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实时3D对象检测的轻量级卷积神经网络在道路和铁路环境中
抽象的智能移动性和自动驾驶汽车（AV），必须非常精确地了解环境，以保证可靠的决策，并能够将公路部门获得的结果扩展到铁路等其他领域。为此，我们基于Yolov5引入了一个新的单阶段单眼3D对象检测卷积神经网络（CNN），该卷积神经网络（CNN）致力于公路和铁路环境的智能移动性应用。要执行3D参数回归，我们用混合锚盒替换了Yolov5的锚点。我们的方法有不同的模型大小，例如yolov5：小，中和大。我们提出的新模型已针对实时嵌入DED约束（轻巧，速度和准确性）进行了优化，该模型利用了被分裂注意的改进（SA）卷积所带来的改进（称为小型分裂注意模型（SMALL-SA）。为了验证我们的CNN模型，我们还通过利用视频游戏Grand Theft Auto V（GTAV）来引入一个新的虚拟数据集，以针对道路和铁路环境。我们在Kitti和我们自己的GTAV数据集上提供了不同模型的广泛结果。通过我们的结果，我们证明了我们的方法是最快的3D对象检测，其准确性结果接近Kitti Road数据集上的最新方法。我们进一步证明，GTAV虚拟数据集上的预训练过程提高了实际数据集（例如Kitti）的准确性，从而使我们的方法比最先进的方法获得了更高的准确性，该方法具有16.16％的3D平均均衡性精度，而硬CAR检测的推理时间为11.1 MS/rtx 3080 gpu的推理时间为11.1 s/simage。
郊区铁路环线年度报告2023-24- ...
SRL 将： • 提供多达 15 个新车站，改造墨尔本的公共交通网络。 • 提供“即开即走”的地铁式铁路服务，配备高科技列车，100% 可再生能源驱动。 • 增加新 SRL 车站周围已建成地区的住房选择和经济适用房供应。 • 提供通往墨尔本机场的铁路连接。 • 整合现有的墨尔本大都会铁路网络 (MMRN)、公路、有轨电车、公共汽车和活跃的交通网络。 • 实现维多利亚计划（更新后的墨尔本计划）的目标，将墨尔本改造成一个“中心城市”，拥有 20 分钟的社区和更多离家更近的工作机会。 • 建立跨郊区连接，以便在墨尔本中央商务区以外的主要就业、医疗、教育和活动中心之间快速便捷地旅行。 • 在 Clayton 和 Broadmeadows 提供新的交通超级枢纽，并连接到 Sunshine 的超级枢纽。这些超级枢纽将把区域乘客与新的轨道铁路线连接起来，为区域乘客提供更直接、更便捷的旅程，前往城市各处的目的地。 • 通过一系列举措，在新的 SRL 车站周围更广泛的地区释放新的场所营造可能性，包括新的和改进的步行和自行车连接、开放和公共空间，以及更多企业在新火车站附近落户的机会。 • 提升以下地区的经济和就业潜力：墨尔本的国家就业和创新集群 (NEIC)，莫纳什、拉筹伯、桑夏因和韦里比；大都会活动中心 (MAC)，例如
国家公路环境可持续发展战略
在本报告中，我们详细介绍了我们将如何与基础设施提供商、环保机构和供应链以及其他主要利益相关者合作，以促进我们的自然世界和当地社区周围环境的显著改善。我坚定地致力于建设更美好的未来，这些计划既支持我们不断改进的文化，也支持我们在所有工作中更加安全和可持续地工作的承诺。
道路环境如何影响驾驶员的工作负荷？
本文重点研究了驾驶员在乡村双车道公路上行驶时的工作负荷，这些公路的交通流量各不相同。研究的目的是研究一个可以代表驾驶努力的参数，该参数对干扰正常驾驶活动的外部因素非常敏感。为了解决这个问题，作者使用了一种特殊的仪器车辆来监测驾驶员的一些生理参数（如眼球运动和皮肤电化学电阻），并将其值与道路环境联系起来。结果非常有趣，并证实了只有当工作负荷与外部环境以及道路几何形状、交通、能见度等相关时，了解工作负荷才有助于提高道路安全。只有这样，道路管理人员才能推断出适当的信息，以规划和指导准确、高效的升级工作操作。© 2017 作者。由 Elsevier Ltd. 出版。同行评审由第 10 届国际科学会议 Transbaltica 2017：交通科学与技术组委会负责。
速度评估：- 道路环境、行为
进行了一项研究，以审查车速在道路交通事故、速度限制、执法和行为以及环境中的作用。首先对国际文献进行了审查，以突出海外发现和确定需要进一步研究和开发的问题。还访问了斯堪的纳维亚半岛、欧洲和美国的一些海外研究和政府机构，以获得有关这些国家正在开展的问题和研究的第一手知识。随后组织了一次会议，有 45 名具有研究、政府权力和驾驶背景的澳大利亚专家以及来自瑞典的主讲人参加，以确定澳大利亚当前的问题和议题。从这次广泛的审查中，确定了 22 个需要进一步研究的项目和 12 个行动项目，并根据它们对减少与速度有关的交通事故的重要性和价值对其进行了优先排序。未来需要研究的突出课题是开发和利用感知对策：限速区的可信度、道路设计和行驶速度、速度和碰撞的参与度以及行为相关性、本地区域交通管理 (LATM) 设备的有效性、执法容忍度和行驶速度、限速变化的安全后果以及更多的行驶速度和碰撞速度数据。未来行动计划的优先事项包括更多地使用低成本感知道路处理、汽车最高限速器试验计划。需要改变社区对超速的态度、建立澳大利亚范围内的限速专家系统、限速区政策和实践宣传、在限速区增加重复标志以及广泛使用有效的减速技术。