制了它们的有效性。我们提出了策略,任务不合时宜的对比前训练策略间互动。策略是一种自适应沟通机制,即使执行过程中的视线范围与训练中的视线范围大不相同,也可以增强代理坐标。通信机制编码消息并将其与本地观察结果集成在一起,并使用对比度学习以基于全球状态的产生表示形式。通过学习生成和解释有关整个环境重要信息的信息,策略使代理商能够通过交流有效地“看到”更多的信息,无论其视觉范围如何。我们在各种情况下,在各种情况下对SMACV2基准进行了全面评估。结果表明,战术始终优于传统的最先进的MARL技术,而没有通信,而在训练中尤其是在极限有限或广泛的观察性的情况下,对视力范围有所不同。
图2。改变实验条件的影响:(a)可见摄像机对搅拌和暴力代理的总和除以四个小时内的代理总数; (b)警察对在四个小时内的搅动和暴力特工总数除以代理总数的影响,对于固定数量的混合型摄像机和20个可见的混合型相机和20个隐藏摄像机; (c)警察对搅动和暴力代理的总和除以四个小时内的代理总数,用于固定数量的混合型摄像机,其中有40个可见的和40台隐藏的摄像头; (d)摄像机的视力范围对搅拌和暴力代理的总和除以10个可见的10个可见和10个隐藏摄像机的四个小时内的代理总数。
糖尿病患者的任何人都有患视网膜病变或刺激性疾病的风险 - 1型和2型糖尿病以及其他形式,以及其他形式,例如年轻人(Mody)的成熟 - 发作性糖尿病(Mody),内部自身免疫性糖尿病,成人(LADA)(LADA)和3C糖尿病型糖尿病(由其他医疗疾病引起的疾病),但对其他疾病却不影响gestrep gest。您患有糖尿病的时间越长,患视网膜病变或大肿瘤病的风险就越高。但是,大多数发展视网膜病的人都会发展出轻度的非视野威胁形式。对于那些确实发展了视网膜病变或大baculopathy视力范围的人,可以使用治疗。因此,发展视网膜病并不意味着您会失去愿景。由于糖尿病而导致的视力丧失是可以预防的,保护自己的最佳方法是通过自我保健和参加医疗保健任命。
对外科医生的敏捷性和增强的视力范围,患者的风险减轻和减轻疼痛只是机器人手术变得越来越普遍的一些原因。他应该知道:雷迪·穆拉马拉(Reddy Moolamalla)山区视图区域医疗中心的董事会认证妇科医生在过去的七到八年中进行了1200多次机器人手术。机器人手术是“一种微创类型的手术类型,其中医生使用特殊手术工具的微小且精确的“臂”,(它)可以通过MVRMC来通过对医师的fif虫而小的切口进行操作。”除了需要比常规手术更小的切口外,机器人手术还安全,因为感染风险较小,患者的失血率较小。他还通过机器人手术有“更好的临床结果”,因为这意味着减轻疼痛和较短的住院住院。和机器人手术的表现时间更少:平均进行15-20分钟的手术,最大30分钟,大约是三分之一的时间,大约是三分之一的常规手术。甚至可以在门诊儿进行一些机器人手术。