图片来源:图 16.2 转载自 Y. Aloimonos 和 A. Rosenfeld 所著的《计算机视觉》,Science 253 (5025),1991 年 9 月 13 日,经出版商和作者许可。• 图 16.3a 和 16.6 转载自 John Canny 所著的《边缘检测的计算方法》,IEEE PAMI,版权所有 1986 IEEE,经出版商和作者许可。• 图 16.5 和 16.21 由 Donald F. Geddis 生成。• 图 16.19 转载自 Jim Razzi 所著的《Fun with Unicorns》,经 Scholastic Inc. 许可。• 图 16.20 由 Rebecca Evans and Associates 数字化。 • 图 18.1 和 18.2 经作者许可,摘自 William van Melle 所著的《MYCIN 系统的结构》,载于 Bruce G. Buchanan 和 Edward H. Shortliffe 编辑的《基于规则的专家系统:斯坦福启发式编程项目的 MYCIN 实验》。
Module I: Forward and Inverse Kinematics • Forward kinematics for 3DoF manipulators • Linear algebra review • Rotation matrices • Homogeneous transformations • Denavit-Hartenburg notation • Inverse kinematics for position and orientation • Kinematic decoupling Module II: Differential Motion • Robot Jacobian and velocity kinematics • Trajectory execution robot奇点和雅各布•脱钩•冗余和雅各布模块III:计算机视觉•线性过滤•线性滤波•兴趣点检测•边缘检测•远程检测•机器人控制模块IV:机器人控制•扭矩,速度,速度,速度,惯性矩,惯性型•二级系统•二级系统•配置系统•配置系统•置换•置换•置换•彼得系统•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•
Module I: Forward and Inverse Kinematics • Forward kinematics for 3DoF manipulators • Linear algebra review • Rotation matrices • Homogeneous transformations • Denavit-Hartenburg notation • Inverse kinematics for position and orientation • Kinematic decoupling Module II: Differential Motion • Robot Jacobian and velocity kinematics • Trajectory execution robot奇点和雅各布•脱钩•冗余和雅各布模块III:计算机视觉•线性过滤•线性滤波•兴趣点检测•边缘检测•远程检测•机器人控制模块IV:机器人控制•扭矩,速度,速度,速度,惯性矩,惯性型•二级系统•二级系统•配置系统•配置系统•置换•置换•置换•彼得系统•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•极点控制•
• Title : Multiview Geometry • Author : Richard Hartely and Andrew Zisserman • Publication date and edition : 2004, Second Edition • ISBN number : 0521540518 Course Schedule Week 1: Introduction to Computer Vision Week 2: Projective Geometry in 2D and Homographies Week 3: Projective Geometry in 3D, Homographies and Camera Calibration Week 4: Fourier Transforms and Convolution Week 5: Sampling定理,边缘检测第6周:特征和特征检测,多分辨率金字塔第7周:图像降解和修复第8周:变异微积分 +正则化; Midterm-1 (on the Thursday of the week) Week 9: Image Segmentation Week 10: Image Segmentation (continued) Week 11: Stereo and Surface reconstruction Week 12: Texture and texture segmentation Week 13: Motion fields and Optical Flow Week 14: Deep Learning and Image classification Week 15: Wrap up and Midterm-2
摘要:道路车道线检测对于自动驾驶系统和高级驾驶员辅助系统(ADAS)至关重要。但是,在复杂的交通场景中,诸如阴影,公路模糊和稀疏标记之类的挑战阻碍了准确的检测和实时性能。该项目通过使用Python和OpenCV实施车道检测算法来解决这些问题。该算法通过预处理图像,采用颜色阈值和边缘检测等技术来增强检测,并利用Hough变换来实现车道边界标识。它提供了涵盖图像处理,计算机视觉和OPENCV的全面指南,以及克服挑战的策略。此外,它引入了一种多阶段算法,该算法结合了预处理,特征提取,实例分割,以进行精确的泳道描述以及后处理以进行精制结果。通过实验,这种方法证明了卓越的性能,确保了各种道路条件和环境之间可靠的车道检测,从而有助于自主驾驶技术的发展。
本研究提出了一种基于 sMRI 的自闭症自动诊断模型。该模型由两个基本阶段组成。第一阶段是预处理阶段,包括删除不清楚的图像、应用 Canny 边缘检测 (CED) 算法识别图像边缘、裁剪图像到系统所需的大小,最后使用数据增强将图像放大五倍。数据增强方法不应影响图像中的辨别力(例如颜色),而且由于它适用于自闭症谱系障碍 (ASD) 和正常发育 (TD) 两组,因此在执行时要小心谨慎,以免对数据造成任何操纵。在第二阶段,将网格搜索优化 (GSO) 算法应用于系统中使用的深度卷积神经网络 (DCNN),以获得最佳超参数。因此,基于 sMRI 的 ASD 诊断方法实现了 100% 的出色成功率。通过五折交叉验证测试验证了所提模型的可靠性,并通过与最近的研究和广泛使用的预训练模型的比较证明了其优越性。
这本书是对机器视觉的易于访问且全面的介绍。它提供了所有必要的理论工具,并显示了它们如何在实际图像处理和机器视觉系统中应用。关键特征是包括许多编程练习,这些练习可以洞悉实用图像处理算法的开发。作者从对数学原理的评论开始,然后继续讨论图像处理中的关键问题,例如图像的描述和表征,边缘检测,特征提取,分割,纹理和形状。他们还讨论了图像匹配,统计模式识别,句法模式识别,聚类,扩散,自适应轮廓,参数变换和一致的标签。描述了重要的应用程序,包括自动目标识别。本书中的两个复发主题是一致性(用于解决机器视觉问题的主要哲学结构)和优化(用于实现这些方法的数学工具)。本书中使用的软件和数据可以在www.cambridge.org/9780521830461上找到。这本书针对电气工程,计算机科学和数学的研究生。这对从业者也将是有用的参考。
作为图像处理的一种重要方法,图像差异可以使目标的边缘检测能够实现对象特征和信息压缩的识别,并且可以通过光学信息技术来提高计算速度。传统的光学图像差异方法主要依赖于使用经典4F系统的空间光谱过滤,而某些工作则集中在1D或单向之间。直到近年来,跨境的快速发展才促进了图像不同的方法。在这项工作中,基于硅空心砖电介质谐振元脉冲的发射光场演示了拉普拉斯操作设备。可以通过刺激元图支持的角度选择性的环形偶极子(TD)共振来获得光拉拉普拉斯操作所需的光传递函数(OTF)。这个空心的硅砖块不仅实现2D二阶检测,而且具有接近0.4的数值光圈,并且可以直接集成成像系统,并且可以直接集成。此类MetadeVice可能可能应用于光学传感,显微镜,机器视觉,生物医学成像等的领域。
摘要 文化遗产 (CH) 旨在制定适应气候变化的新战略和政策。此外,可持续发展的目标旨在保护、监测和保存世界文化遗产,并采取紧急行动应对气候变化及其影响。因此,开发高效、准确的技术,使文化遗产气候中性和更具弹性至关重要。本研究旨在提供一个整体解决方案,以可持续的方式监测和保护文化遗产免受气候变化、自然灾害和人为影响。在我们的研究中,研究了使用低成本无人机和摄像机图像进行深度学习记录和监测文化遗产的效率。在文献中,首次使用密集的极端初始网络进行边缘检测和更丰富的卷积特征架构来从文化遗产结构中提取轮廓和裂缝。研究结果显示,两种架构的 F1 得分分别为 61.38% 和 61.50%。结果表明,所提出的解决方案有助于监测 CH 免受气候变化、自然灾害和人为影响的保护。
OpenCV是计算机视觉OpenSource库的缩写,它是用于计算机视觉和机器学习任务的开源软件库。它最初是由英特尔(Intel)于1999年开发的,此后已成为实时计算机视觉应用程序中使用最广泛的库之一。这是其关键功能的细分。OpenCV为图像处理任务(例如过滤,边缘检测,形态操作和颜色空间操纵)提供了大量工具和算法。随着面部检测应用的不断扩展,实时处理的集成变得至关重要。实时的面部检测在诸如监视之类的方案中至关重要,在诸如监视之类的情况下,快速准确的识别至关重要。这不仅需要有效的算法,还需要并行处理和优化硬件来快速决策。此外,隐私问题在部署面部检测系统中变得越来越重要。在面部分析的益处和尊重个人隐私是一个关键的考虑之间达到平衡。伦理使用和负责处理面部数据是不可或缺的方面,需要随着这些技术的发展而需要注意。