触觉提示

在矛盾的视觉和触觉提示下，在虚拟环境中对软对象的感知

摘要 - 在虚拟/增强/混合现实（VR/AR/MR）中，使用手持式触觉设备渲染软虚拟对象，这是由于手工的解剖学限制以及设计的未接地性质，这会影响执行器和传感器的选择，从而限制了由该设备显示的强制性和范围的选择。我们开发了一种电缆驱动的触觉设备，用于渲染涉及抓紧和挤压3D虚拟物体（软）物体（软）对象的净力，仅在索引纤维和拇指之间。使用建议的设备，我们研究了虚拟环境中软对象的感知。我们表明，可以通过控制视觉和触觉提示之间的关系来大大扩展对象刚度的范围，可以有效地传达给虚拟环境（VES）中的用户。我们提出，一个称为明显的刚度不同的单个变量可以预测操纵冲突下人类僵硬感知的模式，该变量可用于使VES中的一系列柔软物体用于比单独的触觉设备所能实现的范围更大的柔软物体。