理解单个气泡尺度上的动力学行为对于理解空化流量特性至关重要。在这项研究中,已经对单独的邻近壁液液的折断引起的冲击波进行了实验和数值分析。使用高速摄影和阴影图技术研究了近壁气泡塌陷引起的冲击波特征。使用OpenFoam CavitatingFoAM求解器进行了近壁液液塌陷诱导的冲击波动力学。(1)冲击波显示基本对称分布。沿矢状直径降低的压力最大值。与初始冲击波相比,在壁附近产生的第二个冲击波的强度降低了约21.2%。模拟波速与实验数据表现出很高的一致性,计算出的误差低于7.9%。(2)冲击波在水中传播的压力和速度分别表现出功率功能和指数衰减功能,它们在距离上传播时。和速度的扰动曲线与冲击波传播的方向对齐。此结果表明冲击波充当速度场中产生干扰的催化剂。(3)构建近壁液泡塌陷波能的转化关系。在第一次崩溃期间,近壁空气泡平均损失了其能量的85%。这允许评估空化引起的冲击波对刚性表面的侵蚀影响。
在现代操纵器交互任务中,由于环境的复杂性和不确定性,准确的对象表面建模通常很难实现。因此,改善操纵器与环境之间相互作用的适应性和稳定性已成为相互作用任务的重点之一。针对操纵器的互动任务,本文旨在在视觉指导下实现良好的力量控制。因此,基于Mujoco(带有触点的多关节动力学)物理引擎,我们为操纵器构建了交互式仿真环境,并创新地集成了基于位置的视觉伺服控制和录取控制。通过深度强化学习(DRL)中的近端策略优化(PPO)算法,有效地集成了视觉信息和力量信息,并提出了结合视觉感知的接收性控制策略。通过比较实验,将允许控制与视觉感知相结合,并将力控制的整体性能提高了68.75%。与经典的入学控制相比,峰值控制精度提高了15%。 实验结果表明,在平坦和不规则的凹面环境中,允许控制与视觉感知结合表现良好:它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务,而且还可以在各种接触表面上维持施工力,并迅速适应环境变化。与经典的入学控制相比,峰值控制精度提高了15%。实验结果表明,在平坦和不规则的凹面环境中,允许控制与视觉感知结合表现良好:它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务,而且还可以在各种接触表面上维持施工力,并迅速适应环境变化。在精确组装,医疗援助和服务操纵器的领域中,它可以提高操纵器在复杂和不确定的环境中的适应能力和稳定性,从而促进智能操纵器的自主操作的发展。
周燕萍 ( 通信作者 ), 硕士 , 研究员 , 主要研究方向为半导体材料的刻蚀工艺开发 。E-mail:yanping_zhou@ ulvac. com
摘要。湍流流的直接数值模拟(DNS)需要一个较大的计算域和较长的模拟时间来捕获和发展大规模结构并达到统计固定状态。相比之下,实验测量可以相对容易捕获大规模结构,但努力解决耗散流量尺度。这项研究调查了湍流通道流量的DNS所需的空间范围,以恢复使用实验入口数据时恢复湍流和能量的空间范围,而实验入口数据通常无法捕获向粘性子层捕获的爆发。REτ= 180处的流循环通道流dns的合成实验场被用作具有入口输出边界条件的通道流量DNS的入口。通过除了零傅里叶模式以外的所有壁壁能量和爆发,可以检查入口处有限的近壁数据的效果。有限的近壁数据对平均值和流动性速度速度的收敛性的影响不太明显,当时在y + = 5。然而,跨度的流动略有弱。跨度能光谱表明,在域长度的1/16处(x/h≈π/4)恢复流量尺度。当将闪光移除至y + = 17或更大时,全范围的流量尺度需要一个大于x/h =4π的域。
4天前 — 与根据前款规定目前被暂停投标资格的人有资本或个人关系,且不从事与该人同类商品的买卖、购买、销售或制造的人。或与国防部签订服务承包合同...
2024年10月18日——国防部部长官房卫生监察长、国防政策局局长、国防采购、技术和后勤局局长(以下简称“国防部提名暂停局”)……
科学资助者利用各种资金机制来推进科学发现,并且这些方法的比较优势经常是有争议的。一个突出的例子是,在外部资助的研究中,授予外部机构的赠款与摩尔省资助的研究之间的对比,在该研究中,科学家直接被资助机构雇用。每个机制都得到理论上的支持。在这种情况下,我们量化了美国国立卫生研究院壁外和壁内机制的比较优势。根据投资进行调整,校外研究在产生学术成果(例如出版物和引用)方面表现出色,这是学术评估中的标准指标。相比之下,壁内研究(无论是基础还是应用)都在产生影响随后的临床研究的研究,与其代理任务保持一致。这些发现提供了证据,表明与不同资金机制相关的机构激励措施推动了其比较优势。
Newton, James,“用于海上风力涡轮机开发的风洞特性及近端结构壁面效应缓解措施”(2016 年)。电子论文和学位论文。2443。http://digitalcommons.library.umaine.edu/etd/2443
为了使混合动力,跨部门项目(“集线器”)连接和整合大规模的海上风,有必要了解对行业耦合的需求,并启动并促进有关关键监管,法律和商业方面的结构化讨论。此类讨论的目的是建立协议和法律框架,以使利益保持一致并为会员国,项目开发商和其他利益相关者提供确定性。因此,财团将发表两篇讨论论文,旨在为大型海上风的系统集成提供详尽的知识基础。具有能源系统视角的本文将重点放在整个价值链上,并将解释对未来能源系统中灵活性,扇形耦合和电工的需求。此外,它将提供四个指导原则,以有效地整合能量系统中的海上风。第二份讨论文件将基于本文,并将更深入地研究关键市场和监管原则,这些原则可以支持网络基础设施公司在能源系统中有效地整合在近海风。