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基于近端策略优化算法及视觉感知的机械臂导纳控制研究
在现代操纵器交互任务中，由于环境的复杂性和不确定性，准确的对象表面建模通常很难实现。因此，改善操纵器与环境之间相互作用的适应性和稳定性已成为相互作用任务的重点之一。针对操纵器的互动任务，本文旨在在视觉指导下实现良好的力量控制。因此，基于Mujoco（带有触点的多关节动力学）物理引擎，我们为操纵器构建了交互式仿真环境，并创新地集成了基于位置的视觉伺服控制和录取控制。通过深度强化学习（DRL）中的近端策略优化（PPO）算法，有效地集成了视觉信息和力量信息，并提出了结合视觉感知的接收性控制策略。通过比较实验，将允许控制与视觉感知相结合，并将力控制的整体性能提高了68.75％。与经典的入学控制相比，峰值控制精度提高了15％。 实验结果表明，在平坦和不规则的凹面环境中，允许控制与视觉感知结合表现良好：它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务，而且还可以在各种接触表面上维持施工力，并迅速适应环境变化。与经典的入学控制相比，峰值控制精度提高了15％。实验结果表明，在平坦和不规则的凹面环境中，允许控制与视觉感知结合表现良好：它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务，而且还可以在各种接触表面上维持施工力，并迅速适应环境变化。在精确组装，医疗援助和服务操纵器的领域中，它可以提高操纵器在复杂和不确定的环境中的适应能力和稳定性，从而促进智能操纵器的自主操作的发展。
用于近眼显示设备光栅中Cr 的ICP 刻蚀工艺研究
周燕萍 ( 通信作者 ), 硕士 , 研究员 , 主要研究方向为半导体材料的刻蚀工艺开发 。E-mail:yanping_zhou@ ulvac. com
MarketZero：将现有杂货店升级为可扩展的近零净能源商店
作者衷心感谢 Whole Foods Market 作为该项目的场地所有者和主要合作伙伴，在整个项目中提供配套资金、分包商资源和支持。还要感谢参与该项目的所有分包商，包括 Arup、Source Refrigeration（CoolSys 公司）、劳伦斯伯克利国家实验室 (LBNL)、旧金山环境部 (SFE)、e 2 s 能源效率服务有限责任公司 (e 2 s) 和 Emerging Futures LLC。该项目的成功离不开许多人的合作和努力，包括 Tristam Coffin（Whole Foods Markets）、Bryan Beitler（Source Refrigeration）、Russell Carr 和 Erica Levine（Arup）、Christian Kohler（LBNL）、Eden Brukman（SFE）、Logan Ahlgren（e 2 s）以及 Jeffery Greenblatt 和 Denise Penrose（Emerging Futures）。作者感谢他们为确保项目成功所做的不懈贡献。
草地碳汇监测与核算技术规程
涡度相关法直接测定的是净生态系统碳交换（Net Ecosystem Exchange, NEE）。监测样地的碳汇 为一定时期净生态系统碳交换（NEE）累加值的负值，即净生态系统生产力（NEP）。当NEP为正值时， 表示监测区域为碳汇；当NEP为负值时，表示监测区域为碳源。
净净净年度报告2023
•开发我们的内部能力，以每年计算我们的温室排放，并在2022/23财政年度首次这样做。•从环境行动和透明度的碳披露项目中得分，这是可用的最高评级，并承认伯明翰是领先的城市。•与理事会洞察力，政策和战略团队一起制作气候变化简介书，对我们城市的排放（和其他指标）的数据更加开放，易于访问和引人入胜。•获得2480万英镑的社会住房脱碳资金（SHDF），以提高2,076座理事会住宅的能源效率。•完成90个环境和可持续性评估（ESA），以确保提案符合理事会的气候变化，性质和净零碳承诺。•结论可持续的温暖竞争项目，为650户家庭提供了1,500多个能源效率措施。•向40多名理事会工作人员发起和提供“为地方当局官员的碳扫盲培训”，他们通过碳素养信托获得了认可。•与伯明翰大学合作发展，对伯明翰进行了气候风险和脆弱性评估。•交付了170万英镑的天然河流和绿色走廊项目，改善了野生动植物的栖息地，并在上河Rea及其支流中带来了社区福利。•与Solihull Metropolitan Borough委员会合作，以确保资金为整个地区的中小型企业（SME）提供循环经济支持。•在整个城市安装828个电动汽车充电点 - 其中199个是快速充电点。•与26个组织合作进行了Balsall Heath的住房改造，并赢得了加速到净零“建筑环境 - 更智能的转型”协作奖。
近海风的整合
为了使混合动力，跨部门项目（“集线器”）连接和整合大规模的海上风，有必要了解对行业耦合的需求，并启动并促进有关关键监管，法律和商业方面的结构化讨论。此类讨论的目的是建立协议和法律框架，以使利益保持一致并为会员国，项目开发商和其他利益相关者提供确定性。因此，财团将发表两篇讨论论文，旨在为大型海上风的系统集成提供详尽的知识基础。具有能源系统视角的本文将重点放在整个价值链上，并将解释对未来能源系统中灵活性，扇形耦合和电工的需求。此外，它将提供四个指导原则，以有效地整合能量系统中的海上风。第二份讨论文件将基于本文，并将更深入地研究关键市场和监管原则，这些原则可以支持网络基础设施公司在能源系统中有效地整合在近海风。
近接引信的发展及近接传感器在其中的作用
近炸引信是一种可以装入炸弹、炮弹和导弹等射弹中的装置，使它们能够在不接触目标的情况下在距目标最佳距离处爆炸。本文概述了近炸引信的历史、工作原理和在各种军事和民用环境中的应用。然后，我们讨论了各种类型的近炸引信，包括射频、磁性、声学和红外引信，以及它们在导弹防御系统、炮弹、炸弹和火箭中的具体应用。我们重点介绍了每种类型的近炸引信的优点和局限性及其具体用例。最后，我们讨论了近炸引信研究和开发中的当前挑战和未来方向，例如提高精度、射程和可靠性，同时降低成本和尺寸。总体而言，本文全面概述了近炸引信的最新技术及其增强军事和民用应用的潜力。
