XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System连杆机构
引用：Hahm, Katie S. 和 H. Harry Asada。“设计一种具有新型可伸缩臂的故障安全可穿戴机器人，以便在地面工作期间符合人体工程学。” IEEE 智能机器人与系统国际会议，2019 年 11 月，中国澳门，电气电子工程师学会，2020 年 1 月。© 2019 IEEE
摘要 — 飞机制造、建筑和农业生产通常需要工人长时间保持不舒服的姿势，例如弯腰和跪下。我们介绍了一款名为 MantisBot Alpha 的可穿戴机器人，它由两个可扩展的机械臂组成，可以将工人支撑在靠近地面的位置，允许他们执行双手任务，并协助他们站立和跪下。这种新设计的关键部件是一种新颖的连杆机构，可以调整工人与地面的距离和躯干倾斜度。机构连杆参数经过优化，以便 a) 其扩展率足够高，为 1:2.43，可以将人体从地面推开并在不使用时完全收缩剪刀臂，以及 b) 它允许工人在较大的空间内伸展，同时 c) 它足够轻，便于穿戴。连杆机构还避免了标准剪刀机构中的奇异性问题。执行器设计提供了一个故障安全系统。已经制作了一个原型来证明该系统的可行性。关键词：人体增强、机器人额外肢体、外骨骼、机制设计、工业机器人
