[19] Shyan Akmal,Lijie Chen,Ce Jin,Malvika Raj和Ryan Williams。改进了Merlin-Arthur方案,用于细粒复杂性中的中心问题。算法,85(8):2395–2426,2023。会议版本在理论计算机科学会议(ITCS 2022)的第13届创新会议录中,第3:1-3:25
传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。
Google DeepMind科学家哈萨比斯(Demis hassabis)和强普(John M. Jumper)以ai预测蛋白质结构技术
编程语言:VERILOG、VHDL 逻辑模拟器(前端):XILINX VIVADO 电路模拟器(后端):VIRTUOSO WITH SPECTRE(Cadence)CUSTOM COMPILOR HSPICE(Synopsys)PYXIS WITH ELDO(Mentor Graphics)布局分析仪(后端):使用 ASSURA 的 DRC/LVS 和使用 QUANTUS 的 RCX(Cadence)使用 IC VALIDATOR 和 HERCULES 的 DRC/LVS/RCX(Synopsys)使用 CALIBRE 的 DRC/LVS/RCX(Mentor Graphics)专业服务:期刊审稿人:INTEGRATION、THE VLSI JOURNAL、ELSEVIER IEEE TRANSACTIONS ON CAD(TCAD)IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY IEEE CONSUMER ELECTRONICS MAGAZINE MICROELECTRONICS JOURNAL, ELSEVIER JCSC、世界科学国际。 J. ELECTRONICS,TAYLOR & FRANCIS 印度纯物理与应用物理杂志 低功耗电子杂志,ASP JMSTE,欧亚半导体科学与技术,IOP 应用计算与信息学,ELSEVIER 会议组织者/审阅者: IFSA MicDAT – 2018,西班牙巴塞罗那 IEEE ICEECCOT-2018,印度迈苏鲁 IEEE INDICON – 2018,印度 IIT ROORKEE IEEE ICCE – 2018,美国拉斯维加斯 IEEE iNIS/iSES-2016/17/18,印度海得拉巴 IEEE CICT-2017,印度瓜廖尔 IEEE IESC – 2017,印度西隆 IEEE ICEECCOT-2017,印度迈苏鲁 IEEE ICECS – 2016,法国摩纳哥 IEEE MWSCAS-2016,阿联酋阿布扎比 IEEE RAECS-2015,印度昌迪加尔 SPRINGER IC3T-2015,海得拉巴 IEEE ICIIC-2015,印度浦那 IEEE ICACCE-2015,印度德拉敦 会员资格:
计算出的金额(若金额有不足1日元的小数部分,则小数部分向下舍去)即为认定金额,因此无论估价师是消费税、地方消费税的纳税事业体还是免税事业体,投标人均须输入估价金额的110/100。在团队设定的估价范围内,估价金额最低的投标人即为认定者。如果有两名或两名以上的申请人提供最低投标价,则通过抽签方式确定投标人。 6. 合同的准备 被选定为承包方的一方应在选定后立即按照《驻军使用标准合同》准备合同等。但是,合同金额未满50万日元时,无需准备合同。 7.其他(1)招标及承包指南应符合中央军队网站的标准招标指南。
以上内容,在接受《投标及合同指南》、《开放式柜台方式实施指南》、《标准合同等》的合同条款等后,我们将提供报价。 此外,本公司(若为个人则为本人,若为团体则为本公司组织)特此同意《投标及合同指南》中关于排除黑社会性质组织的承诺。
计算出的金额(若金额有不足1日元的小数部分则将该小数部分四舍五入)即为认定金额,因此,无论估价师是消费税、地方消费税的纳税事业体还是免税事业体,投标人均须输入估价金额的110/100。在团队设定的估价范围内,估价金额最低的投标人即为认定者。如果有两名或两名以上的申请人提供最低投标价,则通过抽签方式确定投标人。 6. 合同的准备 被选定为承包方的一方应在选定后立即按照《驻军使用标准合同》准备合同等。但是,合同金额未满50万日元时,无需准备合同。 7.其他(1)招标及承包指南应符合中央军队网站的标准招标指南。
教授UMUT TOPAL 个人信息办公室电话:+90 462 377 8426 电子邮件:utopal@ktu.edu.tr 网址:https://avesis.ktu.edu.tr//utopal 地址:卡拉德尼兹技术大学,技术学院,特拉布宗土木工程系国际研究人员 ID ORCID:0000-0003-0298-3795 Publons / Web Of Science ResearcherID:AAW-5374-2020 Yoksis 研究人员 ID:133814 教育信息 博士学位,卡拉德尼兹技术大学,-,土木工程,土耳其 2003 - 2009 研究生,卡拉德尼兹技术大学,-,土木工程,土耳其 2000 - 2003 本科,耶尔德尼兹技术大学,土木工程学院,土木工程,土耳其 1994 - 1998 研究领域固体力学、土木工程、机械、结构力学、建筑动力学、建筑稳定性、工程与技术 学术头衔/任务 副教授,黑海技术大学,-,土木工程,2011 - 继续 讲师 博士,黑海技术大学,-,土木工程,2009 - 2011 讲师,黑海技术大学,-,土木工程,2006 - 2009 研究助理,黑海技术大学,-,土木工程,2000 - 2003 学术和管理经验 黑海技术大学,2011 - 继续 发表的期刊文章被 SCI、SSCI 和 AHCI 索引 I. 一种用于加筋压电层压复合材料板屈曲优化的新方法 Goodarzimehr V.,TOPAL U.,Fotovat MB JOURNAL OF COMPOSITE MATERIALS,第 58 卷,第 28 期,第 2975-2991 页,2024 (SCI 扩展)II.使用 bonobo 优化算法对不同非均匀边缘载荷下的带椭圆孔层压复合材料板的屈曲载荷进行优化 Shaterzadeh A.、TOPAL U.、Hadad V.、Das AK 先进材料与结构力学,2024(SCI 扩展版)