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World File Search System饱和条件
研究提案 - 地球科学博士学位
最近的研究强调了影响地震触发的滑坡的因素的复杂性。研究表明，不同水平的土壤饱和度显着影响地震事件期间风化斜率的稳定性[1]。例如，饱和条件可以减少土壤中的有效应力，从而使其在地震震动下更容易受到失败的影响[2]。此外，EQTL被确定为关键的地质危害，尤其是在具有陡峭地形和松散的，未固结材料的地区[3]。坡度稳定性的程度可以分为三个阶段：首先，诱发因素（即时间独立），其次是在中间到长时间内发展的准备因素，最后，在更直接的短期窗口中起作用的触发因素。冲动的触发因素，例如地震的强烈颤抖，可以将斜率推到其稳定性阈值之外。相比之下，随着时间的推移，预备条件（例如长降雨或土壤饱和度）可以逐渐削弱斜率稳定性。然而，尽管对单个触发因素知之甚少，但这些因素之间的相互作用仍然没有探索[4]。
具有最佳能量性能的离散时间线性多代理系统的分布式控制
受自然界生物运动的启发，在过去的十年中对多机构系统（MASS）的合作运动进行了广泛的研究（Wang等，2017，2019; Wang and Sun，2018; Wang等，2020b; Koru等，2021年； Wang and Sun，2021年）。与单个代理相比，网络质量具有快速命令响应和鲁棒性的优势。由于分布式网络计算系统具有强大的可伸缩性和快速计算速度的特征，对多机构系统的分布式合作控制问题的研究已吸引了控制科学家和机器人工程师在许多情况下的广泛应用的越来越多的注意力，例如移动机器人，例如移动机器人（Mu等，2017; Zhao et al。 2016; Li等人，2019年）和航天器（Zhang等，2018; 2021a）。与开关拓扑合作控制与开关拓扑合作的经典框架。Ren和Beard（2005）进一步放松了Olfati-Saber和Murray（2004）给出的条件，这些条件就线性质量的共识提出了一些新的结果。实际上，有必要在离散时间内调查多代理系统的控制问题，而大多数计算机系统是离散的结构。在Liang等人的研究中。 （2017），研究了不均匀离散时间线性多代理的合作遏制控制问题，并设计了一种新型的内部模式补偿器来处理系统动力学的不确定部分。 （2018）。 su等。 多代理共识在Liang等人的研究中。（2017），研究了不均匀离散时间线性多代理的合作遏制控制问题，并设计了一种新型的内部模式补偿器来处理系统动力学的不确定部分。（2018）。su等。多代理共识Liang等人在研究中给出了基于线性基质不等式（LMI）的离散时间MAS分散共识问题的解决方案方法。LV等人讨论了基于终端迭代学习框架的多代理共识控制问题。（2018）提出了基于时间变化控制输入的自适应控制方法以改善系统的控制性能。（2019）提出了一种基于低增益反馈方法和修改的代数riccati方程的分布式控制算法，以实现离散时间质量质量降低输入饱和条件的半全球共识。