1。该测试的好处是确认诊断疾病并识别载体或高风险家庭成员具有异常基因。2。可能由于用于测试的酶,样本身份识别误差,样品污染,主要站点上的突变和一般实验室错误的酶,可能发生不寻常的DNA变化,独特的DNA形成组合而发生的解释。3。对DNA结果的解释取决于临床诊断信息和患者家庭成员之间生物学关系的准确性。4。DNA测试可以识别父母是否是生物学的。5。提供的测试是目前可用的最佳测试。如果将来可以检测到新的技术和突变(基因缺陷),我授权实验室重新分析DNA样本而无需通知我。如果样本不足,医生可以向我申请新样本。测试可能会有额外的费用。6。为了帮助我了解测试结果报告,只有通过医生或遗传顾问将其通知我。7。此测试结果仅用于临床解释8。该测试的结果不能用于法医解释的任何法医或无效目的。9。该测试的结果不得在任何法律法庭或法律事务中使用,并且不适合法律解释。
老龄化社会的需求提出了在日常情况下机器人支持人类的希望。对于这些辅助机器人,与用户自然通信的功能能力至关重要。但是,当前对话系统中使用的最先进技术远远不令人满意。对于使用这些技术的机器人选择适当的动作,例如朝橱柜移动或在听到命令“带给我杯子”时,这不是一件容易的事。房屋内部可以有许多候选杯子,并且需要将其移交给用户的特定杯子根据情况而不同。例如,它可能与准备一顿饭菜或被清除的一顿饭有关。出于实际原因,服务机器人采用的大多数对话管理机构是言语(用户的话语)和非语言(例如,视觉,运动和背景)的信息。使用这些机制,当机器人处理发音时,情况和以前的经历都没有考虑到,因此它可能会执行用户没有想象的动议。在这项研究中,当机器人由于识别误差而执行不良运动时,我们将“运动失败”定义为发生的。这项研究的目的是减少失败的风险。专注于语言理解与运动之间的关系,我们不处理成功识别用户命令的情况,但执行的运动最终导致了不良的结论。考虑一个机器人成功识别命令“选择对象”的情况,但是机器人在尝试捡起时未能掌握指定的对象。