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[19] Shyan Akmal,Lijie Chen,Ce Jin,Malvika Raj和Ryan Williams。改进了Merlin-Arthur方案,用于细粒复杂性中的中心问题。算法,85(8):2395–2426,2023。会议版本在理论计算机科学会议(ITCS 2022)的第13届创新会议录中,第3:1-3:25
2021 年至今 阿克伦大学布赫特尔艺术与科学学院院长 2016 年至今 密苏里大学教务长办公室代理副教务长(教职研究员) 2013 年至今 密苏里大学传播系主任 2012 年至今 密苏里大学政治传播研究所所长 2010 年至今 密苏里大学传播系研究生院院长 2009 年至今 密苏里大学传播系副系主任 2006 年至今 华盛顿特区国家传播协会学术事务主任 1997 年至今 俄克拉荷马大学传播系本科生研究主任 1993 年至今 堪萨斯大学执行副校长办公室助理1986 – 1987 年 西肯塔基大学校长办公室助理,肯塔基州鲍灵格林 1985 – 1986 年 西肯塔基大学董事会成员,肯塔基州鲍灵格林
SYHX1901 JAK/Syk 抑制剂 石药集团 斑块状银屑病 ; 白癜风 / II 期 类风湿性关节炎 ; 系统性红斑狼疮 / I 期 TOP1288 p38 MAPK/Src/Syk 抑制剂 TopiVert 溃疡性结肠炎 II 期 / cevidoplenib Syk 抑制剂 Genosco 免疫性血小板减少症 ; 类风湿性关节炎 II 期 / lanraplenib Syk 抑制剂 吉利德 干燥综合征 ; 狼疮性肾炎 ; 急性髓系白血病 II 期 / mivavotinib Syk/Flt3 抑制剂 Calithera Biosciences 弥漫性大 B 细胞淋巴瘤 II 期 /
•进行两(2)个促销和社区活动赠款周期,以提供多达200,000美元的赠款资金,以促进在2024年8月31日之前在麦金尼提供业务发展和旅游业的活动。•参加至少十(10)个业务和/或社区活动,直接与居民和企业互动。•进行并维持主动的“购买麦金尼”和“这是我的麦金尼”广告和营销活动。•当前的生活质量奖项(个人和组织),以在2024年3月31日之前促进麦金尼居民和当地企业的成就。•通过以下目标增加互联网和社交媒体的影响力来促进在线参与:网站视图 +8%; Facebook关注者 +3%;和Twitter关注者 +2%。麦金尼经济发展公司(MEDC)
表显示了CKM状态(类型或条件数)在每个试验中随机分配到对照组的参与者的数字(%),并且根据主要定义定义了CKM状态。试验特定的发生率(每100例患者年)针对第一个主要结果事件,根据每个试验中的定义定义,也通过CKM状态显示。模型针对年龄,性别,种族和左心室射血分数进行了调整,并根据地理区域进行了分层。TOPCAT评估了心血管原因,流产的心脏骤停或心力衰竭住院死亡的主要综合结果。Paragon-HF评估了心血管原因或心力衰竭住院死亡的主要综合结果。提供了评估的心血管原因或心力衰竭恶化的死亡的主要综合结果(针对心力衰竭计划外住院或心力衰竭的紧急就诊)。p <0.001,以CKM类型和CKM条件的数量比较第一个初级事件率。
传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。