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![arxiv：2405.03865v1 [cs.ro] 2024年5月6日](/simg/8\83ac87e09b195dc9b76d1a718441eefc54f25020.webp)
arxiv：2405.03865v1 [cs.ro] 2024年5月6日
摘要 - 机器人负担能力，提供有关在给定情况下可以采取哪些措施的信息，可以帮助机器人操纵。但是，了解负担需要昂贵的大量注释的互动或示例数据集。在这项工作中，我们认为与环境的指导互动可以减轻此问题，并提出基于信息的措施来增强代理商的目标并加速负担得起的发现过程。我们提供了我们方法的理论理由，并在凭经验上验证了模拟和现实世界任务中的方法。我们的方法（我们都可以配音IDA）可以有效地分辨出几种动作原则的视觉功能，例如抓握，堆叠对象或开放抽屉，强烈提高了模拟的数据效率，并且它使我们能够在少量的互动中学习与少数相互作用的抓地力，并在现实中与UFARCRACT XARM 6 ROBOT 6 ROBORT ARM上。项目网站：mazpie.github.io/ida
评估GPT-4视力在皮肤病学中的诊断和治疗建议功能
背景：医疗保健中人工智能（AI）的繁荣领域，尤其是GPT-4（例如GPT-4）的生成性预培训的变压器模型，预示了一个有前途的时代，尤其是在最近的GPT-4 Vision（GPT-4V）（GPT-4V）的出现中，是一种最先进的，是一种最先进的，一种具有多型的大型语言模型（LLM），能够处理图像和文本构图1。这种发展在皮肤病学中特别重要，这是一个固有地依赖于视觉数据的领域，以准确的诊断和治疗计划。在皮肤病学中使用美国医学许可检查（USMLE）问题对GPT模型的过去评估受到了限制，因为由于较早的GPT模型2,3，由于缺乏视觉功能，它们无法使用随附的图像。然而，随着GPT-4V的引入，有可能克服这一限制，开辟了新的途径，以进行更准确和全面的皮肤病学评估1。
使用卷积进行心算任务分类......
摘要 — 近年来，神经科学家一直对脑机接口 (BCI) 设备的开发很感兴趣。运动障碍患者可能受益于 BCI 作为一种交流方式和运动功能恢复。脑电图 (EEG) 是评估神经活动最常用的方法之一。在许多计算机视觉应用中，深度神经网络 (DNN) 显示出显着的优势。为了最终使用 DNN，我们在此介绍一种浅层神经网络，它主要使用两个卷积神经网络 (CNN) 层，具有相对较少的参数并能快速从 EEG 中学习频谱时间特征。我们将此模型与其他三种具有不同深度的神经网络模型进行了比较，这些模型应用于适合患有运动障碍和视觉功能下降患者的闭眼状态心算任务。实验结果表明，浅层 CNN 模型优于所有其他模型，并实现了 90.68% 的最高分类准确率。它在处理跨主题分类问题时也更加强大：准确率标准差仅为 3%，而传统方法的准确率标准差为 15.6%。
Orin Tempkin 监管事务执行董事
该 LOI 是功能性视力问卷，是一种患者报告结果 (PRO)，用于评估青少年（12-17 岁）和成年（18 岁或以上）经临床和基因确诊为视网膜色素变性 (RP) 的患者的“视觉功能和功能性视力”。FDA 已完成审查，并同意将您的 LOI 纳入 CDER/CBER COA 资格计划，但前提是出于以下原因缩小使用范围以指定更同质的患者群体（即临床和基因确诊为 RLBP1 RP 的患者）。介绍性意见：我们承认您计划开发一种 PRO 测量方法，用于具有不同 RP 基因突变的患者。然而，考虑到 RP 的异质性，尤其是不同 RP 亚型在视力丧失进展速度和程度、症状出现年龄和视力障碍特征方面的差异，我们要求您将使用范围限制为临床和基因确诊为 RLBP1 RP 的患者。因此，具有 RLBP1 RP 基因型的患者应该在您的概念引出和认知访谈以及仪器验证中得到很好的体现。
基于EEG
摘要 - 近年来，神经科学家与脑部计算机界面（BCI）设备的开发有关。运动障碍患者可能会受益于BCIS作为通信手段和恢复运动功能的手段。脑电图（EEG）是评估神经元活性的最常用之一。在许多计算机视觉应用中，深度神经网络（DNN）显示出显着的优势。倾向于最终使用DNN，我们在这里提出了一个浅神经网络，该网络主要使用两个卷积神经网络（CNN）层，其参数相对较少，并且快速学习了脑电图的光谱时暂时特征。我们将该模型与其他三个神经网络模型进行了比较，该模型具有不同的深度，该模型使用了针对患有运动障碍的患者和视觉功能下降的患者的眼神闭合状态应用于精神算术任务。实验结果表明，浅CNN模型的表现优于所有其他模型，并达到了90的最高分类精度。68％。处理跨主题分类问题也更加健壮：仅3％的准确性偏差而不是15。传统方法的6％。
种间种间 - 奇数机的视觉，具有极化的实时导航和反脱落模式识别
尖端的人形机器视觉仅模仿人体系统，并且缺乏传达导航和真实图像信息的偏光功能。种间 - 奇数视觉保留多个主机的能力将导致高级机器视觉。但是，在一个选择性设备中实现多种物种（人类和非人类）的视觉功能仍然难以捉摸。在这里，我们基于Van der waals异质结构（RES 2 / GESE 2）开发了光学控制的偏光晶体。该设备同时提供了极化灵敏度，不易旋转性和正位/负光电传感。极化测量值可以识别像蜜蜂一样实时导航的天体极化。同时，通过感应，记忆和突触功能，可以像人类一样完成认知任务。尤其是，与传统的类人动物对应物相比，极化法的抗眩光识别可节省数量级的能量。该技术促进了种间 - 奇数视觉系统的概念，该系统将利用自动车辆，医疗诊断，智能机器人技术等的进步。
VSS 2024 摘要
尽管视觉科学在研究发育和精神疾病中的非典型功能方面有着丰富的历史，但这些研究往往将单一诊断与规范比较组进行比较（病例对照方法）。然而，通过孤立地研究诊断，我们无法确定病例对照差异是特定于疾病的，还是反映了在多种疾病中发生的神经变化。病例对照方法的一个相关挑战是人们越来越认识到分类诊断在生物学或心理学上并不是离散的实体：多种诊断通常同时发生在个体中，具有相同诊断的个体之间存在相当大的异质性，并且诊断个体和具有亚临床特征的个体之间通常存在相似性。此外，分类诊断与潜在生物学（例如基因、神经功能）没有明确的对应关系。因此，最近出现了一种概念转变，即从传统的病例对照方法转向考虑神经多样性的连续、跨诊断维度，这可能更好地反映潜在的生物学（参见 NIH 的研究领域标准框架）。通过研究不同条件下的视觉功能维度，我们将阐明非典型视觉功能病例中涉及的机制，同时也有助于了解非临床人群中的个体差异。本次研讨会将汇集超越传统病例对照方法的前沿研究，以展示这一最近的概念转变。代表不同职业阶段、科学方法和国籍的演讲者将介绍涵盖一系列疾病（例如自闭症、阅读障碍、精神分裂症、躁郁症、偏头痛）和方法（EEG、fMRI、心理物理学、计算建模、问卷）的研究。Cathy Manning 将首先介绍传统的病例对照方法及其局限性，然后介绍 EEG 和行为研究，以确定自闭症和阅读障碍儿童的视觉运动处理和决策中的收敛和发散。其次，Michael-Paul Schallmo 将展示自闭症和精神分裂症成人均具有较弱的周围抑制，并且与精神症状的连续维度相关。第三，Victor Pokorny 将描述最近的一项荟萃分析，该分析发现，精神分裂症、躁郁症和相关亚临床人群的视觉空间背景使用普遍减弱的证据令人惊讶地薄弱，但对比感知的特定改变的证据则更为有力。第四，Brian Keane 将描述涉及高阶视觉网络的功能连接是如何
人工智能在近视领域的应用
随着计算机技术、大数据采集和成像方法的不断发展，人工智能（AI）在医疗领域的应用范围不断扩大，机器学习和深度学习在眼科疾病诊疗中的应用越来越广泛。近视作为视力损害的主要原因之一，全球患病率较高，早期筛查或诊断近视，结合其他有效的治疗干预措施，对维持患者的视觉功能和生活质量至关重要。通过眼底照相、光学相干断层扫描和裂隙灯图像的训练，以及通过远程医疗提供的平台，AI在近视的检测、诊断、进展预测和治疗方面显示出巨大的应用潜力。此外，基于其他形式数据的AI模型和可穿戴设备在近视患者的行为干预中也表现良好。不可否认，AI在近视的实际应用中仍存在一些挑战，例如数据集的标准化、用户的接受态度以及伦理、法律和监管问题。本文综述了AI在近视领域的临床应用现状、潜在挑战及未来方向，并提出建立AI融合的远程医疗平台将成为后疫情时期近视管理的新方向。
视网膜疾病无关的突变疗法
基因疗法被证明是治疗或预防眼部疾病的有效方法，以确保具有治疗作用的靶向，稳定和调节的外源遗传物质的引入。视网膜疾病可以大致分为两组，即单基因和复杂（多因素）形式。单基因形式的高遗传异质性代表了对基因特异性治疗策略的应用的显着限制。因此，对视网膜损害的共同途径的突变独立的治疗策略正在作为视网膜疾病的互补/替代方法获得兴趣。本综述将概述与突变无关的策略，这些策略依赖于调节这种关键退化途径的关键基因的调节中的调节。，我们将描述基于基因的方法如何探索神经营养因子，microRNA（miRNA），基因组编辑和光遗传学的使用，以恢复外部和内部视网膜疾病中的视觉功能。我们预测，应用于突变/基因独立方法的基因递送程序的开发可能会为大量患有遗传异质性和复杂视网膜疾病的大量患者的治疗需求提供答案。
眼药输送应用的聚合物平台
摘要：神经保护性药物向眼后部分递送是抵消视力丧失的主要挑战。这项工作着重于基于聚合物的纳米载体的开发，该纳米载体专门设计用于靶向后眼。聚丙烯酰胺纳米颗粒（ANP）合成和表征，并且通过与花生凝集素（ANP：PNA）和Neurotrophinnerve nerve nerve nerve nerve生长因子（ANP：pna：pna：pna：pna：ngf）结合，利用了高结合效率来获得眼部靶向和神经保护能力。使用氧化应激诱导的视网膜变性模型评估了ANP：PNA：NGF的神经保护活性。纳米成型后，NGF改善了玻璃体内注射过氧化氢后斑马鱼幼虫的视觉功能，并伴随着视网膜中凋亡细胞的数量减少。此外，ANP：PNA：NGF抵消了暴露于香烟烟雾提取物（CSE）的斑马鱼幼虫中的视觉行为受损。总的来说，这些数据表明我们的聚合物药物输送系统代表了针对视网膜变性实施目标治疗的有前途的策略。