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ce jin（款项付款）
[19] Shyan Akmal，Lijie Chen，Ce Jin，Malvika Raj和Ryan Williams。改进了Merlin-Arthur方案，用于细粒复杂性中的中心问题。算法，85（8）：2395–2426，2023。会议版本在理论计算机科学会议（ITCS 2022）的第13届创新会议录中，第3：1-3：25
高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
2024年5月27日，日本陆上自卫队金泽驻地……
计算出的金额（若金额有不足1日元的小数部分，则小数部分向下舍去）即为认定金额，因此无论估价师是消费税、地方消费税的纳税事业体还是免税事业体，投标人均须输入估价金额的110/100。在团队设定的估价范围内，估价金额最低的投标人即为认定者。如果有两名或两名以上的申请人提供最低投标价，则通过抽签方式确定投标人。 6. 合同的准备 被选定为承包方的一方应在选定后立即按照《驻军使用标准合同》准备合同等。但是，合同金额未满50万日元时，无需准备合同。 7.其他（1）招标及承包指南应符合中央军队网站的标准招标指南。
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以上内容，在接受《投标及合同指南》、《开放式柜台方式实施指南》、《标准合同等》的合同条款等后，我们将提供报价。 此外，本公司（若为个人则为本人，若为团体则为本公司组织）特此同意《投标及合同指南》中关于排除黑社会性质组织的承诺。
2024年6月25日，日本陆上自卫队金泽驻地……
计算出的金额（若金额有不足1日元的小数部分则将该小数部分四舍五入）即为认定金额，因此，无论估价师是消费税、地方消费税的纳税事业体还是免税事业体，投标人均须输入估价金额的110/100。在团队设定的估价范围内，估价金额最低的投标人即为认定者。如果有两名或两名以上的申请人提供最低投标价，则通过抽签方式确定投标人。 6. 合同的准备 被选定为承包方的一方应在选定后立即按照《驻军使用标准合同》准备合同等。但是，合同金额未满50万日元时，无需准备合同。 7.其他（1）招标及承包指南应符合中央军队网站的标准招标指南。
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