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ce jin（款项付款）
[19] Shyan Akmal，Lijie Chen，Ce Jin，Malvika Raj和Ryan Williams。改进了Merlin-Arthur方案，用于细粒复杂性中的中心问题。算法，85（8）：2395–2426，2023。会议版本在理论计算机科学会议（ITCS 2022）的第13届创新会议录中，第3：1-3：25
246. 小林忠之, 新 谷 茂, 木村正章
Ⅰ.实验方法与前文报道相同，采用5×40cm东洋纸131号进行纸离子电泳。在新配制的M/20-磷酸盐缓冲液，pH8.0中，250V电泳2.5小时后，将荧光部分和非荧光部分切成5cm以内的碎片，用10cc无热原生理盐水洗脱，按照日本药典描述的方法进行热原试验。用苯胺氢邻苯二甲酸酯和间苯二酚盐酸盐检测糖在所有样品中均为阴性。酿酒酵母（S 7）、枯草芽孢杆菌（Bs 24）、普通变形杆菌（Eb 51）、八叠球菌将Goodsir (Mi 55)、Micrococcus subflavus Cohn (Mi 3)、Cladosporium herbarum Link (Dm 11)、Fusarium roseum (Fu 12) 和Penicillium chrysogenum (P 73) 分别在合成培养基中培养 10 天，细菌为 pH 7.5 和 37°C，酵母和霉菌为 pH 5.5 和 24°C，然后在 15 磅下灭菌 15 分钟，并通过滤纸过滤。将滤液以 5 cc/kg 的剂量喂给兔子。
圣华金谷学院 - 2023 年目录
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2022 年目录 - 圣华金谷学院
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情报本部（市谷） - 防卫省/自卫队
2022 年 5 月 26 日 — 关于国防部情报总部采用开放柜台方式的报价请求...墨粉盒和其他 11 种物品标准。请参阅随附的估价数量。请参阅随附的估价
高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
