2023年,我们实现新能源汽车年交付量144,155辆,较2022年同比增长29.7%。自2019年首款新能源汽车上市以来至报告期末,交付量年复合增长率为243.4%。2023年,C系列车型共交付105,701辆,占全年总交付量的73.3%以上,而2022年该比例为44.3%,表明产品结构不断改善。其中C11车型2023年全年交付80,708辆,较2022年同比增长81.9%。2023年连续实现20万辆、30万辆量产车交付,是公司跨越式发展的重要里程碑和新起点,巩固了公司行业新生力量的领先地位。
• 经过八年技术积累,我们全套自研技术实现了从LEAP1.0到LEAP3.0架构的升级迭代,并于2024年1月10日正式发布。LEAP3.0技术架构融合了多项行业首创的领先技术,包括行业首个四域合一的集中式集成电子电气(E/E)架构(“四叶草架构”)、行业首个用一颗8295芯片实现高级驾驶辅助系统(ADAS)、智能座舱、驾驶及泊车功能的集成技术、行业首个脱离导航的城市全场景NAC技术、行业首个无缝OTA升级技术、行业首个新能源黄金动力总成技术(CTC电池+油冷电驱),整车架构通用性指数达88%,为行业最高。
Cheraghian 等人 [ 21 – 23 ] 在零样本 3 维模型分类方 面提出了 3 维点云的零样本学习方法、缓解 3 维零样 本学习中枢纽点问题的方法和基于直推式零样本学 习的 3 维点云分类方法,并将它们封装进一个全新 的零样本 3 维点云方法 [ 24 ] 中。以上方法均是利用已 知类样本的点云表征及其词向量对未知类别进行分 类,开创了零样本 3 维模型分类方法。近年来, CLIP 在零样本图像分类上取得了良好的效果,因此有研 究者将 CLIP 应用到零样本 3 维模型分类方法中, Zhang 等人 [ 25 ] 提出了基于 CLIP 的 3 维点云理解 (Point cloud understanding by CLIP, PointCLIP) 模型, PointCLIP 首先将 3 维点云投影成多个深度图,然 后利用 CLIP 的预训练图像编码器提取深度图特 征,同时将类别名称通过 CLIP 预先训练的文本编 码器提取文本特征。但是 PointCLIP 的性能受到深 度图和图像之间的域差异以及深度分布的多样性限 制。为了解决这一问题,基于图像 - 深度图预训练 CLIP 的点云分类方法 (transfer CLIP to Point cloud classification with image-depth pre-training, CLIP2Point) [ 26 ] 将跨模态学习与模态内学习相结合 训练了一个深度图编码器。在分类时,冻结 CLIP 的图像编码器,使用深度图编码器提取深度图特 征,该方法缓解了深度图和图像间的模型差异。用 于 3 维理解的图像 - 文本 - 点云一致性表征学习方法 (learning Unified representation of Language, Im- age and Point cloud for 3D understanding, ULIP) [ 27 ] 构建了一个图像、文本和点云 3 种模态的 统一嵌入空间,该方法利用大规模图像 - 文本对预 训练的视觉语言模型,并将 3 维点云编码器的特征 空间与预先对齐的视觉 - 文本特征空间对齐,大幅 提高了 3 维模型的识别能力。与之相似的是,基于 提示文本微调的 3 维识别方法 (CLIP Goes 3D, CG3D) [ 28 ] 同样使用 3 元组形式确保同一类别的 3 维模 型特征和图像特征之间以及 3 维模型特征和文本特 征之间存在相似性,从而使点云编码器获得零样本 识别的能力。另外, PointCLIP V2 [ 29 ] 在 Point- CLIP 的基础之上,通过利用更先进的投影算法和 更详细的 3 维模型描述,显着提高了零样本 3 维模型 分类准确率。本文采用语义增强 CLIP 解决图像和文 本的语义鸿沟问题,通过在语义层面为图像和文本 提供更多相似的语义信息,使图像和文本对齐更具有 一致性,从而有效提高 3 维模型的零样本分类性能。 2.2 提示工程
零能源建设电力 - 热热双层能量优化控制方法Kong Lingguo 1,Wang Shibo 1,Cai Guowei 1,Liu Chuang 1,Guo Xiaoqiang 2
SaskPower还为其燃煤电厂和天然气电厂的排放量支付碳定价费用。自2023年1月1日生效,电力部门受萨斯喀彻温省基于萨斯喀彻温省的绩效标准计划的监管。在此系统中,SaskPower必须满足每个设施的排放强度目标。这种强度因植物类型(天然气或煤炭)和年份而异。SaskPower必须为超过排放强度标准的任何排放量支付碳价格(加拿大公报2020)。电力部门的所有碳定价收入都发送到萨斯喀彻温省的一般收入基金会。在2024 - 25年的预算中,萨斯喀彻温省政府估计,从2023年1月1日至2024年3月31日,电力部门的碳定价收入总计3.263亿美元,
Winmate Inc.成立于1996年,是坚固的计算技术的先驱。Winmate为全世界的业务领导者提供了可靠,强大的解决方案,以解决二十年来最具挑战性的工业条件。从研发到制造业到内部测试,Winmate Inc.通过可快速部署的现成产品管理整个产品开发过程。今天,Winmate的创新方法通过设备自动化和无缝工业互联网(IIOT)集成帮助了无数企业。