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北欧车辆数据集 (NVD) - CVF 开放获取
摘要 无人机图像中的车辆检测和识别是一个复杂的问题，已用于不同的安全目的。这些图像的主要挑战是从斜角捕获的，并带来了一些挑战，例如非均匀照明效果、退化、模糊、遮挡、能见度丧失等。此外，天气条件在引起安全问题方面起着至关重要的作用，并为收集的数据增加了另一个高水平的挑战。在过去的几十年里，人们采用了各种技术来检测和跟踪不同天气条件下的车辆。然而，由于缺乏可用数据，在大雪中检测车辆仍处于早期阶段。此外，还没有使用无人机 (UAV) 拍摄的真实图像在雪天检测车辆的研究。本研究旨在通过向科学界提供北欧地区不同环境和各种积雪条件下无人机拍摄的车辆数据来解决这一空白。数据涵盖不同的恶劣天气条件，如阴天降雪、低光照和低对比度条件、积雪不均、高亮度、阳光、新雪，以及温度远低于-0摄氏度。该研究还评估了常用物体检测方法（如 YOLOv8s、YOLOv5s 和 Faster RCNN）的性能。此外，还探索了数据增强技术，以及那些增强检测器性能的技术
北欧车辆数据集 (NVD) - CVF 开放获取
摘要 无人机图像中的车辆检测和识别是一个复杂的问题，已用于不同的安全目的。这些图像的主要挑战是从斜角捕获的，并带来了一些挑战，例如不均匀的照明效果、退化、模糊、遮挡、能见度丧失等。此外，天气条件在引起安全问题方面起着至关重要的作用，并为收集的数据增加了另一个高水平的挑战。在过去的几十年里，人们采用了各种技术来检测和跟踪不同天气条件下的车辆。然而，由于缺乏可用数据，在大雪中检测车辆仍处于早期阶段。此外，还没有使用无人机 (UAV) 拍摄的真实图像在雪天检测车辆的研究。本研究旨在通过向科学界提供北欧地区不同环境和不同积雪条件下无人机拍摄的车辆数据来解决这一空白。数据涵盖不同的恶劣天气条件，如阴天降雪、低光照和低对比度条件、积雪不均、高亮度、阳光、新雪，以及温度远低于-0摄氏度。该研究还评估了常用物体检测方法（如 YOLOv8s、YOLOv5s 和 Faster RCNN）的性能。此外，还探索了数据增强技术，并提出了在此类场景中增强检测器性能的技术。代码和数据集将在 https://nvd.ltu-ai.dev 上提供
用于计数、分类和称重车辆的红外传感器
在本研究中，进行了五次现场测试，以确定使用市售红外光束传感器计数、分类和称重车辆的可行性。结果表明，安装在路肩外的单个反射式红外传感器，通过外侧车道中心的反射凸起路面标记工作，可用于计数行驶车辆每个车轴一端的轮胎数量，其精度可与人类观察者或嵌入式压电条传感器相媲美。传感器安装不涉及路面切割，对交通的干扰极小。测试未在雪天或大雨天进行。两个或多个红外光束传感器阵列可用于感测车身存在、计算车速、轴距和轮胎接地面积尺寸、指示单胎或双胎、检测车辆移动方向以及感测超高车辆。带有回射凸起路面标记的离肩反射式红外传感器无需清洁即可运行长达三个月。在休斯顿高乘载车辆 (HOV) 车道上测试的双传感器阵列表明有望替代环路检测器阵列。红外传感器可以通过指示离传感器车辆轮胎来补充动态称重系统，但红外光束传感器测量值与重量之间的相关性不足以使从此类测量值中得出足够的重量估计成为可能。
纽约的灵感
约翰·哈里斯在被纽约帕森斯设计学院录取之前，在 MSC 上过一些艺术课程，他认为，在城市里学习生活是一次彻底的转变。“我习惯了 MSC 的慢节奏，后来我去了帕森斯设计学院。”Zap Pow 哈里斯说，这真是天壤之别。哈里斯说，MSC 有一个很好的艺术系，但他当时“只是不喜欢学习”。哈里斯从大学辍学，参军两年。“我不想上学，也不想工作，所以我参军了。”哈里斯说。“我并不后悔。参军让我真正认识到，除了学习，还有更糟糕的消遣方式。”哈里斯说，他决定孤注一掷，而不是回到 MSC。“我一直擅长艺术，我想我也可以试着考帕森斯，它是美国最好的艺术学院之一。”哈里斯说，在被帕森斯录取之前，他必须提交大量的艺术作品，并接受多次个人面试。“留出一些钱也没什么坏处。”哈里斯说。哈里斯说，他发现自己被录取了，将在纽约市学习。“我不知道我将住在纽约哪里。这座城市的犯罪和高昂的生活成本让我感到害怕。”哈里斯说。然而，哈里斯还是冒险找到了一套公寓，和朋友合租。“在纽约，室友是必不可少的。”哈里斯说：“室友不仅提供保护和陪伴，而且他的钱也派得上用场。”据哈里斯说，帕森斯拥有一个非常棒的艺术系。“提供的课程远远超过 MSC 提供的课程，主要是因为帕森斯是一所艺术学校。”哈里斯说。目前，哈里斯开设了以下艺术课程：线条设计、色彩图案、阴影和光线以及裸体人物素描。“如果你明白我的意思，有些课程比其他课程更有趣。”哈里斯说，他的大多数教授都是纽约市或多或少著名的艺术家。哈里斯说：“参加艺术展并欣赏教授的艺术作品真的很棒。”“我感觉自己受到了周围一些最优秀的艺术家的教导。”哈里斯说，在纽约市中心上大学是他永远不会忘记的经历。“搭乘公交车、地铁、出租车或任何交通工具准时到达课堂都是一件很痛苦的事，尤其是在雨天或雪天。”哈里斯说：“下雪会放慢速度，下雨时每个人都会骑车。我喜欢温暖干燥的天气，因为我可以步行去学校。哈里斯住在离帕森斯六个街区的地方，他说当他步行去学校时，他会遇到各种各样的人。”“有很多警察在周围巡逻。”哈里斯说。“这是我搬到这个城市后注意到的第一件事” “另一群不容忽视的人是流浪汉，他们无处不在，哈里斯说。 “每天在我去帕森斯的路上，我都会看到一个穿着名牌牛仔裤的家伙，他打扮得花枝招展。这个小丑每天都会向我要钱。我告诉他去找份工作。这些吃白食的人让我很不满。 哈里斯的课程很繁重。他不仅要选修许多艺术课程，还要选修英语写作和其他选修课。 “选修课真的太奇怪了，哈里斯说。 “没有什么比 MSC 的枯燥课程更无聊的了。在帕森斯，我们可以选择品酒和美食烹饪等课程。 哈里斯说，他的大部分时间都花在了三个小时或更长时间的艺术课上。他说，在从事艺术项目时，时间过得很快。 “当你画裸体时，三个小时过得很快，”哈里斯说。课外也有很多工作要做。哈里斯说他每周要做大约 20 个艺术项目。“而且这些项目必须做得好，因为教授很严厉。”哈里斯补充说，哈里斯表示，他并不是建议所有 MSC 艺术专业的学生都转到纽约市的艺术学校。“我觉得在纽约这样的艺术之城，我的艺术天赋可以得到更好的发展。”哈里斯说。“纽约的所有艺术都给了我很大的启发。”“但艺术家是奇怪的人。”哈里斯补充道。“纽约市给了我灵感，但其他艺术家在其他地方找到了灵感。这就是艺术家的独特之处。”“我认为艺术专业的学生应该找到最适合他们的环境，做自己的事情。”哈里斯说。“我找到了自己的位置，我很适合创作。”“纽约的所有艺术都给了我很大的启发”哈里斯补充道，“但艺术家们都是奇怪的人”，“纽约市给了我灵感，但其他艺术家却在别处寻找灵感。这就是艺术家的独特之处。”“我认为艺术专业的学生应该找到最适合自己的环境，做自己的事情。”哈里斯说，“我找到了自己的位置，我很适合创作。”“纽约的所有艺术都给了我很大的启发”哈里斯补充道，“但艺术家们都是奇怪的人”，“纽约市给了我灵感，但其他艺术家却在别处寻找灵感。这就是艺术家的独特之处。”“我认为艺术专业的学生应该找到最适合自己的环境，做自己的事情。”哈里斯说，“我找到了自己的位置，我很适合创作。”