初始轨道测定(IOD)是Cislunar制度中日益相关的问题,在该制度中,混乱的动力学会降低经典IOD方法的性能。在这项调查中,提出了一个端到端Cislunar IOD过程的框架,其中包含了仅角度的观察,该观察值模拟了机会检测方案。列表机器学习技术以帮助复杂的Cislunar IOD过程,这项工作为Cislunar Orbit确定(MCCLOD)模型提供了机器分类器,该模型采用神经网络,将有关循环限制性三体性问题(CRTBP)的神经网络注入有关已知的多体动态结构的信息。在高保真动力学环境中,新型的mcClod iod工艺直接与Earth-moon L 1和L 2 Halo Orbit示例的经典两体IOD方法(Gooding)进行了比较。通过回归和轨道分类实施两个神经网络(NN)模型,以识别仅角度的仅角度测量的6D状态。结果模拟表明精度的急剧提高(McClod最多证明位置误差性能的两个数量级提高)和批处理最小二乘的收敛一致性。尽管“与回归的分类” NN降低了整体McClod iod性能,但模拟表明混合分类NN随后是回归NN框架在经过测试的Cislunar IOD问题中产生较低的位置误差。
我们分析了将月球传感器测量结果与地月空间传感器在地月拉格朗日点 1 晕轨道上融合的轨道质量性能优势。假设了十几种传感器架构来量化跟踪不同系列地月目标的轨迹估计误差。我们使用了各种几何视角以及仅角度和距离测量。使用无迹卡尔曼滤波器处理度量观测值,底层动力学模型由圆形限制三体运动方程组成。整体轨道质量性能以惯性位置、速度和加速度估计误差的平均值和标准差来表示。结果表明,由四个中纬度窄视野仅角度观察者组成的月球传感器架构可以保持 100% 的轨道保管。对所有地月目标的平均位置 RSS 误差均低于 1 公里。我们发现,增加一个仅基于太空的角度观测者可将平均位置估计 RSS 误差降低五倍。总体而言,最佳架构性能组合包含基于月球和基于太空的角度和范围观测。
3.3.1 CMOS 传感器数据处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 3.3.4 轨道更新计算....................................................................................................................................................................................................52 3.3.5 状态传播计算....................................................................................................................................................................................................................55 3.4 赤经和赤纬计算....................................................................................................................................................................................................................58 3.5 结果计算....................................................................................................................................................................5 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 60