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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大：工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
马欧洲的马工作坊2025马欧洲的马工作坊2025
专为兽医设计，在诊断和管理由脚痛引起的la行经验的经验，这项动手课程从兽医的角度着眼于毛利里和治疗性鞋。该计划涵盖了脚的解剖学和生物力学，诊断方法和决策，然后进行修剪，鞋子，不同的鞋类类型的讲座，它们对脚的影响，如何检查脚以及如何处理特定的脚问题。动手实用和基于案例的会话将使与会者有足够的机会将理论付诸实践，以小组的成群（每个样品2种兽医）将其付诸实践，并讨论在两位世界受人区专家的监督下，脚步，鞋类，脚踏板射线照相和一般Farriery的各个方面。
博士马蒂·马卡里
“在可怕的新冠疫情警告中，一个关键事实被人们忽视了：过去六周，病例下降了 77%。如果一种药物能将病例减少 77%，我们会称其为灵丹妙药。为什么病例数下降的速度比专家预测的要快得多？很大程度上是因为对先前感染的自然免疫比通过检测可以测量的要普遍得多。检测仅捕获了 10% 到 25% 的感染，具体取决于在大流行期间某人感染病毒的时间。将时间加权的病例捕获平均值 1/6.5 应用于累计 2800 万确诊病例，意味着大约 55% 的美国人具有自然免疫力……有理由认为，美国正在朝着极低的感染水平迈进。随着越来越多的人被感染，其中大多数人症状轻微或没有症状，剩下的美国人将被感染。按照目前的轨迹，我预计到 4 月，新冠疫情将基本消失，美国人将恢复正常生活。”（华尔街日报，2021 年 2 月 18 日）
基于Leap Motion 的虚拟农作物人机交互系统设计
图 4 系统总体架构 Fig.4 General framework of system 2.2 Amazon 云计算平台技术介绍 在云计算被提出之前，开发者需要按照需求购买存 储设备和计算设备等硬件设施，但是往往由于计算的不 准确性会造成资源的浪费。云计算的基本概念最初是由 Google 公司提出的。使用云计算平台用户不需要购买任 何硬件设施，因为云计算平台直接提供易交付和易扩展 的 IT 服务，如虚拟服务器、远程数据库以及大容量存储 服务。 本文通过制作服务器的 Docker 文件，将服务器部署 于 Amazon 云端。下面就以 AWS [23] （ Amazon Web Services ，亚马逊云服务）的虚拟服务器（ Amazon EC2 ）、 可扩展的云存储（ Amazon S3 ）和云端动态数据库 （ Dynamo DB ） 3 种云平台技术做简要介绍。 Amazon EC2 的 Web 服务接口简单，可以轻松获取 和配置容量。使用该服务，可以完全控制计算资源，并 可以在成熟的 Amazon 计算环境中运行。 Amazon EC2 将 获取并启动新服务器实例所需要的时间缩短至几分钟， 当计算要求发生变化时，可以快速扩展计算容量。 Amazon S3 提供一个简明的 Web 服务界面，用户可 通过它随时在 Web 上存储和检索任意大小的数据。使用 Amazon S3 ，用户只需按实际使用的存储量付费，没有最 低费用和准备成本。 DynamoDB 是一种快速、全面受管的 NoSQL 数据库 服务，它能让用户以简单并且经济有效的方式存储和检 索任何数据量，同时服务于任何程度的请求流量。所有 数据条目均存储在固态硬盘（ solid state drives ， SSD ）中， 具有极高的可用性和耐久性。 2.3 农作物的测量和虚拟模型的生成 虚拟农作物建模对象包括水稻和番茄。为了获取水 稻建模所需的相关参数，于 2015 年和 2016 年在浙江杭 州中国水稻研究所进行了相关试验。选取时期为拔节期
云迁移
美国卫生与公众服务部监察长办公室 (HHS-OIG) 是联邦政府中最大的监察长。该办公室负责打击 HHS 1.3 万亿美元投资组合中的欺诈、浪费和滥用行为。与其他联邦机构一样，该办公室面临着巨大的压力，需要提供现代数字服务并提高任务能力，以保护纳税人免受医疗保健欺诈。建立符合联邦安全和合规准则的现代云基础设施是这一旅程的第一步。VRTL Space 利用基于通用支持系统 (GSS) 的方法来自动化安全合规性，以创建一个预授权的基础平台，该平台具有共享功能和集成安全性，可从一开始就由应用程序继承。这帮助 HHS-OIG 快速评估和授权其云基础设施，并实现新数字服务和高级分析功能的快速部署。该方法帮助 HHS-OIG 提高了开发速度，节省了数百万美元的合同费用，并允许更快地交付任务能力。
