摘要 — 低成本自主微型飞行器 (MAV) 有可能通过简化和加快需要与环境交互的复杂任务来帮助人类,例如建筑、包裹递送和搜索和救援。这些系统由单个或多个飞行器组成,可以配备被动连接机制,例如刚性连杆或电缆,以执行运输和操作任务。然而,它们本质上很复杂,因为它们经常处于欠驱动状态并在非线性流形配置空间中演变。此外,根据电缆变化的张力条件,混合动力学进一步增加了具有电缆悬挂负载的系统的复杂性。本文介绍了第一个空中运输和操作模拟器,它结合了不同的有效载荷和被动连接机制以及完整的系统动力学、规划和控制算法。此外,它还包括一个新颖的通用模型,用于考虑具有缆绳悬挂负载的空中系统的瞬态混合动力学,以紧密模拟真实世界系统。灵活直观的界面进一步提高了其可用性和多功能性。模拟与不同车辆配置的真实世界实验之间的比较显示了模拟器结果相对于真实世界设置的保真度,以及它对快速原型设计和空中运输和操纵系统向真实世界部署的过渡的好处。
摘要 — 低成本自主微型飞行器 (MAV) 有可能通过简化和加快需要与环境互动的复杂任务来帮助人类,例如建筑、包裹递送和搜索救援。这些系统由单个或多个飞行器组成,可以配备被动连接机制,例如刚性连杆或电缆,以执行运输和操作任务。然而,它们本质上很复杂,因为它们经常处于欠驱动状态并在非线性流形配置空间中演变。此外,电缆悬挂负载系统的复杂性因取决于电缆变化的张力条件的混合动力学而进一步增加。本文介绍了第一个空中运输和操作模拟器,它结合了不同的有效载荷和被动连接机制以及完整的系统动力学、规划和控制算法。此外,它还包括一个新颖的通用模型,该模型考虑了带有电缆悬挂负载的空中系统的瞬态混合动力学,以紧密模拟现实世界的系统。灵活直观的界面进一步提高了其可用性和多功能性。通过对模拟结果和采用不同车辆配置的真实实验进行比较,可以证明模拟器结果相对于真实世界设置的保真度,以及其对快速原型设计和空中运输及操作系统向真实世界部署的过渡的益处。
• 理解计算机体系结构的高级硬件和软件问题 • 理解多处理器体系结构和连接机制 • 理解多处理器内存管理 模块 I:(10 小时)微处理器和微控制器、RISC 和 CISC 体系结构、并行性、流水线基础、算术和指令流水线、流水线风险、超标量体系结构、超级流水线体系结构、VLIW 体系结构、SPARC 和 ARM 处理器。 模块 II:(10 小时)基本多处理器架构:Flynn 分类、UMA、NUMA、分布式内存架构、阵列处理器、矢量处理器。 模块 III:(10 小时)互连网络:静态网络、网络拓扑、动态网络、云计算。 模块 IV(10 小时)内存技术:缓存、缓存内存映射策略、缓存更新方案、虚拟内存、页面替换技术、I/O 子系统。 结果
如果我们从图4中密切分析图表,我们可以观察到可以在图中心的红色六边形所描述的级别上更容易验证的数据,这主要是指环境问题。,但我们可以观察到与描述地球能量行为的图中相同类型的结构的存在。我们还可以注意到,具有地球能量和六角形的大六角形之间存在六角形,并具有生命发展,其中包含上述两个六角形的元素。但是,如果我们仔细研究了这一通道六角形,我们可以注意到两个环境之间存在连接机制,即能量,矿物质和生物学,确认gaia gaia的假设是陆生代谢。我们还可以发现,这种(蓝色的)六角形提出了一个由生物多样性给出的独特循环室流体的平衡核心层中层分布的稳定性生物多样性,因为其余的只有在图中心中维持寿命可持续的六边形。
数字制造技术在制造业迅速变得无处不在。通常称为第四次工业革命或行业4.0的转型已迎来了广泛的通信技术,连接机制和数据分析功能。这些技术提供了强大的工具来创建更精益,有利可图和数据驱动的制造过程。本文回顾了现代通信技术和数字制造和行业4.0应用程序的连接体系结构。对网络物理系统的介绍以及对数字制造趋势的审查,然后概述用于制造过程的数据采集方法。为连接不同的机器和流程提供了许多通信协议。讨论了灵活的数据架构,并提供了机器监视实现的示例。最后,对这些通信协议和体系结构的选择实现进行了调查,并为将来的体系结构实现提供了建议。关键字:工业4.0,物联网,工业物联网,数字制造,通信技术
农业部门正在经历一场向可持续发展的转型,其驱动力是减少对化石燃料的依赖,并将环境影响降至最低。本研究介绍了一种*多用途太阳能农业机器*的设计、开发和评估,该机器能够执行基本的农业任务,例如耕作、播种、土壤准备和灌溉或施肥。该机器集成了 21V 太阳能电池板、24V 2.5Ah 电池存储系统和模块化连接机制,可实现功能之间的无缝切换。该系统专为小规模农民设计,强调成本效益、能源效率和环境可持续性。实地测试表明,该机器每天可高效运行 5-6 小时,太阳能转换率为 18%。耕作模块实现了每小时 0.1 英亩的覆盖率,而播种机制保持了 95% 的准确率。灌溉泵每小时输送 130 升水,满足了典型农业作业的需求。该项目凸显了太阳能多用途机械革新可持续农业的潜力,为降低运营成本和碳足迹提供了切实可行的解决方案。未来的工作将侧重于优化能源存储和扩大模块化附件的范围,以进一步提高多功能性和采用率。
摘要:如今,医疗保健监测系统在医疗领域非常重要,可以立即了解患者的健康状况。在拟议的系统中,传感器固定在患者的身体上或放置在身体周围的某个距离上,以收集患者的重要参数,例如血压,温度,心跳率等。这些参数是由医疗保健专业人员通过蓝牙,Zigbee等的某些连接机制收集的。这些重要数据将以安全的方式外包到云存储,以避免攻击者的攻击。因此,我们需要一些保护机制来保护此信息。本文通过基于椭圆曲线(ECDH)加密术的Diffie-Hellman键交换,通过随机数密钥生成提出了轻巧的加密算法(对称键)。由于替换字节(S-box)和折叠(水平和垂直)操作的结果,提出的对称密钥算法实现了加密术的最重要特性,例如混乱和扩散。实验结果表明,所提出的算法的整体执行时间优于标准的高级加密标准(AES)算法。所提出的算法的吞吐率为20.525095 kb/秒,而对于标准AES算法吞吐量率为18.727215 kb/秒。因此,提出的算法比现有的AES算法快。此外,在提出的算法中,S-box,IS-box和关键生成过程的构建完全不同,因此它增加了攻击者的复杂性,并且会使攻击者造成混乱。
Introduction 4 Features 4 Downloading FortiClient (Android) 7.2 5 Chromebook support 5 Product integration and support 7 Getting started 8 Launching FortiClient (Android) for the first time 8 Launching FortiClient (Android) from the notification bar 9 Quitting FortiClient (Android) from the app menu 9 Force stopping FortiClient (Android) from the Apps page 9 Web security 11 Web security status 12 Web security settings 12 VPN 14 SSL VPN 14创建SSL VPN连接14连接到VPN 19编辑SSL VPN设置或删除SSL VPN配置21启用/禁用自动启动22启动DTLS 22 IPSEC VPN 22 IPSEC VPN 23创建IPSEC VPN连接24连接到IPSEC VPN IPSEC VPN 2 28 EDEN 28 EDIND 2 28 EDIND 2 28 EDIND ODIND AT AT 2 28 EDIND OR EDITION ODITION ODITION ODITION ODITER ODITIND ODITION ODITION ODITIND ODITIND ODITIND ODITIND ODITIND ODITIND ODITIND ODITION ODITIS启用/禁用AutoStart 30推动VPN身份验证证书31 VPN证书路径31使用MDM推动VPN身份验证证书32独立VPN客户端33端点控制34 FortIcLient EMS 34配置Forticlient EMS EMS EMS EMS端口配置文件34 EMS连接机制36配置34 EMS INDER 36 EMS INDER 36配置36 EMPERTION 36权限39更改日志41
机械和航空航天工程罗格斯大学 - 新不伦瑞克省,皮斯卡塔维,新泽西州08854,美国摘要提出了一种新颖的有限元模型,以研究嵌入细胞外基质中轴突的机械响应,当时纯粹在纯粹的非伴随kinematic Kinematic Bounders条件下伸长额。Ogden超弹性材料模型描述了轴突和细胞外矩阵材料的特征。对白质中的两个轴突绑定方案进行了研究,其中一个少突胶质细胞(单ol)具有多个连接的多oligodendrocyte(Multi-Ol)。在多ol绑定构型中,将产生的力随机定向为分布式神经胶质细胞在其附近的轴突周围任意包裹。在单摩尔设置中,位于中央的少突胶质细胞在附近的多个轴突。绑定力针对这种少突胶质细胞,从而导致更大的方向性和较远的应力分布。与轴突的少突胶质连接由弹簧式仪表板模型表示。髓磷脂的材料特性是少突胶质细胞刚度参数化的上限(“ K”)。提出的FE模型可以实现连接机制及其对轴突刚度的影响,以准确确定由此导致的应力状态。对不同连接场景的应力应变图的根平方偏差分析显示,轴突刚度随着束缚的增加而增加,表明少突胶质细胞在应力再分布中的作用。在单醇子模型中,对于每个轴突相同数量的连接,RMSD值随着“ K”(少突胶质细胞弹簧刚度)值的增加而增加。RMSD计算表明,对于“ K”值,与多OL相比,单摩尔模型产生的略微更硬模型。当前的研究还通过随机化和添加连接以确保更大的响应能力来解决多OL模型的潜在几何局限性。两个子模型中注意到的环状弯曲应力表明,轴突损伤积累和重复负载故障的风险。关键字:微力学,有限元素,少突胶质细胞,轴突损伤,CNS白色物质,多尺度模拟,超弹性材料,Abaqus incenclature