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建立多功能太空作战模拟设施：零重力实验室的见解
本文概述了卢森堡大学零重力实验室的发展，该实验室是推动太空操作研究的重要资源。该实验室的主要目标是精确模拟太空中微重力条件下的操作，以便在将太空相关硬件和软件部署到苛刻的外层空间环境之前对其进行全面测试。建立该设施所采用的关键方法包括复制太空代表性基础设施元素，例如真实的照明条件、环氧地板和安装在轨道上的机器人系统。该实验室通过集中式机器人操作系统 (ROS) 网络集成其硬件和软件。研究人员可以进行混合仿真，将机器人系统与预先建模的软件组件相结合，以有效模拟复杂的轨道场景。此外，本文还可作为实验室建设的实用指南。该项目的目的是协助研究界建立类似的设施，并促进太空相关研究和技术发展的进步。
美国太空试验企业愿景
然而，一个新的维度正在迅速演变：威胁环境。这是太空试验企业变革的第一个关键驱动因素。中国是步调一致的挑战，其能力在空间范围内迅速扩大——无论是容量还是能力。例如，2007 年，中国进行了一次直接上升式反卫星试验，摧毁了其在低地球轨道上的一颗卫星。这一事件产生的碎片云至今仍在威胁着所有国家的太空资产。中国还展示了在轨反卫星能力，以及将我们的太空系统置于危险之中的地面定向能系统。俄罗斯拥有类似的能力。2021 年 11 月 15 日，俄罗斯进行的直接上升式反卫星试验进一步凸显了太空从良性领域向有争议领域的转变。正是在这种拥挤、有争议的环境中，美国空军需要能够捍卫我们的国家、盟友和伙伴所依赖的太空能力。
太阳风暴影响地球 威胁美国安全
当太阳磁场线过度扭曲并像橡皮筋一样断裂时，就会发生太阳风暴。当太阳磁场线断裂时，会释放出带有磁场的等离子体（称为日冕物质抛射 (CME)）或电磁辐射（称为太阳耀斑）。如果日冕物质抛射和太阳耀斑到达地球，它们将与地球的电离层和磁层相互作用，从而影响地球和轨道上的技术。日冕物质抛射和太阳耀斑会在电网中产生破坏性电流，增加大气对卫星的阻力，从而导致卫星碰撞，干扰全球定位系统 (GPS) 和高频 (HF) 无线电信号，并产生可能损害人类 DNA 和卫星电子设备的辐射。由于关键基础设施和功能依赖于这些技术，因此太阳风暴对技术的影响令人十分担忧。总的来说，电网服务中断、卫星损坏、GPS 和 HF 无线电通信中断以及太阳风暴造成的辐射暴露将对国家安全、经济和人类健康和安全造成严重后果。
通过破坏旋转对称性
我们分析了描述Hund金属的多轨哈币模型，重点是无处不在的电荷不稳定性，这是由一系列与Hund Metals和正常金属之间的互联物相通用的半完整的Mott绝缘子，这是由发散/负电子可压缩性信号。我们表明，旋转不变性的破裂有利于这种不稳定性：相互作用中的自旋 - 肛门型和晶体层之间的分裂使轨道上的不稳定性区域扩展到较大的掺杂，使其与类似铁的基于铁的材料相关。这些观察结果帮助我们建立了这种不稳定的发生和程度的连贯图片。我们将其追溯到洪德金属中局部自由度的部分冻结，从而降低了允许的局部配置，从而减少了准二粒巡回术。在Hund的金属边界上发生的未重新释放的突然性可以直接连接到电子动能的快速变化，从而与可压缩性的增强和差异有关。
基于图像的视觉伺服伺服在空间空间内进行自动机器人操作
太空机器人技术使人类能够扩大其空间外观功能。机器人臂对于科学数据收集，在其他行星上处理样品以及轨道上的维修操作至关重要，例如加油，维护，装配和清除碎屑。现有的空间操纵系统通常依赖于远程运行，由于沟通延迟和对熟练运营商的需求而构成挑战[1]。启用自主机器人操作的关键要素是Visuomotor技能的开发，它使机器人可以在执行ma-nipulation任务时识别和跟踪对象以及在复杂而动态的环境中导航。机器人可以通过使用视觉伺服（VS）策略来获得基于视觉观察的动作来获得视觉运动技能[2]。这项工作比较了用于自动空间机器人操作的四个基于图像的VS（IBV）技术，评估了复杂的旋转转换场景中不同的深度估计方法，传感器方式，特征和控制定律。此外，我们通过组装方案评估空间维修，组装和制造（ISAM）功能。
美国低地球轨道主导地位因灰色地带而转变......
低地球轨道 (LEO) 卫星使更广泛的太空和太空服务消费者能够超越地球的陆地范围。这一以前由政府和军方主导的领域的商业化为美国政府和国防部 (DoD) 带来了机遇和风险。近年来，随着太空准入的增加，每年将卫星发射到轨道上的公司和组织的数量也在增加。尽管太空经济固有的高成本和高风险意味着许多此类公司可能会失败（就像以前的太空热潮中发生的那样），1 进入者的数量之多意味着太空生态系统比以往任何时候都更容易进入和更具竞争力。太空观察家预测，未来几年 LEO 将迎来数十个新竞争对手，其中一些竞争对手拥有大量资金支持和国家赞助。2 这种动态表明，国防部需要更加努力地维护和保护参与灰色地带 3 竞争的同行竞争对手所瞄准的国家资产。
美国太空优先框架
美国将继续在太空探索和空间科学领域保持领先地位。美国将继续在科学和工程领域保持全球领先地位，开拓太空研究和技术，推动对月球、火星及更远星球的探索。美国载人和机器人太空探索任务将使第一位女性和有色人种登上月球，推进强大的地月生态系统，继续利用人类在低地球轨道上的存在，使人们能够在太空中安全生活和工作，并为未来的火星及更远星球任务做好准备。科学任务将探索宇宙的起源，增进对地球、太阳和太阳系的了解。美国将继续以进一步加强与老牌航天国家数十年合作的方式开展这些任务，并与新兴航天国家建立新的伙伴关系。此外，美国将继续利用民用航天活动来培育新的商业航天服务，如载人航天运输和低地球轨道空间站。
空间量子通信和网络的研讨会
继续其在光学通信中的探路者任务 - Scan的激光通信接力赛（LCRD），该示范（LCRD）是在美国空军航天器上举办的，这是在地球同步轨道上的太空测试计划3任务的一部分；以及其集成的LCRD低地球轨道用户调制解调器和放大器终端（Illuma-t）（INLUMA-T），均计划在2021年推出，这将进一步使NASA能够收集更多数据，以支持未来的科学和人类勘探任务。Illuma-t设计为光学通信用户终端，以通过地球同步LCRD继电器在低地球轨道（LEO）和地面之间的高带宽数据传输。Illuma-t将是LCRD系统的LEO用户的首次演示，从LEO的移动航天器指向和跟踪，到地理同步赤道轨道（GEO）卫星卫星，反之亦然，端到端的操作效用是光学通信的端到端操作效用，以及51 MB远期链接到ISS ISS ISS的Forne Iss。
无监督深度学习
该论文探讨了自动货运列车的环境监测和异常检测（特别是障碍物）所面临的挑战。尽管铁路运输传统上一直处于人类监督之下，但自动驾驶列车在成本、时间和安全性方面具有优势。然而，它们在复杂环境中的操作会带来重大的安全问题。本研究采用的不是需要昂贵且有限的注释数据的监督方法，而是采用无监督技术，依靠能够识别非典型行为的技术，使用未标记的数据来检测异常。提出了两种环境监测模型：第一种基于卷积自动编码器（CAE），用于识别主轨道上的障碍物；第二个版本是结合了 Vision Transformer (ViT) 的高级版本，专注于一般环境监测。两者都利用无监督学习技术进行异常检测。结果表明，所提出的方法为自主货运列车的环境监测提供了相关要素，有潜力增强其可靠性和安全性。因此，无监督技术的使用证明了其在自动列车应用环境中的实用性和相关性。
EPIC 项目
在这个创新框架内，摩根大通的数字资产平台 Kinexys 数字资产（KDA，原名 Onyx 数字资产 (ODA)）已成为一个关键的基础设施，展示了代币化资产在区块链轨道上的实际应用。KDA 已成功促进了价值超过 1.5 万亿美元的交易和结算活动，使客户能够以新颖的方式利用美国国债、货币市场基金和固定收益工具等传统资产。从日内借入到回购再到精简的保证金管理，KDA 正在重新定义金融交易的开展方式。在我们寻求扩展 KDA 功能的过程中，我们认识到链上隐私和身份管理的进步是释放其全部潜力的关键，可为我们的客户提供帮助。增强的隐私措施对于扩大 KDA 平台的访问权限和扩展其在金融生态系统中的应用至关重要。精简的身份管理也是代币化资产在 KDA 及其他平台上可扩展性的关键推动因素。