GPS卫星系统由24颗卫星组成,卫星高度约为2万公里,以6个等间隔轨道分布。轨道平面相对于赤道夹角为55度,每个轨道平面有4颗卫星。卫星的轨道平面近似圆形,公转周期约为11小时58分。这样的卫星分布可以保证在全球任何地点、任何时刻,都有至少4颗卫星可供观测。同样,格洛纳斯系统也将部署24颗卫星。格洛纳斯卫星位于三个轨道平面上,间隔120度,轨道高度约19000公里,轨道倾角约65度,公转周期为12小时。
n 铱星星座拥有的卫星数量超过任何其他商业星座。66 颗铱星卫星位于 485 英里(780 公里)高度的近极地轨道上。它们在六个轨道平面上编队飞行,每个轨道平面由 11 颗卫星组成,均匀分布在地球周围。每颗铱星卫星每 100 分钟绕地球一圈,速度为每小时 16,832 英里,从地平线到地平线穿越天空大约需要 10 分钟。
图 1:EDT-DD 参考系草图。左上角的插图显示了 EDT-DD,为了使图更清晰,FB 的原点未置于质心。左下角的插图显示了轨道平面。
6.5. 支持三维运动的创新 需要独特的技术来实现螺旋自动扶梯的复杂三维 (3D) 运动。例如,引入了一种能够支持螺旋轨道所需的各种角度的特殊链条来移动梯级。水平滚轮安装在链条的外侧,使结构能够管理拱形结构产生的向内力。这使自动扶梯梯级能够高精度地沿固定轨道平面移动。