航空电子设备是飞机、人造卫星和航天器上使用的电子系统。航空电子系统包括通信、导航、多个系统的显示和管理,以及安装在飞机上以执行单独功能的数百个系统。1. 飞机航空电子设备1.1 通信通信将驾驶舱与地面以及驾驶舱与乘客连接起来。机上通信由公共广播系统和飞机对讲机提供。甚高频航空通信系统工作在 118.000 MHz 至 136.975 MHz 的航空波段。欧洲每个频道与相邻频道的间隔为 8.33 kHz,其他地区为 25 kHz。甚高频也用于视距通信,例如飞机对飞机和飞机对空中交通管制。使用调幅 (AM),通话以单工模式进行。飞机通信也可以使用 HF(尤其是跨洋飞行)或卫星通信进行。 1.2 导航 导航是指在地球表面或上方确定位置和方向。航空电子设备可以使用卫星系统(如 GPS 和 WAAS)、地面系统(如 VOR 或 LORAN)或两者的任意组合。导航系统会自动计算位置,并在移动地图显示器上将其显示给机组人员。较旧的航空电子设备需要飞行员或导航员在纸质地图上绘制信号交叉点以确定飞机的位置;现代系统会自动计算位置,并在移动地图显示器上将其显示给机组人员。1.3 监控
计算位置为 x new 的新分支的解 对新分支 ( x new ) 和原分支 ( x i ) 进行 Pareto 优势分析 如果新分支 ( x new ) 优于原分支 ( x i ) 则用新分支 ( x new ) 替换原分支 ( x i ) break else 将其试验次数增加 1 End If
计算位置和时间。4每个GPS卫星按常规间隔传输其位置和时间,并且信号被GPS接收器拦截。然后,接收器能够通过计算信号到达接收器花费多长时间来确定其位置。GPS当前提供两个服务:标准定位服务和精确定位服务。获得精确定位服务的访问仅限于美国武装部队,联邦机构和选择盟军武装部队和政府。标准定位服务可连续使用,免费向用户收取任何直接费用。5 GPS广泛用于各种应用中,因为使用小型,廉价的设备可以访问其功能。6 Wi-Fi定位
非常高。距离观测的标准偏差 c 2 rnm 已得到确认,并可定期获得。从测距计算位置本质上是最小二乘距离交会的直接程序。定位精度主要取决于卫星星座的几何形状。今天,空间部分已基本完成,几乎可以在任何地点和任何时间观测到至少六颗同时可见的 GPS 卫星的星座,给出的 PDOP 值 S 6。因此,除了系统误差外,内部定位精度预计在 1 到 2 厘米的数量级(标准坐标误差)。很难通过经验检查和验证如此高精度的机载定位。但有来自弗莱福兰空中三角测量(Fries,1991)的测试结果,经验证实了动态航空相机定位的精度约为 2 厘米。根据现有经验,差分载波相位观测的固有精度几乎不受 SA 的影响。
今天的数字计算机基于内存和计算的分离。因此,必须将数据从存储位置不断传输到传统计算体系结构中的计算位置,反之亦然,从而导致高潜伏期和能量能量。[1-3]一个为某些应用而克服这种所谓的von Neumann瓶颈的潜在概念是神经形态计算体系结构的发展,该构建体的目的是模仿人脑中的信息处理。[4-7]在生物学中,信息处理发生在庞大的神经元和突触网络中,而没有计算和记忆之间的身体分离,[8]在感觉处理,运动控制和模式识别等任务中产生了令人印象深刻的性能,[9]同一时间消耗较小的能量,比数字计算机要少的数量计算机需要进行类似的任务。[5,6,10,11]
摘要:本文通过计算位置熵和动量熵,研究了分数阶薛定谔方程(分数阶导数(0 < n ≤ 2))中两个双曲单阱势的 Shannon 信息熵。我们发现,随着分数阶导数 n 的减小,波函数会向原点移动;在分数阶体系中,即当 n 值较小时,位置熵密度局域化程度越来越严重,而动量概率密度非局域化程度越来越高。然后,我们研究了 Beckner Bialynicki-Birula–Mycieslki(BBM)不等式,发现虽然该不等式随着双曲势 U 1 (或 U 2 )的深度 u 的增加而逐渐减小(或增大),但 Shannon 熵对于不同的深度 u 仍然满足该不等式。最后,我们还进行了 Fisher 熵的计算,发现 Fisher 熵随势阱深度 u 的增加而增大,分数阶导数n减小。
摘要。松散的棕榈果(LPF)是一种油棕果,已从其堆中成熟并掉落,含有高油脂含量。LPF的每个损失都会影响石油提取率并导致财务损失。现有的LPF收集方法不是很有效,因为它们需要人类的控制和监督。常规方法,例如机械和滚筒型LPF收集器,由于LPF散布在广泛的人工林上,因此效率低下。因此,必须使用自主LPF检测系统。但是,基于图像的检测系统通常受到诸如亮度和草的环境因素的干扰,而LPF位置随机器人和摄像头的位置而变化。这项研究的一般目标是开发一种基于图像的LPF检测算法。这需要基于深度学习的实时应用的有效检测算法。另外,使用图像深度(RGB-D)准确地确定LPF位置是必不可少的。该项目采用高效率和准确性的Yolov4对象检测器来实现实时LPF检测。使用深度图像和Intel Realsense D435i相机的视野,LPF位置是通过LPF边界框的中心坐标与相机之间的距离确定的。该系统已集成到机器人操作系统(ROS)中,以确保机器人的可用性。该系统达到了98.74%的平均准确性(MAP@IOU 0.5),平均损失为0.124,检测时间为5.14ms。对于LPF位置确定,算法的计算位置和手动测量之间的差异仅为X坐标的3.82厘米,而Y坐标的差异仅为1.80厘米。