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gestllm：通过大型语言模型进行人手互动的高级手势解释
摘要 - 本文介绍了Gestllm，这是人类机器人相互作用的高级系统，可以通过手势来实现直观的机器人控制。与常规系统不同，该系统依赖于有限的预定义手势，Gestllm利用大型语言模型并通过MediaPipe [1]提取功能来解释各种各样的手势。该集成解决了现有系统中的关键局限性，例如受限的手势灵活性以及无法识别人类交流中常用的复杂或非常规的手势。通过结合最先进的功能提取和语言模型功能，Gestllm实现了与领先的视觉模型相当的性能，同时支持传统数据集中没有代表的手势。例如，这包括来自流行文化的手势，例如《星际迷航》的“瓦肯敬礼”，没有任何其他预处理，及时的工程等。这种灵活性增强了机器人控制的自然性和包容性，使互动更加直观和用户友好。gestllm在基于手势的相互作用方面提供了重要的一步，使机器人能够有效地理解和响应各种手势。本文概述了其设计，实施和评估，证明了其在高级人机协作，辅助机器人技术和互动娱乐中的潜在应用。索引条款 - llm;手势识别；机器人控制
在静水压力下的扭曲双层石墨烯中的列型与kekulé相位
简介 - 当两个石墨烯层用相对扭曲角θ相互旋转时，扭曲的双层石墨烯（TBG）形成。在一组相称的角度θI[1]下，该系统构成了一个完美的结构结构（“ Moir´e lattice”），其中Bloch的定理适用。此外，对于所谓的“魔术角”，已经预测了靠近电荷中性点附近的扁平频率的消失的费米速度[2,3]。第一个魔术角被发现为θ〜1。05°[4]。 在2018年，TBG围绕第一个魔术角进行了调整，显示出隔热阶段[5]靠近圆顶圆顶阶段[6]旁边的Holelike Moir´e Minibands的半填充[5]，类似于Cuprates [7]中发生的情况[7]。 是，已经预测和观察到了相关的阶段，例如异常的霍尔·弗罗曼德主义[8,9]和量子霍尔效应[10,11]，并且与非琐事Chern数字[12-14]有关。 观察到的超导性（SC）通常归因于存在产生破碎对称性状态[15-18]和奇怪金属行为的电子配对机制，[19-22]，但也讨论了电子 - phonon配对[23,24]。 在扭曲的N层石墨烯中进一步观察到相似的相关效应和鲁棒SC，以2≤n≤5[25]。 值得注意的是，在n> 2的情况下，Pauli限制违反了约3倍的限制[25-28]，这加强了这些分层系统中的SC确实是非常规的观念[29 - 32]。 这可以05°[4]。在2018年，TBG围绕第一个魔术角进行了调整，显示出隔热阶段[5]靠近圆顶圆顶阶段[6]旁边的Holelike Moir´e Minibands的半填充[5]，类似于Cuprates [7]中发生的情况[7]。是，已经预测和观察到了相关的阶段，例如异常的霍尔·弗罗曼德主义[8,9]和量子霍尔效应[10,11]，并且与非琐事Chern数字[12-14]有关。观察到的超导性（SC）通常归因于存在产生破碎对称性状态[15-18]和奇怪金属行为的电子配对机制，[19-22]，但也讨论了电子 - phonon配对[23,24]。在扭曲的N层石墨烯中进一步观察到相似的相关效应和鲁棒SC，以2≤n≤5[25]。值得注意的是，在n> 2的情况下，Pauli限制违反了约3倍的限制[25-28]，这加强了这些分层系统中的SC确实是非常规的观念[29 - 32]。这可以由于电子系统以强耦合极限在强[33 - 41]中实现的出现的Uð4Þ对称性，因此很难解决不同对称性破坏模式之间的竞争。尽管与可以通过电掺杂的铜层相比，这些Moir´e系统似乎得到了很好的控制，但在精确的相图上仍然没有共识，这些相图应敏感地取决于周围的介电环境[21,42]。
![arXiv:1808.07478v1 [physics.comp-ph] 2018 年 8 月 22 日](/simg/g:\will\search\icon\source\3\31b559ea7e16b975d42434e32673aee842b0ea1f.webp)
arXiv:1808.07478v1 [physics.comp-ph] 2018 年 8 月 22 日
数值模拟在现代燃烧系统的设计中发挥了至关重要的作用。在过去的二十年里，研究的重点是开发大涡模拟 (LES) 方法，该方法利用计算能力的大幅提升来显著提高预测精度。即使预计超级计算能力会有所提高，LES 在设计中的使用仍受到其高计算成本的限制。此外，为了帮助决策，必须增强此类 LES 计算以估计模拟组件中潜在的不确定性。与此同时，制造或使用燃烧设备的行业也在发生其他变化。虽然效率和减排仍然是主要的设计目标，但通过优化维护和维修来降低运营成本正成为企业的一个重要部分。后者的探索得益于燃烧室的数字化，它允许通过一系列设备从大量传感器收集和存储运行数据。此外，包括燃烧系统上的低功耗硬件在内的多个计算级别也正在变得可用。如果有适当的数值工具可用，如此大的数据集将为设计和维护创造独特的机会。由于 LES 通过利用超级计算彻底改变了计算引导设计，因此需要新一代数值方法来利用如此大量的数据和计算硬件的多样性。在本文中，我们回顾了这种异构数据驱动环境的新兴计算方法。有案例表明，在这个领域存在基于物理的燃烧建模的新但非常规的机会。
我们是否达到了碳排放峰值？
图1：（a）由M. King Hubbert于1956年进行的钟形生产曲线。在1974年第一次欧佩克石油禁运之后，Hubbert预计全球石油生产将在1995年达到顶峰。具体来说，他说：“如果现在的趋势继续下去，石油时代的末期就会看到”（格罗夫1974）。在美国金伯德（M. King Hubbard）预测的那样，在美国没有进展。虽然来自48个州的传统石油通常遵循哈伯德的预测，需求增长，投资和对石油和其他化石燃料的大量补贴，这不仅在这种情况下发现了一个截然不同的情况，而且还成功地努力从非常规的沉积物中提取石油（Sand，Tar和Rock）从生产中扩大了生产并从一条简单的道路上扩大了速度。，第二个峰（b）；绿色生产线，显示需求的影响以及增加的投资和精力。有不止一种破坏山峰的方法。通过其他“努力”，它也可能来自缺乏努力。将不同的问题混合了动态，图（c）：显示了由努力相反的19个案例中的反弹：在戴口罩和社交疏远的情况下，反弹。这些数据来自约翰·霍普金斯大学冠状病毒资源中心，显示了佛罗里达州一个州的冠状病毒病史，从3月至6月16日（WKMG 2020）。
arXiv:1808.07478v1 [physics.comp-ph] 2018 年 8 月 22 日
数值模拟在现代燃烧系统的设计中发挥了至关重要的作用。在过去的二十年中，研究的重点是开发大涡模拟 (LES) 方法，该方法利用计算能力的大幅提升来显著提高预测精度。即使超级计算能力有望提升，LES 在设计中的应用仍受到高计算成本的限制。此外，为了帮助决策，必须增强此类 LES 计算以估计模拟组件中潜在的不确定性。与此同时，制造或使用燃烧设备的行业也发生了其他变化。虽然效率和减排仍然是主要的设计目标，但通过优化维护和维修来降低运营成本正成为企业的一个重要部分。燃烧室的数字化有助于实现后者，它允许从一系列设备上的大量传感器收集和存储运行数据。此外，包括燃烧系统上的低功耗硬件在内的多个计算级别也正在变得可用。如果有适当的数值工具可用，如此大的数据集将为设计和维护创造独特的机会。由于 LES 利用超级计算彻底改变了计算引导设计，因此需要新一代数值方法来利用如此大量的数据和计算硬件的多样性。本文回顾了这种异构数据驱动环境的新兴计算方法。有案例表明，在这个领域存在基于物理的燃烧建模的新但非常规的机会。
arXiv:1808.07478v1 [physics.comp-ph] 2018 年 8 月 22 日
数值模拟在现代燃烧系统的设计中发挥了至关重要的作用。在过去的二十年里，研究的重点是开发大涡模拟 (LES) 方法，该方法利用计算能力的大幅提升来显著提高预测精度。即使预计超级计算能力会有所提高，LES 在设计中的使用仍受到其高计算成本的限制。此外，为了帮助决策，必须增强此类 LES 计算以估计模拟组件中潜在的不确定性。与此同时，制造或使用燃烧设备的行业也在发生其他变化。虽然效率和减排仍然是主要的设计目标，但通过优化维护和维修来降低运营成本正成为企业的一个重要部分。后者的探索得益于燃烧室的数字化，它允许通过一系列设备从大量传感器收集和存储运行数据。此外，包括燃烧系统上的低功耗硬件在内的多个计算级别也正在变得可用。如果有适当的数值工具可用，如此大的数据集将为设计和维护创造独特的机会。由于 LES 通过利用超级计算彻底改变了计算引导设计，因此需要新一代数值方法来利用如此大量的数据和计算硬件的多样性。在本文中，我们回顾了这种异构数据驱动环境的新兴计算方法。有案例表明，在这个领域存在基于物理的燃烧建模的新但非常规的机会。
网络安全空中微型航空微型：Opentitan ...
摘要 - 直径为10厘米的自治微型航空车（MAV），由于其板载智能所启用了广泛的适用性，因此是一种新兴技术。但是，这些平台在运行的机载电源信封中受到很大的限制，即少于几百兆瓦，可以将车载处理器固定到简单的微控制器单元（MCUS）的类别中。这些MCU缺乏高级安全功能，从而通向广泛的网络安全漏洞，从相同频率的代理商之间的通信到恶意代码的机上执行。这项工作提出了一种开源系统 - 芯片（SOC）设计，该设计集成了由8核32位并行可编程加速器加速的64位Linux功能的主机处理器。异质系统体系结构与基于信任的开源Opentitan根源相结合。为了展示我们的设计，我们提出了一个用例，在该用例中，Opentitan在MAV登上的SOC上发现安全漏洞，并驾驶其独家GPIO开始启动LED闪烁的例程。此过程体现了两个棕榈大小的MAV之间的非常规的视觉通信：接收器MAV分类发件人的LED状态（ON或OFF），并且在平行加速器上运行的板载卷积神经网络；然后，它在1.3 s中重建一个高级消息，比当前的商业解决方案快2.3×。
arXiv:1808.07478v1 [physics.comp-ph] 2018 年 8 月 22 日
数值模拟在现代燃烧系统的设计中发挥了至关重要的作用。在过去的二十年中，研究的重点是开发大涡模拟 (LES) 方法，该方法利用计算能力的大幅提升来显著提高预测精度。即使超级计算能力有望提升，LES 在设计中的应用仍受到高计算成本的限制。此外，为了帮助决策，必须增强此类 LES 计算以估计模拟组件中潜在的不确定性。与此同时，制造或使用燃烧设备的行业也发生了其他变化。虽然效率和减排仍然是主要的设计目标，但通过优化维护和维修来降低运营成本正成为企业的一个重要部分。燃烧室的数字化有助于实现后者，它允许从一系列设备上的大量传感器收集和存储运行数据。此外，包括燃烧系统上的低功耗硬件在内的多个计算级别也正在变得可用。如果有适当的数值工具可用，如此大的数据集将为设计和维护创造独特的机会。由于 LES 利用超级计算彻底改变了计算引导设计，因此需要新一代数值方法来利用如此大量的数据和计算硬件的多样性。本文回顾了这种异构数据驱动环境的新兴计算方法。有案例表明，在这个领域存在基于物理的燃烧建模的新但非常规的机会。
青春期学习的动机
野生生菜（Lactuca Aff。Canadensis L.）属于Asteraceae家族，是在巴西进行的，可能起源于非洲，亚洲，欧洲和北美。普遍称为加拿大生菜，是一种非常规的绿叶蔬菜。对该物种的研究在巴西很少，其科学名称在专家之间进行了辩论。它具有很高的形态变异性和有争议的植物分类。这项研究表征了气孔，组织了核型，并确定了四种野生生菜形态型的核DNA含量，以促进正确的分类。使用的遗传物质是从UFLA中的非规定蔬菜种质中获取的。野生生菜形态型的叶子是最不受欢迎的，在弱点表皮中有更多的气孔。在形态型（绿色和紫色）之间以及光滑的紫色类型（狭窄的叶子和宽叶）之间存在相似之处。在四种形态型中的染色体数量（2n = 18）或DNA含量中没有发现变化。野生生菜的形态的分离与形态学分类或核学数据不符。评估的四种形态型被放置在同一物种下，与其他研究相比，获得的结果导致我们推断出野生乳酸的四种形态型属于该物种L. indica l。进一步的研究可以提供对该物种进化史的见解。
arXiv:1808.07478v1 [physics.comp-ph] 2018 年 8 月 22 日
数值模拟在现代燃烧系统的设计中发挥了至关重要的作用。在过去的二十年中，研究的重点是开发大涡模拟 (LES) 方法，该方法利用计算能力的大幅提升来显著提高预测精度。即使超级计算能力有望提升，LES 在设计中的应用仍受到高计算成本的限制。此外，为了帮助决策，必须增强此类 LES 计算以估计模拟组件中潜在的不确定性。与此同时，制造或使用燃烧设备的行业也发生了其他变化。虽然效率和减排仍然是主要的设计目标，但通过优化维护和维修来降低运营成本正成为企业的一个重要部分。燃烧室的数字化有助于实现后者，它允许从一系列设备上的大量传感器收集和存储运行数据。此外，包括燃烧系统上的低功耗硬件在内的多个计算级别也正在变得可用。如果有适当的数值工具可用，如此大的数据集将为设计和维护创造独特的机会。由于 LES 利用超级计算彻底改变了计算引导设计，因此需要新一代数值方法来利用如此大量的数据和计算硬件的多样性。本文回顾了这种异构数据驱动环境的新兴计算方法。有案例表明，在这个领域存在基于物理的燃烧建模的新但非常规的机会。