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先进的 CMOS 技术在每一代新产品中都采用传统的尺寸缩放和颠覆性技术创新,以实现预期的性能改进 [1][2]。这在纳米技术中更为重要,因为传统的结深、栅极长度和栅极氧化物厚度缩放正在接近某些物理极限。先进 CMOS 技术的主要工艺突破之一是将大量应力元件引入 NMOSFET 和 PMOSFET(图 1),以提高性能。特别是,PMOSFET 器件受到了更多关注,因为 SiGe 技术随时可用,这种技术易于理解且与基础硅工艺完全兼容。这些工艺元件(如源极/漏极 eSiGe)已成功集成到 45nm [3] 至 32nm [4][5] 及以后的高性能 PMOSFET 中。其他应力元件(如压缩或拉伸应力衬里)对 PMOSFET 或 NMOSFET 都有好处,具体取决于氮化硅衬里的应力极性。尽管有大量文献介绍了传统缩放和不同应力元件如何影响 MOSFET 性能,但人们对它们对在高电流水平下工作的器件的影响知之甚少,例如在 ESD 类脉冲条件下 [6]。据报道,ESD NMOSFET 的故障电流不受拉伸衬里工艺的显著影响 [7],原因是
为了制造这些部件,计算机辅助设计 (CAD) 专家首先要满足任务要求,绘制部件与仪器或航天器连接的表面,以及电子设备和其他硬件的螺栓和配件。设计师可能还需要阻挡一条路径,以便算法不会阻挡激光束或光学传感器。最后,更复杂的构造可能需要留出空间,以便技术人员的双手进行组装和对齐。
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防守球员(演员 4)快速移动以击球和阻挡球,而其他球员(例如演员 2 和演员 3)则站着不动。因此,最好先对时间动态进行建模。
与所有 X 射线一样,体内致密结构(如骨骼)易于成像,而软组织对 X 射线的阻挡能力各不相同,因此可能较暗或难以看见。因此,已开发出在 X 射线或 CT 扫描中清晰可见且可安全用于患者的造影剂。造影剂含有可阻挡 X 射线的物质,因此在 X 射线图像上更清晰可见。例如,为了检查循环系统,需要将以碘为基础的静脉 (IV) 造影剂注入血液以帮助照亮血管。这种类型的检查用于寻找血管(包括心脏血管)中的可能阻塞物。口服造影剂(如钡基化合物)用于对消化系统(包括食道、胃和胃肠道 (GI))进行成像。
协调结束时的机器人光纤定位器数量除以它们的总数。2 当两个相邻的机器人光纤定位器猛烈撞击另一个时,就会发生碰撞。3 死锁是指两个相邻的机器人光纤定位器通过它们的路径相互阻挡的情况
该系统已部署十八个多月。在此期间,Shotpoint 正确检测到了系统覆盖区域内近十几起警方确认的枪击事件。该系统检测到近 1400 起烟花爆竹事件,大多数发生在 7 月 4 日前后。所有可以通过视频确认的事件都证实了 Databuoy 2 米定位精度的目标。该系统成功过滤了所有误报源,包括车辆回火和环境中发生的其他脉冲声音。该系统使用机器学习技术将烟花爆竹与枪声区分开来,导致整体误分类率低于 10%。该系统正确识别了覆盖区域内的所有枪击事件,但有两起事件除外,这两起事件是车辆从阻挡传感器射击信号的方向开枪。在这些事件中,枪声被错误地归类为烟花爆竹。此后,该系统进行了改进,被车辆阻挡的枪声更有可能被正确归类为枪声。