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World File Search System运行规则
通过自主驾驶系统的设计协调
摘要本文提出了一种通过自动驾驶系统（ADS）设计协调来进行控制的方法。它以先前的结果为基础，以避免碰撞策略的结果和通过以地图的形式对其静态环境的描述以及其Vehicles的动态行为来建立广告的建模。广告被建模为一个动态系统，以燃烧一组由运行时协调的车辆，该车辆根据地图上的车辆位置及其动力学属性计算每个车辆的自由空间。vehicles被限制在相应分配的自由空间内移动。，如果广告的车辆和运行时尊重相应的假设保证会议，我们通过设计安全控制政策提供了正确的正确控制策略。通过证明假定保证合同的组成是一种需要广告安全的诱导不变的，从而确定了结果。我们表明，实际上可以为符合其合同的车辆定义速度控制政策。更重要的是，我们表明可以在线性时间逻辑中指定运行规则，作为限制车辆速度的一类公式。主要的结果是，鉴于一组运行规则，可以得出运行时的可用空间策略，以便通过设计相对于规则而设计的系统行为是安全的。
实时的混合二次二次编程，用于车辆决策和运动计划 /作者= Quirynen，Rien； Safaoui，Sleiman； di cairano，Stefano /creationDate = 2024年9月4日 /受试者=控制，动态系统，优化，机器人技术< /div < /div>
摘要我们为自动驾驶的实时可行的基于组合编程的决策（MIP-DM）系统开发。使用线性车辆模型在公路对准的坐标框架中，车道变化限制，避免碰撞和运行规则可以作为混合成分不平等的配方，从而导致混合构成二次统一程序（MIQP）。提出的MIP-DM通过在每个采样瞬间求解MIQP来执行操纵选择和轨迹产生。过去认为实时求解MIQP是棘手的，但我们表明我们最近开发的求解器BB-ASIPM能够实时解决嵌入式硬件的MIP-DM问题。在各种情况下，在仿真中说明了这种方法的性能，包括合并点和交叉点，以及在dspace scalexio和microautobox-iii中的硬件式仿真。最后，我们显示了使用小型车辆的实验。
V/Line 8280 号列车与 MTM 6502 号列车相撞
2014 年 8 月 22 日 19:01 左右，一列行驶在墨尔本都会铁路网 Werribee 线上的 V/Line 列车在 Maidstone Street 平交道口和 Kororoit Creek Road 之间与一列静止的墨尔本地铁列车 (MTM) 客运列车相撞。由于制动系统气压损失，MTM 列车意外停车。V/Line 列车在指示“停止”的自动 2 信号处停下，并在短暂时间后驶过停止信号。列车可以在运行规则规定的条件下驶过“停止”处的自动信号。通过信号后不久，列车以 43 公里/小时的速度与静止的 MTM 列车尾部相撞。碰撞时，MTM 列车载有 51 名乘客。V/Line 列车的司机和乘务员、MTM 列车的司机和 MTM 列车上的 8 名乘客在事故中受轻伤。
最终论文_FINAL for PDF_
HEC-ResSim 由美国陆军工程兵团 (USACE) 于 2003 年开发（水文工程中心，2007 年）。它是一种水库模拟模型，用于水资源分配、防洪、河流路由等，具有可变的操作策略输入。它用于进行水资源研究，预测水库的行为，并帮助管理日常和紧急操作期间的实时水库计划释放。它还具有允许定义不同的替代方案并同时运行模拟以评估和比较结果的功能。使用 HEC-ResSim 可以导入 ArcGIS Shape 文件作为背景层。Shape 文件可作为布置物理系统模型表示的指南。水库操作可以包括水库容量、面积-高程-容量曲线、受控和不受控的溢洪道容量、引水和水库蒸发的定义。本研究使用水库系统模拟模型 HEC-ResSim。该模型用于定义一个或多个水库的水库运行，这些水库的运行由各种运行目标和约束条件定义。该模型特别适合本研究，因为它试图重现人类水库运行人员在确定运行规则的情况下设置泄洪的决策过程。
用于分布式电池储能系统的快速分层协调控制器，以缓解电压和频率偏差
本文提出了一种新型分层最优控制框架，用于支持多区域输电系统中的频率和电压，并集成电池储能系统 (BESS)。该设计基于来自 BESS 的协调有功和无功功率注入，而不是传统的基于同步发电机的控制，以快速及时地缓解电压和频率偏差。这个新想法的原理是使用两个分层方案，一个是物理的，一个是逻辑的。第一个方案的目标是优先从发生意外事件的区域安装的 BESS 注入功率，从而减少对邻近区域的动态干扰。在第二个方案中，每个方案中都纳入了聚合 BESS 的运行规则，从而提高了资产的安全性。所提出的方法利用了时间同步测量、特征系统实现算法 (ERA) 识别技术、最优线性二次高斯 (LQG) 控制器和新的聚合代理的优势，该聚合代理以分层和可扩展的方案协调 BESS 的功率注入，以精确调节现代输电网的频率和电压，提高其可靠性和稳定性。使用模拟场景证明了该提案的可行性和稳健性，该场景具有显著的负载变化和三相、三周期故障，改进的 Kundur 系统具有四个互连区域，可在不到 450 毫秒的时间内缓解频率和电压突发事件。
SiAAIH (EB20-RTLI-04.047) - SGEx - 巴西陆军
标准在本申请时有效的版本中，但是，必须考虑到，如果其文本与这些 RTLI 技术、物流和工业要求的文本发生冲突，则以本文件为准。这。 2014 年 8 月 14 日国防部第 2,037 号规范性条例，编目合同条款。 b. 2002 年 7 月 2 日第 301 号法令——陆军指挥官批准了陆军战略航空指南。 w。陆军战略计划 - 陆军指挥官 - 2016-2019 年，第 2 版/2015 年； d. 2010 年 4 月 14 日第 039-EME 号条例，陆军航空系统运行规则。和。 2010 年 8 月 31 日第 100-EME/Res 号法令，陆军飞机重新连接指南。 f. 2013 年 9 月 26 日第 197-EME 号法令，陆地军事条令转变的基础。 g。 2016 年 10 月 10 日第 442 号法令 - EME 批准了陆军战略航空计划启动指南，并组建了准备该计划可行性研究的团队。 h. 2017 年 8 月 31 日第 343 号法令 – EME 批准了陆军战略航空计划实施指南 (Prg EE Av Ex)。我。 2017 年 12 月 20 日第 518 号法令 – EME 批准了《运营谅解》(COMOP) 03/2017。 j。 2022 年 4 月 4 日第 684 号法令 – EME / C Ex 批准了 SiAAIH 的运营要求 (RO) (EB20-RO-04.051)。 k.第 212 号条例 – COTER/C Ex
TS 133 501-V15.9.0-5G
6.8.2.2.3 基于 RAN 的通知区域更新到同一个 gNB/ng-eNB .......................................................................... 75 6.9 移动性中的安全处理 ............................................................................................................................. 75 6.9.1 一般规定 ............................................................................................................................................. 75 6.9.2 切换中的密钥处理 ............................................................................................................................. 75 6.9.2.1 一般规定 ............................................................................................................................................. 75 6.9.2.1.1 接入层 ............................................................................................................................................. 75 6.9.2.1.2 非接入层 ............................................................................................................................................. 77 6.9.2.2 上下文修改过程的密钥派生 ............................................................................................................. 77 6.9.2.3 切换期间的密钥派生 ............................................................................................................................. 77 6.9.2.3.1 gNB-CU 内切换和ng-eNB 内切换 ................................................................................................ 77 6.9.2.3.2 Xn 切换 .................................................................................................................................... 78 6.9.2.3.3 N2 切换 .................................................................................................................................... 78 6.9.2.3.4 UE 处理 ............................................................................................................................................. 80 6.9.3 移动性注册更新中的密钥处理 ............................................................................................................. 81 6.9.4 动态密钥更改 ............................................................................................................................................. 82 6.9.4.1 常规 ............................................................................................................................................. 82 6.9.4.2 NAS 密钥重新密钥化 ............................................................................................................................. 83 6.9.4.3 NAS 密钥刷新 ............................................................................................................................. 83 6.9.4.4 AS 密钥重新密钥化........................................................................................................................... 83 6.9.4.5 AS 键刷新 ..................................................................................................................................................................................................................................... 84 6.9.5 安全程序并发运行规则 .................................................................................................................... 84 6.9.5.1 与 AS 和 NAS 安全上下文同步相关的规则 ........................................................................................ 84 6.9.5.2 与并行 NAS 连接相关的规则 ............................................................................................................. 85 6.9.6 通过直接 NAS 重新路由在 AMF 重新分配注册中的安全处理 ............................................................. 85 6.10 双连接 ............................................................................................................................................. 85 6.10.1 简介 ............................................................................................................................................. 85 6.10.1.1 一般 ............................................................................................................................................. 85 6.10.1.2 具有 5GC 的 MR-DC 的双连接协议架构 ............................................................................. 85 6.10.2 DC 的安全机制和程序 ............................................................................................................. 86 SN 增加或修改 ................................................................................................................................................ 86 6.10.2.2 次节点密钥更新 ...................................................................................................................................... 88 6.10.2.2.1 概述 ................................................................................................................................................ 88 6.10.2.2.2 MN 发起 ............................................................................................................................................. 88 6.10.2.2.3 SN 发起 ............................................................................................................................................. 88 6.10.2.3 SN 发布和变更 ............................................................................................................................................. 88 6.10.3 建立 UE 和 SN 之间的安全上下文 ............................................................................................................. 88 6.10.3.1 SN 计数器维护 ................................................................................................................................ 88 6.10.3.2 密钥导出 ............................................................................................................................................. 89 6.10.3.3 安全算法协商......................................................................................................... 89 6.10.4 UE 和 SN 之间的流量保护.................................................................................................................... 89 6.10.5 切换程序 .............................................................................................................................................. 90 6.10.6 PDCP COUNT 检查的信令程序......................................................................................................................... 90 6.10.7 无线链路故障恢复 ...................................................................................................................................... 91 6.11 RRC 连接重建程序的安全处理 ............................................................................................................. 91 6.12 签约标识符隐私 ...................................................................................................................................... 92 6.12.1 签约永久标识符 ................................................................................................................................ 92 6.12.2 签约隐藏标识符 ................................................................................................................................ 93 6.12.3 签约临时标识符 ................................................................................................................................ 94 6.12.4 签约识别程序 ................................................................................................................................ 94 6.12.5 签约标识符解密功能（SIDF）................................................................................................................ 95 6.13 PDCP COUNT 检查的信令程序 .......................................................................................................................... 95 6.14 漫游安全机制的指导 ...................................................................................................................................... 96 6.14.1 概述 ...................................................................................................................................................... 96 6.14.2 安全机制 ............................................................................................................................................. 96 6.14.2.1 注册期间 UE 在 VPLMN 中的指导程序 ............................................................................................. 96 6.14.2.2 注册后 UE 在 VPLMN 中的指导程序 ............................................................................................. 98 6.14.2.3 SoR 计数器 ............................................................................................................................................. 100 6.15 通过 UDM 控制平面程序安全机制更新 UE 参数 ............................................................................................. 100 6.15.1 概述 ........................................................................................................................................................................................................... 100 6.15.2 安全机制 ...................................................................................................................................... 101 6.15.2.1 UE 参数更新程序 ...................................................................................................................... 101 6.15.2.2 UE 参数更新计数器 ................................................................................................................ 102