XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System误差传播
结合 SIFT 和 SGM 算法进行立体图像密集匹配
关键词：立体匹配，半全局匹配，SIFT，密集匹配，视差估计，普查 摘要：半全局匹配（SGM）通过平等对待不同路径方向进行动态规划。它没有考虑不同路径方向对成本聚合的影响，并且随着视差搜索范围的扩大，算法的准确性和效率急剧下降。本文提出了一种融合SIFT和SGM的密集匹配算法。该算法以SIFT匹配的成功匹配对为控制点，在动态规划中指导路径，并截断误差传播。此外，利用检测到的特征点的梯度方向来修改不同方向上的路径权重，可以提高匹配精度。基于 Middlebury 立体数据集和 CE-3 月球数据集的实验结果表明，所提算法能有效切断误差传播，缩小视差搜索范围，提高匹配精度。
分布强大的动力学增强学习
我们研究了脱颖而出的强化学习（RL），在该政策上，该政策在源领域进行培训并部署到不同的目标领域。我们旨在通过在线分布强大的马尔可夫决策过程（DRMDP）来解决这一问题，其中学习算法在源域中与源域进行了积极相互作用，同时寻求最佳的动态，这是在源源域不确定的过渡域的不确定性集合之内的最佳动态。我们介绍了对在线DRMDP的首次研究，其功能近似是偏外的RL。我们发现DRMDPS的双重公式可以诱导非线性，即使标称过渡内核是线性的，导致误差传播。通过使用总变化差异设计D型矩形不确定性集，我们删除了此附加的非线性 - 并绕过误差传播。然后，我们引入了DR-LSVI-UCB，这是第一个具有近似功能的动力学RL的效率高效的在线DRMDP算法，并建立了独立于状态和动作空间大小的多项式次优界限。我们的工作迈出了对具有线性函数近似的在线DRMDP的可证明效率的第一步。最后，我们通过不同的数字实验来证实DR-LSVI-UCB的性能和鲁棒性。
本科物理课程列表
· 主要内容：概率与统计、均值与方差、测量与统计误差、二项分布与泊松分布、高斯分布、中心极限定理、误差传播、卡方分布、最小二乘拟合、假设检验、基本实验室方法。· 实验室主题：掷两个六面骰子的概率、π 的测量、从一打六面骰子中掷出二的概率、宇宙射线粒子通过盖革计数器的速率、基本“弹球机”的高斯分布、伽马射线能谱、NaI 探测器的能量分辨率、放射性 137 Ba 同位素的寿命。· 教科书：John Taylor 著《误差分析导论》；第 1 至 12 章（第 9 章除外）的各个部分。教科书未涵盖的主题的讲座和实验笔记：https://www.asc. ohio-state.edu/gan.1/teaching/spring18/3700.html。
使用人造结构几何约束的 GPS 控制带状三角测量
摘要 传统的区域网平差已广泛用于确定摄影测量地面点坐标和摄影的外部方向参数，以用于测绘目的。地面控制点对于将图像坐标系与物体空间坐标系联系起来、确保传统摄影测量区域网的几何稳定性以及控制误差传播是必不可少的。地面控制点的建立对任何测绘项目的成本和时间消耗产生重大影响，这是摄影测量人员一直在寻找用辅助数据（例如全球定位系统）替代地面控制的主要原因。本文介绍了一种 GPS 控制的单条三角测量新技术，该技术使用位于航线沿线的人造结构（例如高压塔、高层建筑）的几何约束。还研究了不同 GPS 测量精度的影响。对具有这些约束的 GPS 光束带平差的精度和可靠性进行了模拟分析。
使用具有可变刚度的杂交抓地力⋆
摘要。机器人在仓库自动化中的参与为研究诸如紧密包装之类的逻辑任务提出了新的问题，其中必须以定期和有序的方式完全填充物品，从而使它们之间的最低限度的间隙。这项工作调查了使用具有被动合规性的系统可靠的放置策略的效果，以提高此任务中的鲁棒性和成功率。该方法已集成到完整的管道中，以执行包装操作，并在真实的机器人中评估，使用机械兼容的混合抓地力，具有可变刚度，探索了任务执行中手部配置和刚度级别的作用。沿着不同的评估任务，与琐碎的插入策略相比，由于可靠的插入策略，结果显示出成功率的提高。他们还证明了使用可变刚度减少误差传播的功效。
使用摄影测量法和运动结构对地面雷达干涉测量的变形图进行配准和可视化
干涉数据与来自地面摄影测量和运动结构 3D 点云。在确定内在和外在方向参数后，将地面雷达干涉测量获得的数据投影到点云上，然后投影到初始照片上。在照片上可视化边坡变形测量值可提供易于理解和分发的信息产品，尤其是对于难以接近的目标区域，例如陡峭的岩壁或岩石坠落区。比较了四种方法的参考步骤和最终可视化的适用性和误差传播：(a) 使用测量相机和立体图像摄影测量的经典方法；(b) 使用测量相机获取的图像，使用运动结构自动处理；(c) 使用数码紧凑型相机获取的图像，使用运动结构处理；(d) 无标记方法，使用数码紧凑型相机获取的图像，使用运动结构，无需人工地面控制点。完全无标记方法可用于高分辨率雷达干涉测量的可视化，有助于生成可供解释的可视化产品。
遥感与地理信息系统数据集成：误差来源及研究问题
摘要：遥感数据越来越多地被用作地理信息系统 (GI) 的数据源。与遥感和 GI 数据采集、处理、分析、转换和最终产品呈现相关的误差会对使用数据做出的决策的信心产生重大影响。本文的目的是提供空间数据误差源的广泛概述，并确定优先研究课题，以减少障碍并提高遥感和 GI 数据集成的质量。将在每个数据集成过程步骤中确定潜在的误差源，评估误差传播对决策和实施过程的影响，并推荐优先误差量化研究主题。建议的误差量化研究主题的优先事项包括制定标准化和更具成本效益的遥感精度评估程序、制定现场验证数据收集指南、矢量到栅格和栅格到矢量转换程序、评估将高程数据纳入地理参考的缩放问题，以及制定标准化几何和主题可靠性图例图。
模拟南卡罗来纳州沿海和佐治亚州萨凡纳国家野生动物保护区附近河流和潮汐沼泽的水位和盐度
AI 人工智能 ANN 人工神经网络 ASA 应用科学协会 ATM 应用技术与管理 BEP 反向误差传播 BFHYDRO 边界拟合流体动力学模型 CRADA 合作研究与开发协议 DSS 决策支持系统 EFDC 环境流体动力学规范 EIS 环境影响声明 FCFWRU 佛罗里达州鱼类与野生动物合作单位 GaEPD 佐治亚州环境保护部 GPA 佐治亚州港务局 GUI 图形用户界面 LMS Lawler、Matusky 和 Skelly ME 平均误差 MLP 多层感知器 MSE 均方误差 M2M 模型到沼泽应用 NWIS 国家水信息系统 OLS 普通最小二乘法 PME 百分比模型误差 psu 实用盐度单位 Q 流量 RMSE 均方根误差 R 2 判定系数 SISO 单输入单输出 SNWR 萨凡纳国家野生动物保护区 SSE 误差平方和 SSR 状态空间重建 USACOE 美国陆军工程兵团 USFW 美国鱼类与野生动物管理局 USGS 美国地质调查局 WASP7 水资源评估与模拟程序 - 第 7 版 WES 水道美国陆军工程兵团实验站 WL 水位 XWL 潮汐范围
一项有关高级加密标准（AES）
doi：https：//doi.org/10.47760/ijcsmc.2024.v13i04.008摘要：随着数字景观的扩展，我们对安全数据传输的依赖的依赖，因此采用了加密技术已成为最重要的。随着时间的流逝，我们目睹了从基本密码方法（如替代密码）到当今的复杂算法的发展，这是由高级加密标准（AES）体现的。AES在加密的最前沿的提升可以归因于其无与伦比的安全功能，超过了其前辈，例如数据加密标准（DES）。AES拥有强大的安全措施，使其几乎不受传统的加密攻击。其对解密的弹性是由其复杂的加密过程强调的，该过程涉及复杂的操作，例如字节替代，行移动，列混合和圆形密钥添加。相反，解密逆转了这些步骤，确保加密数据的机密性保持完整。尽管出现了各种加密攻击，但没有一个对正确实施的全AES算法构成重大威胁。大多数攻击目标是不完整的实现，强调了适当实施实践在最大化AES的安全福利方面的重要性。除了其安全能力之外，AES因其效率，可持续性和简单性而脱颖而出。尽管AES广泛采用和鲁棒性，但AES表现出一种有趣的现象，称为误差传播。关键字：高级加密标准（AES），数据加密标准（DES），加密，解密，错误传播通过理论分析和实证研究，我们阐明了错误在AE内传播的机制，从而阐明了它们引入的脆弱性。此外，我们探讨了在实际情况下错误传播的含义，包括其对加密协议，错误校正机制和整体系统可靠性的影响。我们的发现强调了在AES实施中全面理解和减轻错误传播的影响的重要性，从而提供了增强加密系统对不可预见的逆境的弹性的见解。
P-DRGEP：一种减少等离子辅助燃烧应用动力学机制的新方法
等离子辅助燃烧的详细动力学机制包含许多物种和反应，它们模拟了非平衡等离子体过程和碳氢化合物氧化之间的相互作用。虽然物理上准确且全面，但这种详细的机制对于模拟非稳态多维等离子体放电及其对实际设备中反应混合物的影响并不实用。在这项工作中，我们开发并应用了一种新方法，用于将大型详细等离子辅助燃烧机制简化为较小的骨架机制。该方法扩展了带误差传播的有向关系图 (DRGEP) 方法，以考虑还原过程中等离子体放电的能量分支特性。确保电子在各种类型的撞击过程（即振动和电子激发、电离和撞击解离）中损失的能量相对比例具有严格的误差容差，是保持骨架机制中正确的放电物理的关键。为此，在 DRGEP 中定义并纳入了包括能量转移在内的新目标。这种新型框架称为 P-DRGEP，其性能通过纳秒重复脉冲放电模拟乙烯-空气点火进行评估，条件与超音速燃烧和超燃冲压发动机腔内火焰保持有关，即温度从 600 K 到 1000 K、压力为 0.5 atm，当量比在 0.75 到 1.5 之间。P-DRGEP 被发现大大优于应用于等离子辅助点火的传统还原方法，因为它可以生成更小的骨架机制，误差显著降低。对于目标条件下的乙烯-空气点火，P-DRGEP 生成具有 54 种物质和 236 种反应的骨架机制，使点火模拟的计算速度提高了 84%，同时保证所需时间的误差低于 10%