漫画。许多有关环境或军事的作品都得到了武装部队的支持。国防信息和通信代表团(DICoD)的电影和创意产业代表团(MCIC)提供上游的书面援助;国防视听通信和制作机构 (ECPAD) 提供查阅文件和视听档案的权限,同时还为
方法与结果:我们在我们的机构中使用基于网络的实时双向视听通信建立了一种远程监考设置,用于培训一种新型卵圆孔未闭封堵装置系统 (NobleStitch EL,HeartStitch Inc,Fountain Valley,CA)。总共有 6 名既往患有反常栓塞性中风且右向左分流为 2 级或 3 级的患者在现场监考下成功完成 3 例,随后在远程监考下治疗。没有发生与设备/手术相关的重大不良事件,并且术后没有患者残留 1 级或更高级别的右向左分流。此外,我们试图概述目前可用于介入心脏病学远程监考的证据。进行了文献综述,确定了 6 份关于心血管介入远程监考的先前报告,其中大多数与当前的 COVID-19 大流行有关。在所有报告中,远程监考都是在类似的环境中以可比的设置进行的;未报告重大不良事件。
Category: Application and clinical integration Workshop Title: Robot-Mediated Physical Human-Human Interaction in Neurorehabilitation Organizer(s): Lorenzo Vianello Speaker(s): Novak, Vesna, University of Cincinnati Manczurowsky, Julia, Northeastern University Kager, Simone, Singapore-ETH Centre Vianello, Lorenzo, Shirley Ryan Newcastle University University的东北大学Alessia Noccaro的Communicatlab Matthew R. Short时间:16:00-17:30与会者参与:在研讨会的第一部分(45分钟),该领域的专家将提供机器人介导的物理互动概述,并在恢复中进行了简短的Q&ably Q&a Blooal Q&a Brim Q&a Blooal Q&a Blooal Q&a Blooal Q&a Blooal Q&a Blooal Q&a Blooal Q&a Blooal Q&a Blooal Q&a Blooal Q&a Blooal Q&a Blim Q&the Q及研讨会的第二部分(最后45分钟)将是一项动手活动,参与者将分为四组。每个组将拥有一台计算机连接到两个机器人(总共八个机器人和四台计算机),并将为其两个机器人完成控制器。每个组中的机器人将在屏幕上显示的虚拟游戏(类似于乒乓球)中的其他三支球队进行物理互动和协作。摘要:人类经常以成对或组来执行运动任务,以通过团队合作提高绩效或共享知识和彼此学习。虽然某些任务(例如肢体康复)可以单独完成,但在援助下,结果可以显着改善。例如,单个治疗师可能指导患者的肢体受损,但更复杂的病例可能需要多个治疗师来协调移动更受损的患者的努力。在所有这些情况下,互动都涉及视听通信,物理互动或两者兼而有之。使用机器人介导物理互动可以增强常规身体康复的结果,同时促进可测量性。关于人类之间机器人介导的身体相互作用的研究表明,与伴侣的触觉训练可以改善任务表现和运动学习[1,2,3]。这些好处归因于(1)增加动力和参与度,(2)从伴侣的运动中推断策略的能力,以及(3)努力的总结或采用专业角色来完成任务。机器人网络可以调节交互动力学并模拟虚拟环境。最简单的设置涉及两个人通过两台机器进行交互的人,即更复杂的网络(例如与多名患者协调的治疗师)相互作用。在这个研讨会中,我们将探讨机器人介导的互动如何使康复受益。第一部分将展示该领域专家的上肢和下肢机器人介导的物理互动的实例。在第二部分中,参与者将进行动手活动,为多个机器人(八个1个1个自由度的机器人)设计控制器,以调节以治疗为导向的游戏,涉及协作和竞争任务。