徐亚军 民航飞行学院 航空工程学院 四川广汉 genius98@126.com 摘要——空中防撞系统是保证飞行安全的重要措施,而防撞的难点之一就是监视的精确性和可靠性,因此,有必要发展一套独立可靠的空对空监视系统。本文提出了一种TCAS/ADS-B综合监视防撞系统。该系统在TCAS原有的防撞功能基础上,融入了ADS-B广播信息,利用现有的统计模型和数据融合算法,得到最优的融合航迹估计。仿真结果表明,该综合系统可以提高TCAS跟踪精度,提高监视精度和防撞可靠性。
维护大型分布式系统必须考虑两个相互冲突的驱动因素:创新和稳定性。需要创新来适应环境变化并实现新功能。稳定性是确保整个系统始终如一的性能和不间断可靠性的必要条件。FLARM 的功能在过去十年中不断扩展,甚至超越了交通警报和防撞功能。例如,2015 年的第 6 版发布了一种新颖的跳伞者和遥控飞机解决方案、一种编码风向信息以改进碰撞警告的框架、无轨迹选项以及各种性能改进(其中一些有利于地面接收器)。几年前就添加了安全飞行记录和固定障碍物警报。此类增强功能增加了 FLARM 对每个用户的价值,但需要对整个设备进行软件更新。这允许的功能远远超出其他 ADS-B 实现(例如 1090ES)可以提供的功能。
此外,还默认配备驾驶员、乘客、侧面和驾驶员膝部安全气囊,XR 和 GR-Sport 车型还配备了附加侧气帘。安全也可以很智能;因此,每辆 Corolla Cross 都可以用车主口袋中的钥匙扣解锁和锁定,并可通过按钮启动。同样,前后安全带警告现在可自动检测后排乘客,其中还安装了两个汽车座椅的 ISOFIX 固定点。除了上述安全功能外,XR 和 GR-Sport 车型还通过安装丰田 Safety Sense™ 系统将主动防撞功能提升到一个新的水平,该系统由一个预碰撞系统组成,该系统可检测迎面而来的车辆或行人,并通过视听警告提示驾驶员采取规避措施。如果后者未能及时发生,车辆的制动器可能会自动应用。