摘要 - 大型视觉模型(LVM)在理解和生成图像描述方面表现出了令人印象深刻的技能。但是,为了进一步提高自动驾驶汽车的决策能力并实现真正的自动导航,重要的是要通过推理和距离测量能力来增强这些模型。通过整合可以准确估算出仅视觉提示的各种对象的计算机视觉技术,LVMS处理自动驾驶汽车的感知输入将能够提供更精确,详细和上下文相关的驱动环境描述。这将允许车辆的决策系统做出更有信息的选择,并有效地浏览复杂的现实世界情景。描述包括车辆和诸如汽车,行人,交通标志和车道标记等物体之间的估计距离。,LVM不仅可以描述图像显示的内容,还可以描绘关键对象之间具有数值距离值的场景。通过估计距离的推理和度量空间意识增强,LVM处理自动驾驶汽车的图像将支持更明智的导航和在不同条件下的操纵选择。该车辆将对周围环境有更定量的了解,以帮助自动决策。通过应用这种增强的看法,我们的辅助驾驶系统可能能够提高道路安全性。单独使用相机输入可以实时准确地量距。这使系统可以就安全后距离做出明智的决定,并向驾驶员提供警报。我们增强的感知模块有可能通过帮助驾驶员保持与前方车辆更安全的距离来减少事故。我们的辅助驾驶系统可以通过监视前方的道路并在安全距离上为驾驶员提供建议,从而减少碰撞。关键字:大视觉模型,增强感知,计算机视觉,Yolo 1。简介
Xtend 即将根据五角大楼合同交付 Skylord Xtender sUAS 2021-05-25 16:54:19.401 GMT (Janes) 根据最近的一份合同,Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度,该公司将向五角大楼战术单位交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统进行作战测试 要点 根据最近的一份合同,Xtend 将很快向五角大楼交付其 Skylord Xtender sUAS 的原型 Xtender 是一种专为近距离作战和城市战而打造的室内 ISR 解决方案 根据最近的一份合同,Xtend 将很快开始向五角大楼交付其 Skylord Xtender 小型无人机系统 (sUAS)。 2021 年第三季度,该公司将向五角大楼战术部队交付数十套 Xtender 战术 sUAS 平台原型系统,用于作战测试和评估 (OT&E)。该合同于 2021 年初颁发,由国防部负责特种作战/低强度冲突 (SO/LIC) 的助理部长、不规则战争技术支持局 (IWTSD) 颁发。Xtend 发言人于 5 月 24 日表示,该公司参与了该合同的竞标,但他没有提供更多细节。Xtend 业务开发和销售副总裁 Ido Bar-On 于 4 月 20 日告诉 Janes,Xtender 是一种室内情报、监视和侦察 (ISR) 解决方案,专为近距离战斗和城市战争而设计。Xtender 提供了一种独特的以人为本的机器界面技术,使操作员能够从安全距离远程干预危险情况。Xtender 操作员佩戴虚拟现实 (VR) 护目镜来查看飞机的视频源。 Bar-On 表示,这让操作员能够感受到飞机的一部分。操作员有一个手动控制器来指挥飞机,Bar-On 表示,这与任天堂 Wii 视频游戏系统使用的控制器类似。Xtender 在 2 月 5 日至 3 月 5 日于佐治亚州本宁堡举行的 2021 年美国陆军远征勇士实验 (AEWE) 上进行了演示。