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语义增强图像-文本预训练模型的零样本三维模型分类
Cheraghian 等人 [ 21 – 23 ] 在零样本 3 维模型分类方 面提出了 3 维点云的零样本学习方法、缓解 3 维零样 本学习中枢纽点问题的方法和基于直推式零样本学 习的 3 维点云分类方法，并将它们封装进一个全新 的零样本 3 维点云方法 [ 24 ] 中。以上方法均是利用已 知类样本的点云表征及其词向量对未知类别进行分 类，开创了零样本 3 维模型分类方法。近年来， CLIP 在零样本图像分类上取得了良好的效果，因此有研 究者将 CLIP 应用到零样本 3 维模型分类方法中， Zhang 等人 [ 25 ] 提出了基于 CLIP 的 3 维点云理解 (Point cloud understanding by CLIP, PointCLIP) 模型， PointCLIP 首先将 3 维点云投影成多个深度图，然 后利用 CLIP 的预训练图像编码器提取深度图特 征，同时将类别名称通过 CLIP 预先训练的文本编 码器提取文本特征。但是 PointCLIP 的性能受到深 度图和图像之间的域差异以及深度分布的多样性限 制。为了解决这一问题，基于图像 - 深度图预训练 CLIP 的点云分类方法 (transfer CLIP to Point cloud classification with image-depth pre-training, CLIP2Point) [ 26 ] 将跨模态学习与模态内学习相结合 训练了一个深度图编码器。在分类时，冻结 CLIP 的图像编码器，使用深度图编码器提取深度图特 征，该方法缓解了深度图和图像间的模型差异。用 于 3 维理解的图像 - 文本 - 点云一致性表征学习方法 (learning Unified representation of Language, Im- age and Point cloud for 3D understanding, ULIP) [ 27 ] 构建了一个图像、文本和点云 3 种模态的 统一嵌入空间，该方法利用大规模图像 - 文本对预 训练的视觉语言模型，并将 3 维点云编码器的特征 空间与预先对齐的视觉 - 文本特征空间对齐，大幅 提高了 3 维模型的识别能力。与之相似的是，基于 提示文本微调的 3 维识别方法 (CLIP Goes 3D, CG3D) [ 28 ] 同样使用 3 元组形式确保同一类别的 3 维模 型特征和图像特征之间以及 3 维模型特征和文本特 征之间存在相似性，从而使点云编码器获得零样本 识别的能力。另外， PointCLIP V2 [ 29 ] 在 Point- CLIP 的基础之上，通过利用更先进的投影算法和 更详细的 3 维模型描述，显着提高了零样本 3 维模型 分类准确率。本文采用语义增强 CLIP 解决图像和文 本的语义鸿沟问题，通过在语义层面为图像和文本 提供更多相似的语义信息，使图像和文本对齐更具有 一致性，从而有效提高 3 维模型的零样本分类性能。 2.2 提示工程
LogiTouch TypeA2 使用说明书
设计 LogiTouch 系统时： - 务必设计 LogiTouch 控制系统，以便在发生主电源故障或 LogiTouch 事故时，该系统的整体安全完整性能够得到维护。如果不这样做，错误的输出信号或 LogiTouch 故障可能会导致事故。(1) 联锁电路等设计用于中断或阻止正常机器运动（即紧急停止、一般保护、正向和反向旋转等），以及那些设计用于防止机器损坏（即用于上、下和横向移动极限定位等）都应设计为位于 LogiTouch 之外。(2) 每当 LogiTouch 生成“看门狗定时器错误”时，LogiTouch 操作将停止。此外，当 LogiTouch 无法检测到的输入/输出控制区域发生错误时，可能会发生意外的设备操作。因此，为了防止不安全或意外的设备操作，应该创建一个完全在 LogiTouch 外部的“故障安全电路”。(3) 如果外部单元的继电器或晶体管发生故障，导致输出（线圈）保持开启或关闭状态，则可能会发生重大事故。为防止这种情况，请务必设置外部看门狗电路来监控重要的输出信号。- 在启动 LogiTouch 之前，请务必设计一个为 LogiTouch 的 I/O 单元供电的电路。如果 LogiTouch 的内部程序在 I/O 单元的负载控制电源打开之前进入 RUN 模式，则错误的输出（信号）或故障可能会导致事故发生。- 务必设计一个程序，以防 LogiTouch 显示器或控制单元发生故障，或者 LogiTouch 与任何连接单元之间发生数据传输错误或电源故障时确保系统的安全。这些类型的问题可能会导致错误的输出（信号）或故障，从而可能导致事故发生。- 请勿创建可能危及人身或设备安全的触摸面板开关。这是因为 LogiTouch 或其电缆可能出现故障，导致输出可能导致重大事故的信号。系统的所有主要安全相关开关都应指定为与 LogiTouch 分开操作。- 确保设计您的系统，以便设备不会因 LogiTouch 与其主机控制器之间的通信故障而发生故障。这是为了防止任何可能发生的人身伤害或物质损失。- 请勿将 LogiTouch 与飞机控制装置或医疗生命支持设备、中央干线数据传输（通信）设备、核电控制装置或医疗生命支持设备一起使用，因为这些设备固有要求极高的安全性和可靠性。- 将 LogiTouch 与运输车辆（火车、汽车和轮船）、灾难和犯罪预防设备、各种安全设备、非生命支持相关医疗设备等一起使用时。务必使用冗余和/或故障安全系统设计，确保适当的可靠性和安全性。
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此外，在2001年12月25日或之后完成的工作，并由国防部命令机构命令（这意味着签约官员属于国防部的国防部的内部局，日本国防学院，国防医学院国防医学院，国防部国防研究所，国防工作人员办公室，地面职员办公室，海事职员办公室，辩护职员委员会主管，和地面自卫队的机构，海上自卫力量和空中自卫力量由联合参谋长，地面自卫队的参谋长，海上自卫队的参谋长，海上自卫队的参谋长，空中施工机构的主管部门负责），合同结果应根据国防设施管理局实施的承包商工作的结果进行计算。
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可风干血液直扩 RNA/DNA qPCR 预混液采用蓝冰运输。到货后储存于 -20°C 下，以获得 最佳稳定性。应避免反复冻融循环。运输过程中解冻不影响产品性能。每次解冻后应混合 / 平衡溶液 以避免分相。 有效期： 在外包装盒标签上的有效期内，在推荐条件下储存并正确处理时，试剂盒可保持完整活性。 安全预防措施： 处理试剂前请阅读并理解 SDS （安全数据表）。首次发货时提供 SDS 的纸质版文件，此后可应要求提 供。 质量控制： Meridian 遵守 ISO 13485 质量管理体系运行。 Air-Dryable
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本文档提供了有关Rhodium Group的库存2024报告中使用的方法和数据源的更多详细信息。直接访问所有能源和排放量来自我们的库存2024基准，包括到2035年美国所有50个州的天然气和行业的结果 - 可通过气候播放。所有历史温室气体（GHG）排放量和清除估算（1990-2022）直接来自环境保护局（EPA）温室气库。像EPA库存一样，所有气体均在二氧化碳（CO 2）中报告基于气候变化政府间的排放量（IPCC）第五次评估报告（AR5）100年全球变暖潜力（GWP）值。为了模拟潜在的未来排放和政策情况，我们使用RHG-NEMS，这是能源信息管理局（EIA）使用的详细的国家能源建模系统（EIA）的修改版本，以生产年度能源Outlook 2023 1（AEO2023）并由Rhodium Group维护。我们扩展了该模型，以投影京都协议下的所有六个葡萄干，以减少。
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（f）未履行排除黑社会组织承诺的人的投标或承诺中存在虚假内容，或发生违反承诺的情况时。 （5）投标方法 在确定中标人时，中标价将是投标文件中载明的金额加上该金额的 10%（如果该金额有小于 1 日元的尾数，则该尾数将四舍五入）。因此，无论投标人是消费税的纳税人还是免税人，都必须在其投标文件中载明相当于估算金额 110/100 的金额。 （6）中标人的确定方法 投标总额在团队确定的估价范围内的投标人即为中标人。但若有两个或两个以上的最低出价者有资格成为中标人，则将以抽签方式确定中标人。 （7）合同的准备 中标决定确定后，中标人应立即按照陆上自卫队驻地标准合同的格式准备合同。 （8）其他 A.双方签字、盖章后，本合同即成立。 如需参加投标，须提交《资格审查结果通知书》复印件。但若报告已提交至会计部门，则可省略。 C) 投标人的投标文件中必须包含以下内容： “本公司（本人（若为个人）、本公司（若为团体））接受《投标及合同指南》及《标准合同等》的合同条款，响应上述公告，参与投标。”此外，我们承诺遵守《招标及承包指南》中关于排除黑社会组织参与的条款。 “e) 如果您通过代理人竞投，您必须提交一份授权委托书。 如果投标于 2024 年 6 月 26 日星期三上午 10:30 之前到达会计部门，则通过邮寄方式发送的投标将被视为有效。信封中必须包含以下文字：此外，还需将资格审查结果通知书复印件与投标文件单独寄送。 “随函附上 2024 年 6 月 26 日星期三更换浴室过滤器过滤材料的服务招标表” （a）在投标的情况下，包括邮寄投标，如果重新投标，将在政府指定的日期和时间举行。但这只对那些参加过初始竞标的人有效。 以等效产品投标的投标者必须在 2024 年 6 月 24 日星期一下午 5:00 之前通过下列负责人从请求单位获得等效产品的批准。 本合同适用的合同条款为驻军使用标准合同服务合同条款，特殊条款为关于勾结等违法行为的特殊条款和关于排除有组织犯罪的特殊条款。 有关招标的询问的联系：日本地面自卫队Bihoro Garrison 375th会计单位收缩部分（负责人：Kawaguchi）电话：0152-73-2114（EXT。379）传真：0152-73-2114（EXT。378）EFRESS EFRESS EFRESS EFRESS EXPORT：375FIN-FIN-NA@NE@IRED.G. Efense Force Bihoro Garrison Bihoro Garrison运营部门管理部门（负责人：Yamada）电话：0152-73-2114（分机317）（9）（9）发布通知的地点和期间：发布地点：Bihoro Garrison，Bihoro Garrison，Northern Area tabil internern table ob ob ob ob sapporo garrison，sapporon，3434343 IRO驻军第4会计大队、远轻警备队第376会计大队、美幌、北见、网走、远轻、带广、旭川、札幌工商会、大空町工商会北部地区会计大队主页 https://www.mod.go.jp/gsdf/nae/fin/index.html B.发布期间：2024年6月12日星期三～2024年6月26日星期三