[19] Shyan Akmal,Lijie Chen,Ce Jin,Malvika Raj和Ryan Williams。改进了Merlin-Arthur方案,用于细粒复杂性中的中心问题。算法,85(8):2395–2426,2023。会议版本在理论计算机科学会议(ITCS 2022)的第13届创新会议录中,第3:1-3:25
传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。
Google DeepMind科学家哈萨比斯(Demis hassabis)和强普(John M. Jumper)以ai预测蛋白质结构技术
几乎每个国家都在投资基础设施,以提高生产力、刺激经济复苏并通过全球连通性发展未来竞争力。然而,不同地区的数字经济转型速度不同,这在很大程度上取决于该地区的整体经济健康状况。例如,亚洲开发银行估计,到 2030 年,亚太地区将需要在 5G 网络等物理通信基础设施上投资 26 万亿美元。这些投资是许多国家的首要任务,而且几乎没有遇到公众的反对,因为大多数人都认为改善连通性是一种理想的公共利益。全球连通性指数衡量一个国家的投资、信息和通信技术成熟度以及数字经济绩效。美国在该指数中领先,新加坡和瑞士分别位居第二和第三。中国是世界第二大经济体,位列第 22 位,较 2015 年的第 34 位有显著提升。
由于养老金的数量较高,公共支出最近有所增加,并且将来将进一步增加,并需要为老年人提供更多公共保健和护理系统支出。具体来说,在卫生服务支出等领域,预计某些国家的支出将在2050年之前增加30%以上。鉴于由于依赖比率增加而导致未来收入的不确定性,提供公共医疗保健和卫生服务的行政当局的挑战是如何管理更大的公共支出。