摘要 - 当将外骨骼用于步行援助时,一个重要的考虑因素是确保用户保留对外骨骼提供的援助的完全控制,由于缺乏合适的控制系统,这在现有外骨骼中非常有限。在本文中,基于新颖的辅助生成方法和一种迭代力控制方法开发了与时间无关的外骨骼控制系统,以实现持续的辅助调整。辅助文件被称为具有人类状态变量的高斯功能,可以在LinetoadaptTodifferentusers上更新。尤其是在用户腿的运动中,proposeposedpro Filedecontifecondepro Filedecondeprofimentifecontroprofrofroposeprofroproproproproproproproproproposeprofroposed profosprofroprofropropseprofroposedpro Filedecliendeprofropropropropropsion todifferfilef。拟议的控制系统迭代地补偿了力控制滞后和振幅衰减,以便在自然人步行期间精确地跟踪援助效果。使用外骨骼的受试者对受试者进行了软外骨骼进行了实验。实验结果表明,与常用时间依赖性控制系统相比,提出的控制系统的有效性。
研究目的:本研究旨在在PT Pertamina地热能(PGE)设计适当的管理和零用钱实习管理系统。即兴创作将进行,以防止人为错误并提高实习零装系统的处理速度。设计/方法/方法:该研究被归类为应用研究,并使用业务流程改进方法进行。这些程序包括需求分析,计划和设计,开发和结论。用于收集数据的方法是通过采访人力资本作为用户。辅助文件和活动表格是通过文档获得的。研究结果:基于Bizagi Modeler的业务过程建模符号(BPMN)的概念的系统设计。材料专家和IT专家进行验证测试,以确保设计具有一定的质量和相关性。设计评估系统是通过涉及人力资本和开发人员顾问来实现的。如果业务流程模型进行了充分的设计并可以减少付款延迟,则可以达到效率水平。理论贡献/原创性:这项研究证实了解决的问题仅限于系统设计。要在PGE的解决问题过程中获得结果实施,需要进一步的研究来讨论高级关键字中的系统设计:管理,BPMN,过程业务,实习,零用钱
1 摘要 气候模型和再分析通常需要覆盖很长一段时间(大约一个世纪)的网格化泛北极海冰数据集。然而,卫星时代之前的基于观测的数据集在信息内容和格式上是异构的,因此难以用于长期数据记录。在这里,历史来源的观测是自 1850 年开始的每月网格化海冰浓度产品的基础。历史观测有多种形式:船舶观测、海军海洋学家的汇编、国家冰服务机构的分析等。1979 年,这些来源让位于单一来源:卫星被动微波数据的浓度。网格化每月海冰范围和浓度,1850 年以后建立在早期的数据产品(Chapman 和 Walsh 1991)的基础上,增加了历史来源,改进了用于合并来自不同来源的数据的技术,并向前和向后扩展了记录。数据以月度海冰浓度的形式在 netCDF4 文件中提供。这些字段代表单个月中日,而不是月平均值。数据位于四分之一度纬度乘以四分之一度经度的网格上,覆盖北半球 30 度以北。除了浓度变量外,相应的源变量还指示 18 个可能源中的每一个的使用位置。逗号分隔变量文件中的区域和北极范围的冰范围和面积时间序列以及其他辅助文件也包括在内。
1 摘要 气候模型和再分析通常需要覆盖很长一段时间(大约一个世纪)的网格化泛北极海冰数据集。然而,卫星时代之前的基于观测的数据集在信息内容和格式上是异构的,因此难以用于长期数据记录。在这里,历史来源的观测是自 1850 年开始的每月网格化海冰浓度产品的基础。历史观测有多种形式:船舶观测、海军海洋学家的汇编、国家冰服务机构的分析等。1979 年,这些来源让位于单一来源:卫星被动微波数据的浓度。网格化每月海冰范围和浓度,1850 年以后建立在早期的数据产品(Chapman 和 Walsh 1991)的基础上,增加了历史来源,改进了用于合并来自不同来源的数据的技术,并向前和向后扩展了记录。数据以月度海冰浓度的形式在 netCDF4 文件中提供。这些字段代表单个月中日,而不是月平均值。数据位于四分之一度纬度乘以四分之一度经度的网格上,覆盖北半球 30 度以北。除了浓度变量外,相应的源变量还指示 18 个可能源中的每一个的使用位置。逗号分隔变量文件中的区域和北极范围的冰范围和面积时间序列以及其他辅助文件也包括在内。
1 摘要 气候模型和再分析通常需要覆盖很长一段时间(大约一个世纪)的网格化泛北极海冰数据集。然而,卫星时代之前的基于观测的数据集在信息内容和格式上是异构的,因此难以用于长期数据记录。在这里,历史来源的观测是自 1850 年开始的每月网格化海冰浓度产品的基础。历史观测有多种形式:船舶观测、海军海洋学家的汇编、国家冰服务机构的分析等。1979 年,这些来源让位于单一来源:卫星被动微波数据的浓度。网格化每月海冰范围和浓度,1850 年以后建立在早期的数据产品(Chapman 和 Walsh 1991)的基础上,增加了历史来源,改进了用于合并来自不同来源的数据的技术,并向前和向后扩展了记录。数据以月度海冰浓度的形式在 netCDF4 文件中提供。这些字段代表单个月中日,而不是月平均值。数据位于四分之一度纬度乘以四分之一度经度的网格上,覆盖北半球 30 度以北。除了浓度变量外,相应的源变量还指示 18 个可能源中的每一个的使用位置。逗号分隔变量文件中的区域和北极范围的冰范围和面积时间序列以及其他辅助文件也包括在内。
1 摘要 气候模型和再分析通常需要覆盖很长一段时间(大约一个世纪)的网格化泛北极海冰数据集。然而,卫星时代之前的基于观测的数据集在信息内容和格式上是异构的,因此难以用于长期数据记录。在这里,来自历史来源的观测是自 1850 年开始的每月网格化海冰浓度产品的基础。历史观测有多种形式:船舶观测、海军海洋学家的汇编、国家冰服务机构的分析等。1979 年,这些来源让位于单一来源:来自卫星被动微波数据的浓度。1850 年以后的网格化月度海冰范围和浓度基于早期的数据产品 (Chapman and Walsh 1991),增加了历史来源,改进了用于合并来自不同来源的数据的技术,并向前和向后扩展了记录时间。数据以月度海冰浓度的形式在 netCDF4 文件中提供。这些字段表示单个月中日,而不是月平均值。数据位于四分之一度纬度乘四分之一度经度网格上,覆盖北半球 30 度以北。除了浓度变量之外,相应的源变量还指示 18 个可能源中的每一个的使用位置。包括逗号分隔变量文件中的区域和北极范围的冰范围和面积时间序列以及其他辅助文件。
1 摘要 气候模型和再分析通常需要覆盖很长一段时间(大约一个世纪)的网格化泛北极海冰数据集。然而,卫星时代之前的基于观测的数据集在信息内容和格式上是异构的,因此难以用于长期数据记录。在这里,历史来源的观测是自 1850 年开始的每月网格化海冰浓度产品的基础。历史观测有多种形式:船舶观测、海军海洋学家的汇编、国家冰服务机构的分析等。1979 年,这些来源让位于单一来源:卫星被动微波数据的浓度。网格化每月海冰范围和浓度,1850 年以后建立在早期的数据产品(Chapman 和 Walsh 1991)的基础上,增加了历史来源,改进了用于合并来自不同来源的数据的技术,并向前和向后扩展了记录。数据以月度海冰浓度的形式在 netCDF4 文件中提供。这些字段代表单个月中日,而不是月平均值。数据位于四分之一度纬度乘以四分之一度经度的网格上,覆盖北半球 30 度以北。除了浓度变量外,相应的源变量还指示 18 个可能源中的每一个的使用位置。逗号分隔变量文件中的区域和北极范围的冰范围和面积时间序列以及其他辅助文件也包括在内。