2023年,我们实现新能源汽车年交付量144,155辆,较2022年同比增长29.7%。自2019年首款新能源汽车上市以来至报告期末,交付量年复合增长率为243.4%。2023年,C系列车型共交付105,701辆,占全年总交付量的73.3%以上,而2022年该比例为44.3%,表明产品结构不断改善。其中C11车型2023年全年交付80,708辆,较2022年同比增长81.9%。2023年连续实现20万辆、30万辆量产车交付,是公司跨越式发展的重要里程碑和新起点,巩固了公司行业新生力量的领先地位。
• 经过八年技术积累,我们全套自研技术实现了从LEAP1.0到LEAP3.0架构的升级迭代,并于2024年1月10日正式发布。LEAP3.0技术架构融合了多项行业首创的领先技术,包括行业首个四域合一的集中式集成电子电气(E/E)架构(“四叶草架构”)、行业首个用一颗8295芯片实现高级驾驶辅助系统(ADAS)、智能座舱、驾驶及泊车功能的集成技术、行业首个脱离导航的城市全场景NAC技术、行业首个无缝OTA升级技术、行业首个新能源黄金动力总成技术(CTC电池+油冷电驱),整车架构通用性指数达88%,为行业最高。
最先进的神经检索者主要关注英语等高源语言,这阻碍了他们在涉及其他语言的检索中采用。当前通过杠杆化的多语言审计语言模式,可以证明缺乏非英语语言的高质量标记数据。但是,这些模型需要多种语言的大量特定于任务特定的微调,通常在训练阶段的语料库中以最少的反映语言表现较差,以在培训阶段之后结合新语言。在这项工作中,我们提出了一个新颖的模块化检索模型,该模型从单个高资源语言的丰富数据中学习,并有效地转移到各种语言,从而消除了对语言特定标记的数据的需求。我们的模型Colbert-XM展示了与现有的最新的多语言检索器相对的性能,这些猎犬在更广泛的数据集中以各种语言进行了培训。进一步的分析表明,我们的模块化方法具有高度的数据效率,有效地适应了分布数据,并大大减少了能耗和碳排放。通过证明其在零拍摄的Sce-Narios中的熟练程度,Colbert-XM标志着向更可持续和包容的检索系统的转变,从而使有效的信息可以使用多种语言获得。我们将公开发布社区的代码和模型。
Cheraghian 等人 [ 21 – 23 ] 在零样本 3 维模型分类方 面提出了 3 维点云的零样本学习方法、缓解 3 维零样 本学习中枢纽点问题的方法和基于直推式零样本学 习的 3 维点云分类方法,并将它们封装进一个全新 的零样本 3 维点云方法 [ 24 ] 中。以上方法均是利用已 知类样本的点云表征及其词向量对未知类别进行分 类,开创了零样本 3 维模型分类方法。近年来, CLIP 在零样本图像分类上取得了良好的效果,因此有研 究者将 CLIP 应用到零样本 3 维模型分类方法中, Zhang 等人 [ 25 ] 提出了基于 CLIP 的 3 维点云理解 (Point cloud understanding by CLIP, PointCLIP) 模型, PointCLIP 首先将 3 维点云投影成多个深度图,然 后利用 CLIP 的预训练图像编码器提取深度图特 征,同时将类别名称通过 CLIP 预先训练的文本编 码器提取文本特征。但是 PointCLIP 的性能受到深 度图和图像之间的域差异以及深度分布的多样性限 制。为了解决这一问题,基于图像 - 深度图预训练 CLIP 的点云分类方法 (transfer CLIP to Point cloud classification with image-depth pre-training, CLIP2Point) [ 26 ] 将跨模态学习与模态内学习相结合 训练了一个深度图编码器。在分类时,冻结 CLIP 的图像编码器,使用深度图编码器提取深度图特 征,该方法缓解了深度图和图像间的模型差异。用 于 3 维理解的图像 - 文本 - 点云一致性表征学习方法 (learning Unified representation of Language, Im- age and Point cloud for 3D understanding, ULIP) [ 27 ] 构建了一个图像、文本和点云 3 种模态的 统一嵌入空间,该方法利用大规模图像 - 文本对预 训练的视觉语言模型,并将 3 维点云编码器的特征 空间与预先对齐的视觉 - 文本特征空间对齐,大幅 提高了 3 维模型的识别能力。与之相似的是,基于 提示文本微调的 3 维识别方法 (CLIP Goes 3D, CG3D) [ 28 ] 同样使用 3 元组形式确保同一类别的 3 维模 型特征和图像特征之间以及 3 维模型特征和文本特 征之间存在相似性,从而使点云编码器获得零样本 识别的能力。另外, PointCLIP V2 [ 29 ] 在 Point- CLIP 的基础之上,通过利用更先进的投影算法和 更详细的 3 维模型描述,显着提高了零样本 3 维模型 分类准确率。本文采用语义增强 CLIP 解决图像和文 本的语义鸿沟问题,通过在语义层面为图像和文本 提供更多相似的语义信息,使图像和文本对齐更具有 一致性,从而有效提高 3 维模型的零样本分类性能。 2.2 提示工程
抽象理解劳动力市场动态需要准确地确定劳动力所需和拥有的技能。自动化技术越来越多地发展以支持这一工作。但是,由于现有的技能大量,从职位发布中自动提取技能是具有挑战性的。ESCO(欧洲技能,能力,资格和职业)框架提供了有用的参考,列出了13,000多个个人技能。但是,技能提取仍然很困难,并且将工作职位与ESCO分类学相匹配是一个开放的问题。在这项工作中,我们提出了一个基于大语言模型(LLMS)的职位描述中的技能提取的端到端零拍系统。我们为整个ESCO技能生成合成培训数据,并培训分类器以从工作职位中提取技能。我们还采用了相似性检索器来生成技能候选者,然后使用第二个LLM重新排名。使用合成数据达到RP@10分比以前的遥远监督方法高10分。添加GPT-4重新排行机将RP@10提高到以前的方法超过22点。我们还表明,在提示LLM提示LLM时,将任务作为模拟编程可以比自然语言提示更好的性能,尤其是在LLMS较弱的情况下。我们演示了在匹配管道的两端的两端集成大型语言模型的潜力。我们的方法不需要人类注释,并且在针对ESCO的技能提取方面取得了极为有希望的结果。
零能源建设电力 - 热热双层能量优化控制方法Kong Lingguo 1,Wang Shibo 1,Cai Guowei 1,Liu Chuang 1,Guo Xiaoqiang 2
摘要:在过去的几年中,扩散模型(DMS)达到了前所未有的视觉质量水平。然而,对DM生成图像的检测几乎没有关注,这对于防止对我们社会的不利影响至关重要。相比之下,从法医角度对生成对抗网络(GAN)进行了广泛的研究。在这项工作中,我们采取自然的下一步来评估是否可以使用以前的方法来检测DMS生成的图像。我们的实验产生了两个关键发现:(1)最新的GAN检测器无法可靠地区分真实图像,但是(2)在DM生成的图像上重新训练它们几乎可以完美地检测,甚至可以显着将其推广到GAN。与特征空间分析一起,我们的结果导致了以下假设:DMS产生的可检测到的伪影较少,因此与gan相比更难检测到。造成这种情况的一个可能原因是在DM生成的图像中没有网格样频率伪像,这是已知的gan弱点。但是,我们做出了有趣的观察结果,即扩散模型倾向于低估高频,这是我们归因于学习目标。
医疗界使用各种设备来衡量握力。但是,尚无定义明确的方法来量化后击患者应用的握力分布。通过定量评估,在整个康复过程中跟踪患者在神经反馈训练中的进展很重要。正在开发一种棕榈握把测量装置,配备了力传感电阻器(FSR)(RP-S40-ST型号)以捕获握力。该设备通过评估握力提供了有价值的康复进度的见解。使用MAP函数将FSR的模拟值从输入范围到输出范围线性插值; 'MAP(AVG_FORCE,0,1023,0,15)'从0到1023的输入范围扩展“ FSRReading”。输入范围转换为条形图0至15比例的得分,以指示测量的力量。Pearson R所显示的精度分别显示出与0.97651和0.98083的类似值和条形图之间的相关趋势。矩阵的矩阵,这表明调整后的R 2对于大对象的最高为0.955,而最低调整后的R 2为0.63672。