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NEXT1 技术手册
恭喜！您即将安装和使用 Studer NEXT 系列的设备。您选择了一款高科技转换器，它将在能源安装中发挥核心作用。NEXT 系列是混合逆变器系列，带或不带太阳能充电器。所有型号均采用瑞士品质设计，具有出色的性能和坚固性。next1 设计为单相电池逆变器，可在“离网”和“并网”模式下工作。其先进且完全可配置的功能将确保您的能源系统在任何情况下都能完美运行。它有壁挂式或 19 英寸机架式版本，防护等级为 IP65。电池充电曲线可根据电池类型或操作模式自由设置。借助外部传感器 nx-tempSensor（选配），充电电压根据温度进行校正。使用锂电池时，next1 通过 CAN 总线与电池 BMS 通信，并确保根据电池制造商的最佳运行。它与多种电池兼容。在电网上，next1 符合主要的电网规范。可以使用不同的模式管理能源，例如自耗优化、备用准备或零电网供电。根据所选的编程，太阳能可以为电池充电、注入电网或仅用于自耗。可以并联和三相运行多个逆变器，并提供模块化和灵活性，从而根据您的能源和功率需求对系统进行最佳尺寸设计。这些不同的设备协同工作，具有同步行为，可以更好地管理电池和太阳能资源。借助嵌入式 Web 界面，可以使用智能手机或计算机进行控制、显示和编程。对于那些仍然喜欢专用物理屏幕的人，可以选择使用 nx 界面屏幕。通信接口将能源系统连接到远程监控 Web 门户 https://portal.studer-innotec.com 进行远程监控。远程监控也可以通过适用于 iOS 和 Android 的 APP Studer Monitoring 进行。
基于高速SOC应用的测量方法的FCBGA包装的电特性表征
高速计算机和无线通信系统的抽象在电子市场中变得越来越流行，这些面向通信的产品需要高包装密度，时钟速率和更高的GB/s开关速度。在这项工作中表征了用于以1 GB/s运行的应用程序的多层翻转球网阵列（FCBGA）软件包。包装的电特性超出了1 GHz的必要性。在本文中，我们介绍了使用时域反射测量法（TDR）方法互连FCBGA软件包的测量和仿真结果。模拟和测量结果，以建立适当的FCBGA互连电路模型。电力网络的寄生虫可以通过TDR，矢量网络分析仪（VNA）和阻抗分析仪（IA）来测量。这项工作中生成的完整模型针对的是在商业电子应用中具有广泛用途的高速系统片（SOC）设备。关键字翻转芯片球网格阵列（FCBGA），电特性，时域反射仪（TDR），矢量网络分析仪（VNA），片上系统（SOC）1。简介半导体的国际技术路线图（ITRS）驱动程序章节介绍了未来半导体行业发展的总体SOC环境[1]。它处理大型功能块，例如RF，CPU，硬件元素（数字和模拟/混合信号块），软件元素，胶水逻辑，功能特定内核，通信接口和软件堆栈，作为可重复使用的和预验证的组件。这些组件可以插入许多不同的SOC中，这是减少必须完成新产品必须完成的低级设计工作量的一种方法[2] [3]。虽然预计通信市场将保持显着的频率线索，但高速序列方案的渗透到微处理器，ASIC和SOC市场的形式
MTi 用户手册
本手册概述了第五代产品及其用法。对于前几代产品，请参阅用户手册修订版 I（2016 年 12 月 20 日）。请参阅第 3.2.5 节以确定您的 MTi 的代数。Xsens 的 MTi 产品组合目前有 11 个系列成员，功能范围从惯性测量单元 (IMU) 到完全集成的 GNSS/INS 解决方案。所有产品都包含一个 3D 惯性传感器组件（ISA：陀螺仪和加速度计）和 3D 磁力计，并可选配气压计和 GNSS 接收器。MTi 产品系列分为三个系列，即 MTi 1 系列、MTi 10 系列和 MTi 100 系列。MTi 10 系列是 Xsens 的入门级型号，具有强大的精度和有限的 IO 选项范围。100 系列是一类新的 MEMS IMU、方向和位置传感器模块，提供前所未有的精度和广泛的 IO 接口。MTi 1 系列是用于 SMD 组装的低成本模块。有关 MTi 1 系列的更多信息，请参阅 [MTI_1]。所有 MTi 都具有强大的多处理器核心。它以极低的延迟处理 IMU、磁力计和气压计信号，并提供多种输出：校准的 3D 线性加速度、转弯速率（陀螺仪数据）、（地球）磁场和大气压力（仅限 100 系列）数据以及滚动、俯仰和偏航的传感器融合估计值。MTi-G-710 GNSS/INS 还提供 3D 位置和 3D 速度。可直接从 MTi 检索 50 多种不同的输出格式。有关每个设备可用输出的更多信息，请参阅 [LLCP]。本文档介绍了 MTi 10 系列和 MTi 100 系列中所有 7 个 MTi 的使用、基本通信接口和规格。它们的不同之处已明确标明。从机械和软件接口的角度来看，所有产品均设计为可互换。
ZED-F9P 集成手册
3.8 通信接口................................................................................................................................................47 3.8.1 UART...............................................................................................................................................48 3.8.2 I2C 接口...............................................................................................................................................49 3.8.3 SPI 接口.......................................................................................................................................52 3.8.4 USB 接口.......................................................................................................................................53 3.9 预定义 PIO.........................................................................................................................................................54 3.9.1 D_SEL.........................................................................................................................................................54 3.9.2 RESET_N.............................................................................................................................................54 3.9.3 SAFEBOOT_N.........................................................................................................................................54 3.9.4 TIMEPULSE...................................................................................................................................55 3.9.5 TX_READY.....................................................................................................................................55 3.9.6 EXTINT................................................................................................................................................55 3.9.7 GEOFENCE_STAT 接口....................................................................................................56 3.9.8 RTK_STAT 接口...................................................................................................................56 3.10 天线监控器.........................................................................................................................................56 3.10.1 天线电压控制 - ANT_OFF.........................................................................................................57 3.10.2 天线短路检测 - ANT_SHORT_N.........................................................................................57 3.10.3 天线短路检测自动恢复.........................................................................................................58 3.10.4 天线开路检测 - ANT_DETECT.........................................................................................58 3.11 多 GNSS 辅助 (MGA).........................................................................................................................59 3.11.1 授权...........................................................................................................................................59 3.11.2 在断电期间保存 MGA 和运行数据...............................................................................59 3.12 时钟和时间.........................................................................................................................................60 3.12.1 接收机本地时间....................................................................................................................60 3.12.2 导航历元.................................................................................................................................60 3.12.3 iTOW 时间戳.......................................................................................................................61 3.12.4 GNSS 时间....................................................................................................................................61 3.12.5 时间有效性....................................................................................................................................61 3.12.6 UTC 表示法.....................................................................................................................62 3.12.7 闰秒....................................................................................................................................62 3.12.8 实时时钟....................................................................................................................................63 3.12.9 日期.....................................................................................................................................63 3.13 计时功能................................................................................................................................64 3.13.1 时间脉冲....................................................................................................................................64 3.13.2 时间标记....................................................................................................................................67 3.14 安全性.........................................................................................................................................................68 3.14.1 欺骗检测与监控.........................................................................................................................69 3.14.2 干扰和干扰检测与监控.........................................................................................................69 3.14.3 欺骗和干扰指示.........................................................................................................................69 3.14.4 GNSS 接收器安全性.........................................................................................................................69 3.14.5 Galileo 开放服务导航消息认证 (OSNMA)......................................................................70 3.15 u-blox 协议功能描述.........................................................................................................................74 3.15.1 广播导航数据................................................................................................................ 74 3.16 强制重置接收器............................................................................................................................... 82 3.17 固件上传.................................................................................................................................... 82 3.18 频谱分析仪................................................................................................................................. 83 3.19 生产测试....................................................................................................................................... 84 3.19.1 连接灵敏度测试.................................................................................................................... 84 3.19.2 集成设备的通过/不通过测试.................................................................................................... 85
用于量子计算的新范式...
Qubits（量子位）的材料和体系结构，以及控制和捕获其量子状态，实施量子门并验证其操作原理的最佳方法。实施此类研究系统的首选量子控制设备是传统的，高性能的，T＆M（测试和测量）实验室设备，该设备通过既定的通信接口和控制协议从经典计算机控制（图1.2）。在量子计算研究系统中，使用了几个AWG（任意波形生成器）来生成量子状态控制和读取信号，并结合了一些数字化器或实时DSOS或实时DSO（数字存储示波器）来捕获Qubits的状态。大多数AWG和数字化器无法应对控件和状态阅读信号的频率。通常由某种微波载体组成，该微波载体在幅度和相位中由一系列近高斯脉冲进行调制（图1.2，图1.3）。必须将AWG和DSO与某些混合器，IQ（相位正交）调制器，放大器和过滤器结合使用，而不是直接生成或捕获此类信号（图1.5）。混合器和智商调节器需要其他微波LO（本地振荡器）发电机（即CW微波发电机）。还需要其他控制信号，模拟和数字信号。因此，每量乘以的成本很高，而系统的可伸缩性仅限于几个量子位。下图描述了如何广泛使用T＆M设备来控制和测量实验QC（量子计算）系统中的Qubits。鉴于性能和灵活性水平，传统的机架和堆栈仪器是最受欢迎的。在这些实验系统中，将多个多通道AWG与其他智商调节器结合使用，并将混合器应用于量子层，而矢量光谱分析仪或高带宽实时数字示波器用于读取码头的状态。由于现代仪器的强大触发和测序能力，可以执行刺激和响应的非常复杂和快速的序列。但是，鉴于控制系统和通信总线的速度限制，实际实用的量子计算所需的真正实时封闭环控制无法实现。
Savitribai Phule Pune University三年级机器人技术和...
设备单元1：嵌入式系统的基本原理（6）嵌入式系统的基本结构：功率支持，传感器，A-D/D-A转换器，处理器和ASICS和ASICS和ARCORTATER，MEMOME，内存。通信接口，实时操作系统，安全性和可靠性，环境问题。道德实践。嵌入式系统的特征，优势和缺点。单元2：嵌入式硬件和设计（6）微控制器单元（MCU）48，一种流行的8位MCU，用于嵌入式系统的内存，低功率设计，上拉和拉力镇电阻器，ARM-V7-M（Cortex-M3），ARM-V7-R（CortexR4）和之间的比较。嵌入式产品开发生命周期，计划建模概念：DFG，FSM，Petri-NET，UML 2单元4：嵌入式串行通信（6）基本沟通协议，例如SPI，SCI，SCI（RS232，RS485），I2C，I2C，I2C，10 CAN，BUS（PRIFIBUS），USTORT（PRIFIBUS），USBIG（usb），USB（v2.0），Bluet s sers，Bluet selt，Bluet sers，BlueTy，Bluet selt：嵌入式系统编程（6）嵌入式C编程概念，常数，变量和数据类型，运算符，功能，软件，LED，LCD，LCD，Motors和Switches的接口。单元6：Linux基本原理和设备驱动程序编程（6）Linux基础知识，Linux命令，VI编辑器，设备驱动程序简介，设备驱动程序的角色，内核模块与应用程序，设备驱动程序的类型，字符驱动程序，块驱动程序和网络驱动程序。参考：Serial Communication Programming: Introduction to Serial Communication, Types of Serial Communication, and Description of SFR associated with Serial Communication, Programming of UART, Interfacing of ADC, sensor interfacing, embedded networking Unit 5: Real Time Based Operating System(RTOS) (6) POSIX Compliance , Need of RTOS in Embedded system software, Foreground/Background systems, multitasking, context switching, IPC, Scheduler policies,内核，任务调度程序，ISR，信号片，邮箱，消息队列，管道，事件，计时器，内存管理，RTOS服务与传统OS相反的体系结构。
NIST 智能电网框架草案和路线图...
互操作性——及时、可操作地交换信息的能力——是电力系统一项关键但尚未开发的功能。近年来，电网进行了重大现代化，但技术和相关标准的普及仅略微提高了互操作性。分布式能源资源和其他技术的扩展，以及不断变化的客户期望，使互操作性挑战变得更加复杂。NIST 智能电网互操作性框架的此次修订使用不断发展的技术和电力系统架构作为描述一组新互操作性视角的背景。分布式和客户站点资源在未来的智能电网中占有重要地位，智能配电系统和其他关键集成商也是如此。随着社会对我们生产、管理和消费电力的物理机制进行现代化改造，系统运营和经济结构的策略将变得多样化。这种多样化将受益于——并最终依赖于——增强的互操作性。互操作性的好处是广泛的，可惠及所有规模的所有利益相关者。互操作性是对技术过时的一种对冲，通过增加次要用途的使用来最大化设备投资的价值，并通过允许不同利益相关者和设备之间协调的小行动产生重大影响来促进组合创新。互操作性价值主张可以在任何系统领域实现，从公用事业到客户等等。互操作性需要一种网络安全方法，在开放新的通信接口的同时管理风险。电网的预期结果和必须保护的信息交换必须协同考虑，并将受益于结构化的系统安全方法。新接口可以从现有的安全流程中受益。测试和认证是智能电网互操作性的关键推动因素。但是，当前行业专注于认证符合各个标准，这只是确保设备或系统互操作性的第一步，如果不付出大量额外努力，就无法实现互操作性。互操作性配置文件是针对互操作性挑战提出的解决方案。这些配置文件以物理和信息互操作性的概念为基础，并借鉴现有标准，描述了一组要求，这些要求在实施并通过测试和认证进行验证后，将确保跨设备和系统的互操作性。
微处理器和微系统
随着网络物理系统（CPS）的越来越连接的性质，新的攻击矢量以前在设计过程中未考虑。特别是，自动驾驶汽车是最有风险的CPS应用程序之一，包括大量旧软件，未经信任的第三方应用程序和远程通信接口等挑战。随着零日漏洞的不断发现，攻击者可以利用这种漏洞注入恶意代码，甚至利用现有的合法代码来接管CPS的网络部分。由于CP的紧密耦合性质，这可能导致以不良或毁灭性的方式改变身体行为。因此，反应强化系统不再有效，但是必须采取更积极的方法。移动目标防御（MTD）技术，例如指令集随机化（ISR）和地址空间随机 - ization（ASR），已证明对代码注入和代码重复使用攻击有效。但是，这些MTD技术可能导致控制系统崩溃，这在CPS应用中是无法接受的，因为这种崩溃可能会导致灾难性后果。因此，对于控制网络攻击时，通过控制重新构造以维持系统的可用性，MTD技术至关重要。本文通过集成移动目标防御技术，检测和恢复机制来确保安全，可靠和可预测的系统操作，解决了在攻击中维护CPS的系统和安全性的问题。特别是，我们考虑了对代码注入以及代码重复使用攻击的问题，并重新进行了足够快的速度，以确保维持自动驾驶汽车控制器的安全性和稳定性。通过使用MTD，例如ISR和ASR，我们的方法提供了防止攻击者获得执行代码注入和代码重复使用攻击所需的侦察知识的优势，确保攻击者无法在第一个地方找到脆弱性。我们的系统实现包括利用AES 256 ISR和核糖粒的运行时MTD的组合，以及利用攻击检测和重新配置功能的控制管理。我们利用自动驾驶汽车案例研究中开发的安全体系结构，利用定制的开发硬件在环测试台上。
NIST 智能电网互操作性标准框架和路线图草案，版本 4.0
关键信息 – NIST 智能电网互操作性框架 互操作性（以及时、可操作的方式交换信息的能力）是电力系统一项关键但尚未开发的功能。近年来，电网进行了重大的现代化改造，但技术和相关标准的普及仅略微提高了互操作性。分布式能源资源和其他技术的扩展，以及不断变化的客户期望，使互操作性挑战变得更加复杂。NIST 智能电网互操作性框架的此次修订使用不断发展的技术和电力系统架构作为背景，描述了一组新的互操作性视角。分布式和客户站点资源在未来的智能电网中占有重要地位，智能配电系统和其他关键集成商也是如此。随着社会对我们生产、管理和消费电力的物理机制进行现代化改造，系统运营和经济结构的策略将变得多样化。这种多样化将受益于增强的互操作性，并最终依赖于此。互操作性的好处是广泛的，可惠及各个层面的所有利益相关者。互操作性可以防止技术过时，通过增加次要用途的使用率来最大化设备投资的价值，并通过允许不同利益相关者和设备之间协调的小动作产生重大影响来促进组合创新。互操作性价值主张可以在任何系统领域实现，从公用事业到客户甚至更远。互操作性需要一种网络安全方法，既能管理风险，又能打开新的通信接口。电网的预期结果和必须保护的信息交换必须协同考虑，并将受益于结构化的系统安全方法。新接口可以从现有的安全流程中受益。测试和认证是智能电网互操作性的关键推动因素。然而，目前行业专注于认证符合单个标准，这只是确保设备或系统互操作性的第一步，如果不付出大量额外努力，就无法实现互操作性。互操作性配置文件是解决互操作性挑战的拟议解决方案。这些配置文件基于物理和信息互操作性的概念并借鉴现有标准，描述了一组要求——在通过测试和认证实施和验证后——将确保跨设备和系统的互操作性。
风冷螺杆式冷水机组 McQuay AWS 技术手册
低运营成本 AWS 是精心设计的成果，旨在优化冷水机组的能源效率，从而降低运营成本，提高盈利能力、效率和经济管理。AWS 冷水机组采用新型高效 McQuay 单转子螺杆压缩机设计，大冷凝器盘管表面积可实现最大热传递和低排放压力，采用先进技术的冷凝器风扇，单程纯逆流壳管直接膨胀蒸发器，制冷剂压降低。低运行噪音水平 最新的压缩机设计使用单个主转子和两个相邻的旋转复合闸转子，使气体流速和随后的噪音水平达到最低水平，独特的新风扇可在极低的噪音水平下移动大量空气，并且几乎无振动运行，在满负荷和部分负荷条件下均可实现极低的噪音水平。卓越的可靠性 AWS 冷水机组根据其尺寸具有两个或三个真正独立的制冷剂回路，以确保最大程度地保证任何维护（无论是否计划）的安全性。它们采用坚固的压缩机设计，采用先进的复合压缩机闸转子材料和主动控制逻辑，并经过完整的工厂运行测试，以实现优化的无故障运行。无限容量控制 冷却容量控制通过微处理器系统控制的单螺杆非对称压缩机无限可变。每个单元都具有从 100% 到 12%（两个压缩机单元）的无级可变容量控制，再到 7%（三个压缩机单元）。这种调节允许压缩机容量精确匹配建筑物冷却负荷，而不会产生任何蒸发器水温波动。只有通过无级控制才能避免这种冷冻水温度波动。事实上，使用压缩机负载阶跃控制时，与建筑物冷却负载相比，部分负载下的压缩机容量会过高或过低。结果是冷却器的能量成本降低，特别是在冷却器大部分时间运行的部分负载条件下。无级调节装置具有阶跃调节装置无法比拟的优势。卓越的控制逻辑 新的 MicroTech III 控制器提供了易于使用的控制环境。控制逻辑旨在提供最大效率，在异常操作条件下继续运行并提供装置运行历史记录。能够随时跟踪系统的能量需求，并且能够提供稳定的出水温度，不会偏离设定点，这两点让您明白，只有通过使用无级调节装置才能满足系统的最佳运行条件。最大的好处之一是易于与 LonWorks、Bacnet、以太网 TCP/IP 或 Modbus 通信接口。