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航空及近景摄影测量技术
摄影测量是从两张或多张照片中获取精确数学测量值和三维 (3D) 数据的艺术和科学。20 多年来，土地管理局一直受益于其内部摄影测量能力、支持和专业知识。这种支持包括创建独特且增值的数字数据集，并充当主题专家和承包官员代表以获取航空摄影和其他类型的 3D 数据。传统上，大多数人认为摄影测量是航空摄影的范畴。摄影测量技术几乎可以应用于任何图像源，无论是来自 35 毫米数码相机还是地球轨道卫星。只要以立体重叠的方式捕捉图像，就可以在非常广泛的范围内获得准确的 3D 数据。
使用...对历史建筑进行 3D 建模
使用近距离摄影测量和遥控飞机系统 (RPAS) 对历史建筑进行 3D 建模 M. Lo Brutto 1,*、D. Ebolese 1、G. Dardanelli 1 1 意大利巴勒莫大学土木、环境、航空航天和材料工程系 (DICAM) (mauro.lobrutto、donatella.ebolese、gino.dardanelli)@unipa.it 第 II 委员会，第 II/8 工作组 关键词：RPAS、近距离摄影测量、3D 建模、历史建筑 摘要：建筑文化遗产的摄影测量调查是一种非常有用且标准的过程，可以为历史建筑的记录和可视化获得准确的 3D 数据。尤其是将地面近景摄影测量与遥控飞机系统 (RPAS) 摄影测量相结合，可以创建准确可靠的建筑物 3D 模型并监测其保护状态。在文化遗产调查中，使用 RPAS 确实变得越来越流行，它可以测量和检测通常无法使用地面摄影测量或地面激光扫描仪覆盖的区域。本文介绍了为记录巴勒莫 (意大利) 的兰佩杜萨别墅 (Villa Lampedusa ai Colli) 纪念性建筑群而进行的摄影测量调查的结果，该别墅是该镇最重要的历史建筑之一。计划并实施了近景摄影测量和 RPAS 摄影测量的综合调查，以重建纪念性建筑群的 3D 数字模型。不同的图像配置 (terrest
无人机拍摄的高分辨率航拍图像可用于森林应用
因此，标准空中三角测量方法通常无法处理使用 UAV Haala 2012 获取的图像。现在有各种开源和商业密集立体匹配工具可用于应对这些挑战。采用源自计算机视觉并广泛用于近景摄影测量或地面摄影的算法（特征检测 SIFT、SfM）（Lowe 2004、Bryson 2010、Hauagge 2012）。以高度自动化的方式，可以估计相机几何形状并从一组重叠图像中计算 3D 模型，且不受尺度、方向、失真和照明变化的影响（Neitzel 2011、Turner 2012）。图像匹配得到的点云可以以与机载或地面激光扫描得到的点云类似的方式进行进一步处理，并且通常与激光扫描数据相结合。
从高分辨率静态视频图像进行航空三角测量和 DEM/正射影像生成 论机载数码相机的潜力
摘要 近几年来，高分辨率固态传感器矩阵相机引起了摄影测量学家的极大兴趣。由于此类相机的分辨率有限，迄今为止，其实际应用仅限于数字近景摄影测量。尽管如此，直接获取和处理数字图像数据的优势，加上固态传感器的精确度潜力和不断提高的分辨率，已开始使数码相机在航空摄影测量的许多应用中引起人们的兴趣。本文介绍了两项实用研究，即利用直升机使用高分辨率数码静态摄像机进行数字空中三角测量以及自动生成数字高程模型和正射影像。试验区域是瑞士的一个高山村庄和一个山体滑坡区。本文介绍了固态矩阵传感器的当前性能和未来发展，并讨论了数码相机在航空应用中的优缺点。利用自校准技术，在使用 1：20,000 比例尺影像进行数字航空三角测量时，平面坐标外部验证精度为 2 厘米，高程坐标外部验证精度为 5 至 6 厘米，数字高程模型的飞行高度精度可达地面以上 0.03%。
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近年来，3D LiDAR技术应用逐渐拓展至建筑遗产领域，三维扫描、高精度测量与重建等技术丰富了建筑遗产保护手段，显著提升了我国遗产保护质量。3D LiDAR突破了单一技术应用的局限，在不同尺度的遗产保护领域发挥着更大作用。通过3D打印、数字测绘、物联网、机器学习、智能传感器、近景摄影测量、红外探测、应力波层析成像、材料分析、XR技术、逆向工程等多技术协同，3D LiDAR在探索建筑遗产远程实时监测与数字化、地质环境数据采集、沉降预测、变形监测、气象监测、系统全生命周期健康检测、建筑遗产数字复制等方面展现出技术优势，开展建筑轮廓识别、信息特征匹配、结构加固、受损部件更换等科学问题与工程实践。此外，通过与GIS、HBIM、XR、CIM等技术的对接，为遗产视觉再现提供精细化数字模型和高精度数据基准；通过与3Ds Max、SketchUp、
近距离微型无人机摄影测量用于建筑调查 L. Carnevali 1、E. Ippoliti 1、F. Lanfranchi 1、S. Menconero 1、M. Russo 1*、V. Russo 2 1 罗马大学建筑历史、表现与修复系，00161 罗马，意大利 - (laura.carnevali、elena.ippoliti、fabio.lanfranchi、sofia.menconero、m.russo)@uniroma1.it) 2 Errealcubo 工作室，40137 博洛尼亚，意大利 - ing.valentinarusso@gmail.com 第 II/WG II/2 委员会 关键词：微型无人机、建筑调查、立面采集、数据比较、仪器验证 摘要：历史立面的调查存在几个瓶颈，主要与几何结构、装饰框架、自然或人工障碍物的存在、环境限制有关。城市环境提供了额外的限制，受地面采集活动的约束并导致建筑数据丢失。TLS 和近距离摄影测量的集成允许覆盖这些东西，而不会克服由于地面视角而产生的阴影效应。去年，无人机在调查活动中的大量使用扩大了调查能力，从而加深了对建筑分析的了解。与此同时，不同国家出台了几项行为规则，规范了无人机在不同领域的使用，严重限制了它们在城市地区的应用。最近，已经推出了非常小巧轻便的平台，可以部分克服这些规则限制，为非常有趣的未来场景开辟了道路。本文介绍了其中一种非常小的 RPAS（不到 300 克）的应用，该 RPAS 配备了低成本相机，用于对博洛尼亚（意大利）一座历史建筑立面进行近距离摄影测量调查。建议的分析试图指出系统的准确性和细节采集能力。本文的最终目的是验证该新平台在建筑测量流程中的应用，拓展近景摄影测量在建筑采集过程中的未来应用。
近距离微型无人机摄影测量用于建筑调查 L. Carnevali 1、E. Ippoliti 1、F. Lanfranchi 1、S. Menconero 1、M. Russo 1*、V. Russo 2 1 罗马大学建筑历史、表现与修复系，00161 罗马，意大利 - (laura.carnevali、elena.ippoliti、fabio.lanfranchi、sofia.menconero、m.russo)@uniroma1.it) 2 Errealcubo 工作室，40137 博洛尼亚，意大利 - ing.valentinarusso@gmail.com 第 II/WG II/2 委员会 关键词：微型无人机、建筑调查、立面采集、数据比较、仪器验证 摘要：历史立面的调查存在几个瓶颈，主要与几何结构、装饰框架、自然或人工障碍物的存在、环境限制有关。城市环境带来了额外的限制，受地面采集活动的约束，导致建筑数据丢失。TLS 和近距离摄影测量的集成允许覆盖这些东西，但不能克服由于地面视角而产生的阴影效应。去年，无人机在调查活动中的大量使用扩大了调查能力，加深了对建筑分析的了解。与此同时，不同国家出台了几项行为规则，规范了无人机在不同领域的使用，严重限制了它们在城市地区的应用。最近，已经出现了非常小巧轻便的平台，可以部分克服这些规则限制，为非常有趣的未来场景开辟了道路。本文介绍了一种非常小的 RPAS（不到 300 克）的应用，配备了一台低成本相机，用于对博洛尼亚（意大利）一座历史建筑立面进行近距离摄影测量调查。建议的分析试图指出系统的准确性和细节采集能力。本文的最终目的是验证该新平台在建筑测量流程中的应用，拓展近景摄影测量在建筑采集过程中的未来应用。