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概念探索-Digital Commons @ Michigan Tech
摘要：太阳能光伏（PV）能源技术可以在减少与电能生产相关的碳排放量中发挥关键作用，同时还提供了一种可以经济合理的替代化石燃料生产的替代方案。太阳能技术在技术发展的规模和选址方面也非常灵活。大规模的光伏农场需要进入大片土地，这可能会在太阳能开发项目中引起社区规模的冲突。虽然以前的奖学金提供了了解社会技术系统过渡中发挥作用的机制的框架，包括可再生能源过渡，但这些框架未能集中社区优先事项，价值观和关注点，因此通常没有提供解决社区相对于太阳席位的有效手段。本文提供了一个概念探索，探讨了建议的框架如何指导跨多个尺度和设置的太阳能开发的决策，同时还阐明了可能限制太阳能发展潜力的潜在障碍和瓶颈，以尺度和形式以社区的认可以及获得社区认可的形式，并在获得当前促成全球质量的季后赛所必需的速度上，并以速度获得速度，并以速度限制。
未来冲突中空中威胁的演变
空中威胁长期以来一直是军事行动中不可或缺的一部分，而且无疑仍将如此。目前，各种类型的空袭资产的多样性和动态发展显著增加，其在武装冲突中的重要性也日益增加。为了在未来的军事冲突中有效应对空中威胁，毫无疑问有必要寻求以下问题的答案：未来我们将遇到哪些类型的空中威胁，它们将如何发展？我们的预测越准确地反映未来的现实，目前正在建造和获得的防空系统就越有可能确保所需的效力水平，从而确保未来的空中安全。与表面相反，由于不可预见事件的可能性，回答这样一个问题可能具有挑战性。能够显著影响空中威胁未来发展的因素包括发现和推进新技术（Zajas，2009）。在这种情况下，能够超越当前速度限制并改善某些类型空中威胁的机动性参数的新型推进源尤其重要。此外，掌握相对轻便、容量大的储能技术对于空中威胁的演变也具有重要意义。另一种选择是发明高效、轻便、紧凑的发电机。储能系统和发电机都可以为在有人和无人飞行平台上实施微波束武器和高能激光创造最佳条件。
下一代战斗机统一互连系统
摘要 本文详细介绍了为确定下一代战斗机对高速数据总线的需求而进行的研究，对各种高速数据总线技术进行了比较，并对光纤通道航空电子环境 (FC-AE) 数据总线协议的选择进行了说明。基于这项研究，提出了采用 FC-AE 网络的航空电子架构以满足下一代战斗机的要求。这项研究的必要性在于当前基于 MIL STD 1553B 进行数据通信的联合航空电子架构和基于 STANAG 3350 的模拟视频分发网络的缺点。MIL STD -1553B 的最大速度限制为 1 Mbit/秒，STANAG 3350 的最大视频分辨率为 760 x 575 像素。当前的航空电子架构使用多种协议来实现数据、视频和控制功能。可以使用单个冗余商用现货网络来代替使用多种网络协议，这可以节省空间、成本和重量，同时增加网络容量。重量对于航空电子设备来说尤其重要，每架战斗机容纳其航空电子设备和互连系统的空间都有限。在下一代战斗机中，新功能需求的数量有所增加，需要在重量预算约束内实现。建议的解决方案是基于 FC-AE 网络的先进集成航空电子设备和统一互连系统。
驾驶基础理论
A 部分：驾驶执照简介 3 什么是驾驶执照？ 3 驾驶能力 3 驾驶执照的等级 3 驾驶能力测试 4 临时驾驶执照 (PDL) 4 驾驶执照的有效期 4 “新”驾驶员 5 驾驶员改进积分系统 (DIPS) 5 体检 7 在线门户 8 B 部分（将在基础理论考试中进行测试） 标志和信号 强制性标志 9 禁止标志 11 警告标志 14 监管标志 19 信息标志 21 人行横道标志 24 隧道交通标志 25 脚踏自行车标志 26 方向标志 27 高速公路监控和咨询系统 (EMAS) 29 设施标志 34 车辆标记 34 常见道路标记 35 方向箭头 43 合并箭头标记 43 信号（交通信号灯） 44 信号（道路上） 46 警官发出的信号 47 手势 49 交通规则和条例 靠左行驶规则 50 车道纪律 50 超车 50 霸占道路 52 速度限制 52 道路交叉口的“让路”规则 52 环形交叉路口 53 在高速公路上行驶 54 黄框交叉路口 54 调头 56 停车和泊车 56 安全带 57 灯光 57 酒精 58 轻型货车 58
电动汽车实时鲁棒生态自适应巡航控制策略
摘要 — 本研究通过一种计算效率高的鲁棒控制策略解决了联网电动汽车的生态自适应巡航控制问题。该问题在空间域中采用非线性电力传动系统模型和运动动力学的真实描述来制定，以产生凸最优控制问题 (OCP)。OCP 通过一种新颖的鲁棒模型预测控制 (RMPC) 方法解决，该方法处理由于模型不匹配和前导车辆信息不准确而引起的各种干扰。RMPC 问题通过半正定规划松弛和单线性矩阵不等式 (sLMI) 技术解决，以进一步提高计算效率。使用实验收集的驾驶周期评估所提出的实时鲁棒生态自适应巡航控制 (REACC) 方法的性能。通过与标称 MPC 进行比较来验证其鲁棒性，标称 MPC 会导致速度限制约束违规。所提出方法的能源经济性优于最先进的时域 RMPC 方案，因为可以将更精确拟合的凸动力传动系统模型集成到空间域方案中。与传统恒定距离跟随策略 (CDFS) 的额外比较进一步验证了所提出的 REACC 的有效性。最后，验证了 REACC 可以借助 sLMI 和由此产生的凸算法实现实时实现。
在功能限制下，用于移动操纵器系统的基于控制屏障功能的视觉伺服
本文提出了一种针对移动操纵器系统（MMS）的新控制策略，该策略集成了基于图像的视觉伺服（IBVS），以解决操作限制和安全限制。基于控制屏障功能（CBF）的概念的拟议方法提供了一种解决方案，以应对各种操作挑战，包括可见性约束，操纵器关节限制，预定义的系统速度界限和系统动态不确定性。提出的控制策略是两层结构，其中第一级CBF-IBVS控制器计算控制命令，并考虑到视野（FOV）约束。通过利用空空间技术，这些命令被转移到MMS的联合配置，同时考虑系统操作限制。随后在第二级中，用于整个MMS使用的CBF速度控制器对关节级的命令进行跟踪，以确保遵守预定义的系统的速度限制以及整个组合系统动力学的安全性。拟议的控制策略提供了出色的瞬态和稳态响应，并提高了对干扰和建模不确定性的弹性。此外，由于其计算复杂性较低，因此可以在板载计算系统上轻松实现，从而促进实时操作。通过仿真结果说明了拟议策略的有效性，与常规IBVS方法相比，该结果揭示了增强的性能和系统安全性。结果表明，所提出的方法可有效解决移动操纵器系统的具有挑战性的操作限制和安全限制，使其适合于实际应用。
分数-N的修改脉冲吞咽频率分隔器...
分数-N频率合成器的设计已成为流行的研究领域。分数-N频率合成器已被广泛，成功地用于需要高精度频率源的范围，例如全球导航卫星系统（GNSS）RF接收器，高精度基站和手机RF收发器芯片等。作为分数-N频率合成器的关键组成部分，频率分隔线提出了更高的要求。因此，高功耗速度和低功耗分数分隔器是高度想要的[1，2，2，3，4，5，6，7，8，9，11，11，11，11，12，13，13，14，15，15，16，17，18，18，19，20]。脉冲吞咽频率分隔线的工作速度限制取决于MC信号（τmc）的延迟时间[1，2，3，20，21，22，23，24，25，26]。在[1]中，采用了d频流以延迟MC，以减少τmc。虽然这种结构固有地具有一个不需要的分裂比例，因为MC信号的集合和重置是由不同的信号触发的。为了解决此问题，在[2，3]中的一个信号触发了MC信号。但是，这两个架构分别导致SR闩锁的可能性不良，并分别增加τmc。在[21，22]中删除了SR闩锁，以避免[2]中提到的问题。此外，所有其他问题，也列出为：保留MC方案，依赖模量的分隔线延迟，操作速度，外部脉冲生成电路和MC信号延迟误差，也被克服了这两个文献。尽管如此，电路的复杂性和功率耗散
速度评估：- 道路环境、行为
进行了一项研究，以审查车速在道路交通事故、速度限制、执法和行为以及环境中的作用。首先对国际文献进行了审查，以突出海外发现和确定需要进一步研究和开发的问题。还访问了斯堪的纳维亚半岛、欧洲和美国的一些海外研究和政府机构，以获得有关这些国家正在开展的问题和研究的第一手知识。随后组织了一次会议，有 45 名具有研究、政府权力和驾驶背景的澳大利亚专家以及来自瑞典的主讲人参加，以确定澳大利亚当前的问题和议题。从这次广泛的审查中，确定了 22 个需要进一步研究的项目和 12 个行动项目，并根据它们对减少与速度有关的交通事故的重要性和价值对其进行了优先排序。未来需要研究的突出课题是开发和利用感知对策：限速区的可信度、道路设计和行驶速度、速度和碰撞的参与度以及行为相关性、本地区域交通管理 (LATM) 设备的有效性、执法容忍度和行驶速度、限速变化的安全后果以及更多的行驶速度和碰撞速度数据。未来行动计划的优先事项包括更多地使用低成本感知道路处理、汽车最高限速器试验计划。需要改变社区对超速的态度、建立澳大利亚范围内的限速专家系统、限速区政策和实践宣传、在限速区增加重复标志以及广泛使用有效的减速技术。
媒体报表日期：2025年2月8日，星期六至
Creecy和Hlengwa呼吁道路安全警惕比勒陀利亚：交通部长Barbara Creecy女士和副部长Mkhuleko Hlengwa先生对周六早晨遭受惨败的人丧生的亲人丧生的家人和社区，对Theenteen Elliper的遭受了极大的态度，该家族和社区遭受了灾难性的影响。撞车事故涉及从Hoedspruit到Acornhoek的交货货车Enroute，以及一个朝相反方向行驶的小巴。可悲的是，小巴的十（10）名乘员和送货货车的三（3）个丧生。由于碰撞的严重性和随后的大火，受害者的遗体需要DNA识别，这是现在正在进行的过程。部长兼副部长表示，南非哀悼并与悲伤的家庭哀悼和站立，并赞扬紧急服务，法医团队和执法机构在这种痛苦的情况下反应迅速，他们进一步表示，这一危险是对道路安全的警惕性和在我们的道路上驾驶的明确提醒。他们恳求驾驶员遵守速度限制，避免分心，永远不要在酒精的影响下开车，并确保车辆对行驶。虽然道路交通管理合作和其他执法部门的确切原因仍在调查中，但该部敦促所有道路使用者优先考虑安全并谨慎行事。发行者：国家运输媒体部联系人：Collen Missibi国家发言人066 476 9015
区域交通战略 - 温哥华
地图 1 不列颠哥伦比亚省南海岸地区 36 地图 2 大温哥华地区 37 地图 3 现有和未来人口与就业密度预测，表明交通需求预计会增长的地区 57 地图 4 大温哥华地区的交通拥堵情况 59 地图 5 大温哥华地区道路上的碰撞高发地点 59 地图 6 零售集群 1 公里范围内的街区 95 地图 7 区域自行车网络 100 地图 8 2050 年应在短距离步行范围内可到达频繁交通站点的区域 106 地图 9 当今的频繁交通网络 109 地图 10 可靠快速的交通网络（当前和 2050 年概念） 112 地图 11 2050 年大温哥华地区的主要交通增长走廊 115 地图 12 区域间交通连接（2050 年概念） 117 地图 13 关键的“亲近大自然”目的地 123地图 14 造成乘客延误的 20 条公交走廊 129 地图 15 大温哥华都会区 2050 号线的工业用地和卡车路线，包括长距离混合车辆网络 132 地图 16 门户贸易设施和走廊 133 地图 17 现有的区域道路和高速公路，显示出重大承诺的投资重点 140 地图 18 大温哥华地区目前公布的速度限制 166