[19] Shyan Akmal,Lijie Chen,Ce Jin,Malvika Raj和Ryan Williams。改进了Merlin-Arthur方案,用于细粒复杂性中的中心问题。算法,85(8):2395–2426,2023。会议版本在理论计算机科学会议(ITCS 2022)的第13届创新会议录中,第3:1-3:25
图使用Cu-ag纳米颗粒的烧结过程的10示意图。(a)烧结前的关节; (b)在烧结过程中加入纳米颗粒和Cu底物之间的界面; (c)在烧结过程中加入纳米颗粒; (d)烧结后的关节; (e)两个相邻的Cu-ag核壳纳米颗粒的初始表面; (f)在Cu纳米颗粒表面上首映的微小的Ag纳米颗粒; (g)Cu-ag核壳纳米颗粒与Ag Neck
照片:回收了Kincora新的Nevertire South项目的钻石核心。最近对先前核心的支持Newcrest的观点,即“钻探已经确定了岩性,改变和静脉,与与Cadia-Ridgeway和Goonumbla Porphyry cu-au矿床相似的环境一致” 1” 1” 1,以及我们对最佳地理上的较高级别的高优先级别的观点以及我们对最佳范围内的目标的看法,该目标是远远优先的一步,可能的存款 * 3支持Newcrest的观点,即“钻探已经确定了岩性,改变和静脉,与与Cadia-Ridgeway和Goonumbla Porphyry cu-au矿床相似的环境一致” 1” 1” 1,以及我们对最佳地理上的较高级别的高优先级别的观点以及我们对最佳范围内的目标的看法,该目标是远远优先的一步,可能的存款 * 3
石墨烯/铜复合粉具有石墨烯涂层球形铜粉的独特核心壳结构,石墨烯和铜的复合材料充分利用了其力学,电力和热力学的协同优势。
高温超导体由于其独特的电子特性和非常规的超导行为而引起了极大的关注。尤其是,由高能离子植入,压力和电磁场等外部场引起的高体性超导材料的相变已成为研究热点。但是,潜在的机械主义尚未完全理解。第一原理计算被广泛认为是深入探索这些内在机制的有效方法。在这项研究中,使用第一原理计算来研究氧空位现象对不同功能下YBA 2 Cu 3 O 7(YBCO 7)的电子传递性能和超导性能的影响(PBE,PBE + U,HSE06)。结果表明,氧空位显着改变了带的结构,并且在不同功能的预测中观察到了考虑的差异。YBA 2 Cu 3 O 6(YBCO 6)的计算带隙范围为0至1.69 eV。较大的带隙表明是绝缘状态,而没有带隙的缺乏表明材料保持金属。通过将结果与实验结果进行比较,我们发现HSE06功能提供了最合理的预测。带隙的存在或不存在主要受铜轨道的影响。氧气空位会导致材料的C轴拉长,这与实验中He-ion辐照后X射线差异(XRD)分析中观察到的趋势是一致的。我们的发现有助于解释在外部田地下,尤其是He-Ion Irra-priation的金属 - 绝缘体相变,并为开发高温超导材料及其设备应用提供了理论基础和新见解。
传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。
Google DeepMind科学家哈萨比斯(Demis hassabis)和强普(John M. Jumper)以ai预测蛋白质结构技术