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![已发表版本的引用 (APA)：Cacace, J.、Orozco-Soto, SM、Suarez, A.、Caballero, A.、Orsag, M.、Bogdan, S.、Vasiljevic, G.、Ebeid, E.、Rodriguez, JAA 和 Ollero, A. (2021)。用于在电力线上安装设备的安全本地空中操控：空中核心第一年结果和设计。应用科学，11(13)，[6220]。https://doi.org/10.3390/app11136220](/simg/g:\will\search\icon\source\d\d4b55dc11582e4ccd155ae07943b0f7fa1fdb126.webp)
已发表版本的引用 (APA)：Cacace, J.、Orozco-Soto, SM、Suarez, A.、Caballero, A.、Orsag, M.、Bogdan, S.、Vasiljevic, G.、Ebeid, E.、Rodriguez, JAA 和 Ollero, A. (2021)。用于在电力线上安装设备的安全本地空中操控：空中核心第一年结果和设计。应用科学，11(13)，[6220]。https://doi.org/10.3390/app11136220
摘要：电网是任何国家必不可少的基础设施，由数千公里的电线组成，需要定期检查和维护，目前这些检查和维护工作都是由人工操作员在危险的条件下进行的。为了提高安全性并减少与载人直升机和重型车辆等传统解决方案相关的时间和成本，AERIAL-CORE 项目提议开发能够执行空中操控操作的空中机器人，以协助人工操作员检查和维护电力线，从而安装鸟类飞行转向器或电气间隔器等设备，以及快速交付和检索工具。本文介绍了安全本地空中操控的目标和要开发的功能，并介绍了项目第一年获得的初步设计和实验结果。
电力线上设备安装的安全本地空中操作：AERIAL-CORE 第一年成果和设计
摘要：电网是任何国家必不可少的基础设施，由数千公里的电力线组成，需要定期检查和维护，目前这些检查和维护工作都是由人工操作员在危险条件下进行的。为了提高安全性并减少与载人直升机和重型车辆等传统解决方案相关的时间和成本，AERIAL-CORE 项目提出开发能够执行空中操控操作的空中机器人，以协助人工操作员进行电力线的检查和维护，从而允许安装鸟类飞行转向器或电气间隔器等设备，以及快速交付和检索工具。本文描述了安全本地空中操控的目标和要开发的功能，并介绍了项目第一年获得的初步设计和实验结果。
人工智能及其在飞机中的应用 - DTIC
2.4-1 神经网络 51 2.4-2 生物和人工神经元 52 2.4-3 神经网络中的吸引子 54 2.4-4 反馈神经网络 54 2.4-5 神经网络的构建 56 3.1-1 B ABB AGE 工具的元素及其关系 66 3.2-1 可电训练模拟神经网络的代表性连接 69 3.2-2 光学神经计算集成电路 71 3.2-3 使用模糊逻辑的 ASIC 核心的基本实现 73 3.3-1 推理速度与 CPU 分辨率 76 3.3-2 开发工具框图 80 4.1-1 FTPP 架构 82 4.4-1 转向器软件架构 88 4.4-2 转向建议生成 90 4.4-3 飞行员意图图 93 4.4-4 RPA 演示器概念 95 4.5-1 系统开发活动 99 5.3-1 通用运行时推理引擎 107 5.4-1 系统开发周期 11° 5.5-1 软件开发的基本瀑布模型 117 5.5-2 专家系统的开发周期图 119 6.4-1 较差的人类性能生成器 139 6.4-2 改进的人类性能生成器 140
人工智能在飞机上的应用 - DTIC
2.4-1 神经网络 51 2.4-2 生物和人工神经元 52 2.4-3 神经网络中的吸引子 54 2.4-4 反馈神经网络 54 2.4-5 神经网络的构建 56 3.1-1 B ABB AGE 工具的元素及其关系 66 3.2-1 可电训练模拟神经网络的代表性连接 69 3.2-2 光学神经计算集成电路 71 3.2-3 使用模糊逻辑的 ASIC 核心的基本实现 73 3.3-1 推理速度与 CPU 分辨率 76 3.3-2 开发工具框图 80 4.1-1 FTPP 架构 82 4.4-1 转向器软件架构 88 4.4-2 转向建议生成 90 4.4-3 飞行员意图图 93 4.4-4 RPA 演示器概念 95 4.5-1 系统开发活动 99 5.3-1 通用运行时推理引擎 107 5.4-1 系统开发周期 11° 5.5-1 软件开发的基本瀑布模型 117 5.5-2 专家系统开发周期图 119 6.4-1 较差的人类性能生成器 139 6.4-2 改进的人类性能生成器 140
12:30 PM-4：00 PM 2级，展览馆D A001：MAPP 后期的海报演示（截至9/20/23） aacr io DNA损伤修复的AACR特别会议：从基础科学到与AACR辐射科学和相关的未来临床应用 组织委员会领导 抽象类别 作者索引 其他lba002针对GSPT1的新型Cereblon E3 ... 2024特殊会议参展商招股说明书 2024-2026科学会议 关键字索引
海报演示（截至9/14/23）海报会议10月12日星期四| 12:30 pm-4：00 PM 2级，展览馆D A001：映射C型凝集素域14A和多疗法之间的相互作用2。Aleen Baber，伯明翰大学，伯明翰，英国。A002：胶质母细胞瘤患者衍生异种移植物（PDXS）模型的临床前试验的实用性，以告知治疗策略的临床试验开发。DANIELLE M. BURGENSKE，MAYO诊所，美国新罕布什尔州罗切斯特。 a003：一种用于高风险和复发/难治性肝类母细胞瘤的新型治疗策略。 Andres F. Espinoza，美国德克萨斯州休斯敦贝勒医学院。 A004：在小鼠模型中，ASP1570增强了抗肿瘤免疫力：一种新型的DGKζ抑制剂为治疗癌症提供了潜在的免疫疗法。 Osamu Ikeda，Immuno-Oncology，Astellas Pharma Inc.，Tsukuba，Ibaraki，日本。 A005：新型免疫细胞疗法，检查点抑制剂和免疫细胞转向器中的临床前评估。 Glenn Smits，EPO GmbH，柏林，德国。 A006：表征BRCA1/2突变体TNBC乳腺癌PDX模型中多西他赛和PARP抑制剂的PARP抑制剂和协同作用的抗肿瘤反应。 Jingjing Wang，Crown Bioscience Inc.，美国加利福尼亚州圣地亚哥。 A007：临床前骨转移技术平台 - 对骨转移实验疗法的预测评估。 TiinaE.Kähkönen，芬兰基维尼米的Oncobone。 a008：基于BA/F3激酶工程细胞系的体内筛选平台，用于发现下一代激酶抑制剂。DANIELLE M. BURGENSKE，MAYO诊所，美国新罕布什尔州罗切斯特。a003：一种用于高风险和复发/难治性肝类母细胞瘤的新型治疗策略。Andres F. Espinoza，美国德克萨斯州休斯敦贝勒医学院。 A004：在小鼠模型中，ASP1570增强了抗肿瘤免疫力：一种新型的DGKζ抑制剂为治疗癌症提供了潜在的免疫疗法。 Osamu Ikeda，Immuno-Oncology，Astellas Pharma Inc.，Tsukuba，Ibaraki，日本。 A005：新型免疫细胞疗法，检查点抑制剂和免疫细胞转向器中的临床前评估。 Glenn Smits，EPO GmbH，柏林，德国。 A006：表征BRCA1/2突变体TNBC乳腺癌PDX模型中多西他赛和PARP抑制剂的PARP抑制剂和协同作用的抗肿瘤反应。 Jingjing Wang，Crown Bioscience Inc.，美国加利福尼亚州圣地亚哥。 A007：临床前骨转移技术平台 - 对骨转移实验疗法的预测评估。 TiinaE.Kähkönen，芬兰基维尼米的Oncobone。 a008：基于BA/F3激酶工程细胞系的体内筛选平台，用于发现下一代激酶抑制剂。Andres F. Espinoza，美国德克萨斯州休斯敦贝勒医学院。A004：在小鼠模型中，ASP1570增强了抗肿瘤免疫力：一种新型的DGKζ抑制剂为治疗癌症提供了潜在的免疫疗法。Osamu Ikeda，Immuno-Oncology，Astellas Pharma Inc.，Tsukuba，Ibaraki，日本。 A005：新型免疫细胞疗法，检查点抑制剂和免疫细胞转向器中的临床前评估。 Glenn Smits，EPO GmbH，柏林，德国。 A006：表征BRCA1/2突变体TNBC乳腺癌PDX模型中多西他赛和PARP抑制剂的PARP抑制剂和协同作用的抗肿瘤反应。 Jingjing Wang，Crown Bioscience Inc.，美国加利福尼亚州圣地亚哥。 A007：临床前骨转移技术平台 - 对骨转移实验疗法的预测评估。 TiinaE.Kähkönen，芬兰基维尼米的Oncobone。 a008：基于BA/F3激酶工程细胞系的体内筛选平台，用于发现下一代激酶抑制剂。Osamu Ikeda，Immuno-Oncology，Astellas Pharma Inc.，Tsukuba，Ibaraki，日本。A005：新型免疫细胞疗法，检查点抑制剂和免疫细胞转向器中的临床前评估。Glenn Smits，EPO GmbH，柏林，德国。A006：表征BRCA1/2突变体TNBC乳腺癌PDX模型中多西他赛和PARP抑制剂的PARP抑制剂和协同作用的抗肿瘤反应。Jingjing Wang，Crown Bioscience Inc.，美国加利福尼亚州圣地亚哥。A007：临床前骨转移技术平台 - 对骨转移实验疗法的预测评估。TiinaE.Kähkönen，芬兰基维尼米的Oncobone。a008：基于BA/F3激酶工程细胞系的体内筛选平台，用于发现下一代激酶抑制剂。Stephanie Wang，京无生物技术，美国沃尔瑟姆，美国。a009：NGS-QC-Panel的新版本可以更好地对人类和鼠标样品的表征进行更好的身份验证和表征。Wubin Qian，Crown Bioscience Inc.，中国苏州（大陆）。A010：Gloriosine通过对非小细胞肺癌的YAP转录活性负调控而通过自噬细胞死亡诱导细胞周期停滞。Gloriosine是具有有效抗癌活性的有效生物碱衍生物。Biswajit Dey，印度海得拉巴国立药物教育与研究所。 A011：NRBF2通过增加胶质母细胞瘤中自噬介导的代谢物补体来诱导放射线。 Eunguk Shin，北商，澳大利亚，韩国，共和国。 A012：STX1A在介导组织蛋白酶GO进入人结直肠癌细胞中的作用。 瓦莱里·罗森（Valery Rozen），密歇根州立大学人类医学院，美国密歇根州大瀑布城。 A013：用BRG1/BRM抑制剂FHD-286治疗的AML患者在单细胞分辨率下可见的白血病干细胞分化。 Ginell Elliott，Foghorn Therapeutics，美国剑桥，美国。Biswajit Dey，印度海得拉巴国立药物教育与研究所。A011：NRBF2通过增加胶质母细胞瘤中自噬介导的代谢物补体来诱导放射线。Eunguk Shin，北商，澳大利亚，韩国，共和国。A012：STX1A在介导组织蛋白酶GO进入人结直肠癌细胞中的作用。瓦莱里·罗森（Valery Rozen），密歇根州立大学人类医学院，美国密歇根州大瀑布城。A013：用BRG1/BRM抑制剂FHD-286治疗的AML患者在单细胞分辨率下可见的白血病干细胞分化。Ginell Elliott，Foghorn Therapeutics，美国剑桥，美国。
汽车系统
一辆用于运输人员和货物的车辆，汽车通常在道路上使用发动机进行电源运行。如今，汽车通过提供便利，舒适性和效率来在日常生活中发挥至关重要的作用。自发明以来，汽车发生了重大变化。第一辆汽油动力汽车是由卡尔·本茨（Karl Benz）于1885年发明的，标志着连续创新的开始。从蒸汽动力的车辆到现代电动汽车，汽车的历史充满了关键的发展，这些发展塑造了我们的生活方式和旅行习惯。本文探讨了汽车历史上的关键时刻，分类，重要系统及其运作方式，以帮助了解汽车的演变及其在现代生活中的作用。讨论包括汽车的历史，它们的分类，关键部分和系统，以及它们工作方式的概述。第一辆汽车由卡尔·本茨（Karl Benz）于1885年发明，由单缸发动机提供动力，每小时可能达到10英里。它以其轻巧的设计和转向系统而闻名。在1888年，贝莎·奔驰（Bertha Benz）在奔驰专利汽车Wagen进行了长时间的旅行，推广了汽车，并导致了Benz＆Cie的首次商业作品。随着时间的流逝，汽车通过创新和不断变化的需求而发展。由蒸汽动力，汽油动力，柴油动力和混合动力汽车的时代均有助于现代汽车的发展。关键人物，例如Nicolas-Joseph Cugnot，Richard Trevithick，Karl Benz，Gottlieb Daimler，Rudolf Diesel和其他人为汽车历史做出了重大贡献。了解汽车的历史和运作能力可以为它们对现代生活的影响及其持续发展提供宝贵的见解。汽车的开发是由于需要更快，更轻，更有效的车辆的需求，从而创造了不同类型的发动机和燃料。从蒸汽动力汽车到混合动力汽车，每个时代都建立在上一辆汽车上，从而导致了我们今天看到的各种汽车。通过检查汽车的历史和关键系统，我们可以欣赏它们在我们的日常生活中扮演的重要角色及其未来创新的潜力。混合技术通过减少汽油和电力的燃油消耗和排放来彻底改变汽车行业。第一款商业上成功的混合动力汽车丰田普锐斯（Toyota Prius）于1997年推出，标志着向环保车辆的转变。电动汽车（电动汽车）由于推动清洁能源而闻名，早期电动汽车的历史可以追溯到19世纪后期。现代进步，尤其是特斯拉的进步，使电动汽车更加可行。尽管具有可持续性，EVS仍面临电池技术和充电基础设施的限制。汽车有多种类型，每种都为特定的需求和功能而设计。这些车辆可以根据传输系统，车轮数量，燃油类型等进行分类。例如，汽车可以具有手动，自动或CVT传输。车轮的数量还可以将汽车分类为两轮车，三轮车，四轮摩托车，六轮摩托车，甚至具有超过六个车轮的车辆。汽车由不同的燃料提供动力，包括汽油，柴油，电气和混合动力。这会导致各种类型的汽车，每辆汽车都基于它们使用的燃料。此外，可以将车辆分类为由内燃机（ICE），电动机或混合动力系统提供动力的车辆。发动机的位置和驱动器的类型还导致各种配置，例如前引擎前轮驱动，后引擎后轮驱动或中引擎后轮驱动。汽车车身风格和复杂的系统汽车可以根据其身体样式进行分类，包括敞篷车，越野，半转换，掀背车，轿跑车，轿车，轿车，轿车，小接口和交叉。汽车由各种复杂的系统和组件组成，每个系统都在确保车辆平稳运行方面发挥着至关重要的作用。发动机是通过内部燃烧产生动力，将燃料和空气转换为机械能的重要组件。曲轴在将扭矩从发动机转移到变速箱中起着重要作用。传输系统通过从发动机传输到车轮来调节速度和扭矩。燃油系统由关键组件组成，例如燃油箱，燃油泵，化油器和喷油器。这些组件共同起作用为发动机提供燃料以燃烧。汽车的主要内部零件，包括曲轴，电池，点火线圈和火花塞，都可以一起移动。位于发动机块上的曲轴使用电池中的电源将发动机的能量转换为运动。1。22。23。它由驱动发动机飞轮的电动机和小齿轮组成。汽车还需要一个可靠的制动系统来安全地放慢速度。该系统具有多个关键组件，例如脚步井中的刹车踏板和每个轮子上的制动卡钳。制动卡钳使用液压活塞和金属壳体施加压力，以控制制动。除了这些必需品之外，还有其他关键部分，例如主缸，制动液，制动线，制动器助力器，排气歧管，消音器，轮胎，轮子轮毂，底盘和车身面板，都促进了汽车的功能。底盘是所有车辆组件的结构框架，在发动机，悬架和车身面板安装在其上时提供了支撑。汽车本质上是由相互联系的系统组成的，例如发动机，电气系统，制动系统，排气系统，转向系统，悬架，轮胎和机箱，可帮助其有效地移动。车辆运动的旅程始于其发动机，该发动机通过内燃机将燃料转化为机械能，从而将化学能量转化为动能并启动传统车辆的功率流。相比之下，电动汽车从电池组开始，将电能存储为DC，然后通过电源逆变器转换为AC，以便电动机为电动机供电，从而产生机械能以驱动车轮。变速箱在调节发动机的功率方面起着至关重要的作用，并根据车辆的速度和负载对其进行调整。活塞运动 - 各种类型，周期和配置2。通过使离合器接合，发动机的功率将平稳地转移到变速箱上，从而实现了精确的齿轮移动，并有效地控制了扭矩和速度。驱动轴然后将旋转运动从变速箱传输到差速器，以确保不间断的功率流。差速器从传动轴接收功率，并将其分配到车轮，调整每个车轮的旋转以允许不同的速度，尤其是在轮流时。连接到差速器，车轴直接传递到车轮的传输功率。最终，车轮将旋转能量转换为正向运动，轮胎提供了必要的牵引力来抓住道路，从而将车辆前进。转向涉及一个组件的顺序系统，这些系统会改变前轮的方向。它是从驾驶员使用方向盘启动转弯运动开始的，该运动通过转向柱传输到转向器。这种机制将旋转运动转换为线性运动，移动的拉杆将推动和拉动以根据需要转动车轮。转向指关节安装在车轴上，允许车轮根据拉杆的输入进行枢转和转向。制动对于车辆的控制和安全至关重要，涉及各种系统以阻止汽车的系统。当驾驶员按下制动踏板时，该过程始于制动动作。取决于车辆，涉及不同的制动系统，包括机械，液压或气动系统，每个系统都具有不同的机制，可以在每个车轮上摄制制动器。24。25。25。车辆中的制动系统在确保道路上的安全和控制方面起着至关重要的作用。制动系统有两种主要类型：液压和气动。液压制动器使用流体压力将力从制动踏板传输到车轮，而气动制动器则使用压缩空气。两种类型都涉及各种组件，包括主缸，卡尺，鼓或鞋子，它们共同使用，将动能转化为热量，从而减慢车辆。制动过程涉及几个关键要素：液压或气动流体压力，制动垫和转子（用于盘式制动器）以及与道路相互作用的轮胎。每个组件在确保有效制动和整体车辆性能中起着至关重要的作用。SI和CI发动机的燃油系统主要组件3。排气系统目标和减少排放的关键组件4。润滑系统目标，组件和冷却机制5。冷却系统目标，组件和恒温器法规6。动力传输系统目标和关键组件7。转向系统目标，组件和动力转向系统8。制动系统目标，组件和主缸功能9。悬架系统目标，组件和减震器设计10.这些组件共同调节车辆的气候和整体性能。信息娱乐系统为乘员提供信息和娱乐服务，例如导航，流量更新和多媒体接口。示例包括仪表板显示器和后座信息娱乐系统。轮胎和轮胎可为电气和电子系统提供所有必需的能量•稳健，光线•零件•电池•电池•交流发电机•电压调节器•熔断器/电缆•点火开关•驱动皮带•驱动器系统和电气启用范围和电子启示器（EC）和电子启用（EC），驱动器•驱动器（驱动器）（驱动器）（驱动器）（驱动器）和电子启用（EC），并将电源组合（EC）组合（EC）和电子设备（Ection Verions and Ontors）（驱动器）（驱动器），并将电源组合（EC）和电子设备（EC）组合（EC）组合（EC）和电子设备（Ection Verions and Doction and）（驱动器）（EC）。内部照明系统旨在照亮车辆的内部，以保持居住者的舒适性和安全性。这些系统涉及各种组件，包括接线图和安装过程。配件控制系统管理不同车辆配件的电气操作，例如门，后备箱，窗户，镜子，雨刮器和大灯。这些系统通常具有自动或集成控件，以简化用户交互。V2X通信系统（远程信息处理）使车辆能够与其他汽车，道路基础设施，行人和路边服务共享关键的实时信息，以增强安全，保障，交通流量，舒适和娱乐。该技术包括缓解碰撞和远程诊断等功能。车辆诊断/检查系统通过程序和工具（例如车载和远程诊断，测试设备和定期检查）促进了标准化的车辆诊断和检查。