XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System高强
计算机科学博士论文：通过人类反馈提高强化学习的样本效率
随着人工智能的快速发展，这项技术已经走出工业和实验室，进入了人们的日常生活。一旦人工智能和机器人代理进入日常家庭，它们就需要能够考虑人类的需求。借助诸如强化学习人类反馈 (RLHF) 之类的方法，代理可以通过学习奖励函数或直接基于其反馈优化策略来学习理想的行为。与受益于互联网规模数据的视觉模型和大型语言模型 (LLM) 不同，RLHF 受限于所提供的反馈量，因为它需要额外的人力投入。在本论文中，我们研究如何减少人类提供的反馈量，以减轻他们在估计奖励函数时的负担，同时又不降低估计值。我们从基于偏好的学习角度研究了反馈的信息量和效率之间的根本权衡。为此，我们介绍了多种方法，这些方法可以分为两类：隐式方法，无需额外的人力投入即可提高反馈质量；显式方法，旨在通过使用更多反馈类型来大幅增加信息量。为了隐式地提高偏好反馈的效率，我们研究如何利用主动学习 (AL)，通过变分自编码器 (VAE) 从已学习表征的不同聚类中策略性地选取样本，从而提高样本的多样性。此外，我们利用偏好对之间的独特关系，通过在 VAE 的潜在空间上进行插值来执行数据合成。虽然隐式方法具有无需额外工作量的优势，但它们仍然存在偏好本身所能提供的信息量有限的问题。轨迹偏好的一个局限性是没有折扣，这意味着如果一条轨迹是偏好的，则假设整个轨迹都是偏好的，从而导致偶然的混淆。因此，我们引入了一种称为亮点的新反馈形式，让用户在轨迹上显示哪些部分是好的，哪些部分是坏的。此外，利用 LLM，我们创建了一种方法，让人类通过自然语言解释他们的偏好，以推断哪些部分是偏好的。总体而言，本论文摆脱了互联网规模数据的假设，并展示了如何通过较少的人工反馈实现一致性。
高强度神经传导阻滞的临床前小鼠模型的比较研究
基于纳米粒子的新疗法在高级别胶质瘤 (HGG) 中的临床转化仍然非常少。部分原因是缺乏合适的临床前小鼠模型，无法复制复发性 HGG (rHGG) 的复杂特征，即血脑屏障 (BBB) 的异质结构和功能特征。本研究的目的是将 rHGG 的肿瘤 BBB 特征与两种不同的 HGG 小鼠模型（普遍使用的 U87 细胞系异种移植模型和患者衍生的细胞系 WK1 异种移植模型）进行比较，以评估它们是否适合纳米医学研究。方法：使用结构 MRI 评估完全发育肿瘤的小鼠模型中 BBB 开放的程度，并使用动态对比增强 MRI 获取对比增强肿瘤中 BBB 通透性的值。使用 H&E 和免疫荧光染色来验证体内成像研究的结果。结果：U87 模型中对比增强肿瘤中 BBB 破坏程度和通透性明显高于 rHGG。WK1 模型中的这些值与 rHGG 相似。U87 模型不具有浸润性，具有完全异常和渗漏的血管系统，并且不是神经胶质来源。WK1 模型浸润到非肿瘤性脑实质中，它既有完整的 BBB 区域，也有渗漏的 BBB 区域和神经胶质来源残留区域。结论：与 U87 小鼠模型相比，WK1 小鼠模型更准确地再现了 rHGG 患者的 BBB 破坏程度、BBB 通透性水平和组织病理学特征，因此是用于对新兴的基于纳米颗粒的 HGG 疗法进行临床前评估的更具临床相关性的模型。
高强度运动训练对脊髓损伤后功能恢复的影响
脊髓损伤（SCI）是中枢神经系统的严重疾病，其特征是患病率高和严重的残疾，对患者及其家人造成了重大负担。近年来，由于其优势，包括低成本，高安全性，易于实施和重大疗效，运动训练在SCI的治疗方面已变得突出。然而，关于各种运动训练方式和强度对SCI患者功能恢复的影响的共识仍然难以捉摸，与高强度运动训练（HIET）相关的功效和风险（HIET）是持续辩论的主题。一些研究表明，与中度或低强度的运动训练相比，HIET具有卓越的治疗益处，例如增强的心血管应激反射敏感性和增加神经营养因素的释放。尽管如此，HIT可能会带来风险，包括继发性伤害，炎症反应增强和跌倒。本研究回顾了HIET对SCI患者各种身体系统的正面和负面影响，重点介绍了神经可塑性和免疫调节等机制，以提供其前瞻性临床应用的理论基础和证据。此外，分析了现有研究的局限性，以告知未来研究的建议和指导。
在体内猪模型中对肝组织的非侵入性高强度的超声治疗：使用环形换能器
Sophie Cambronero，AurélienDupré，Charles Mastier，David Melodelima。在体内猪模型中对肝组织的非侵入性高强度的超声处理：使用环形传感器快速，大而安全的消融。医学与生物学超声波，2023，49（1），pp.212-224。10.1016/j.ultrasmedbio.2022.08.015。hal-04745052
建立简单的体外动脉模型并评估脉冲流对高强度聚焦超声消融的影响
C. Cilleros、A. Dupré、J. Vincenot、D. Melodelima。开发简单的体外动脉模型并评估脉冲流对高强度聚焦超声消融的影响。生物医学工程创新与研究，2021 年，42 (2)，第 112-119 页。�10.1016/j.irbm.2020.11.004�。�hal-04745056�
高强度的低周期疲劳行为42CRMO4钢在淬火和回火条件下
本研究旨在研究在淬火和回火条件下42CRMO4钢的微结构特征，环状轴向行为和应变反应。42CRMO4钢以杆状形式制备，并进行淬火和回火。进一步进行了微观结构分析，以确保所有方向的晶粒尺寸和分布均匀。此外，还进行了拉伸测试，以确定材料的最终应力和平均屈服强度分别为1113.182 MPa和736.634 MPa。还以0.35％，0.50％，0.65％，0.80％，0.95％和1.10％的应变幅度进行低周期疲劳测试。结果表明，所有指定的应变幅度均表现出循环应激软化。应变控制的疲劳测试进一步表明，合金在前几个周期后经历了循环软化，直到失败。以较高的应变幅度增加了以软化比（SR）为特征的软化程度，稳定在0.58％至1.10％之间。磁滞回路的形状通常是对称的，这归因于滑移变形模式。这种42CRMO4钢易受相对于应变振幅和负载方向的动态应变老化的影响。使用Coffinmanson方程和塑性应变能量密度方程式，在中年确定的应变控制的轴向疲劳特性与良好的生活预测相关。因此，研究观察到，使用SEM的分子分析表明，在单调和循环载荷下，在42CRMO4钢上进行了多个裂纹启动，其特征是同时滑移出现。
儿童中高强度的身体康复方法...
抽象的引入虽然神经可塑性和运动学习原理强调了在亚急性阶段，在患有获得性脑损伤（ABI）的儿童和青少年进行高剂量的身体康复的潜力，但我们缺乏经验证据来证明其在有意义的癌症方面的影响。需要临床研究来研究有足够剂量的身体康复及其对结果的影响，并具有可靠且经过验证的结果测量。在这项研究中，我们将研究高度密集的物理康复干预措施以及可靠和有效的结果测量结果的可行性。通过前瞻性案例设计设计的方法和分析将评估（1）高强度的身体康复计划的安全性和可行性，以改善ABI的儿童和青少年的功能和参与，以及（2）在功能，不稳定和健康阶段的相关国际分类中恢复相关的临床成果指标的可行性。我们的目标是在荷兰专业的青年康复部期间，包括10-15岁的6-20岁儿童和6-20岁的青少年ABI。在康复计划中，我们的目标是在住院康复期间每天进行3-5小时的身体康复。通过一组核心结果度量集合的频繁和系统评估（基线，连续6周）将提供有关运动和认知功能的恢复程度的洞察力。我们使用描述性和推论统计以及主题内容分析来分析数据。伦理和传播该研究已得到乌得勒支大学医学医院医学伦理研究委员会的批准（参考编号：23U-0628）。我们的目标是在同行评审期刊中传播我们的发现，并在国家和国际会议上出席。
磁共振引导的高强度聚焦超声以治疗必需震颤
临床效果和安全性：包括76例患者的一个多中心RCT和13例非随机研究，共有1029名患者（总共）。所有研究都调查了药物难治性，中度至重度ET的患者。RCT将单方面MRGFU与假（安慰剂）和非随机研究比较了治疗前和治疗后评分（无对照组）。MRGFUS治疗的患者显示出较低的手震颤和残疾评分，并且与假患者相比，生活质量可能改善了治疗后三个月（摘要调查结果表）。很难根据可用文档来判断治疗效果的持续时间。非随机研究表明，有益的治疗效应在治疗后一年持续存在，但是我们在这些结果中的确定性很低。一些非随机研究还表明，治疗效果可能会持续到一年以上，但观察到随时间降低治疗效应的趋势（非常低的确定性）。mrgfus也与不良事件有关。不良事件很常见，但大多是轻度和瞬态的。最常见的不良事件是“异常或麻木”和“步态干扰”。这些事件发生在三分之一以上的患者中，在治疗后一年持续了大约十分之一的患者。
虚拟现实高强度间隔训练与医学生的传统高强度电路训练相比：飞行员CROS
背景：本研究评估了虚拟现实（VR）高强度间隔训练（HIIT）拳击协议的有效性与传统的高强度电路训练（HICT）在改善30位健康医学生中的运动动机，参与度和生理反应方面相比。目的：目的是比较VR HIIT协议，该协议涉及使用Oculus Quest 2进行未来派外骨骼游戏体验以及传统的12个运动HICT。方法：总共有30名医学生，同时使用了VR HIIT，使用Oculus Quest 2进行未来派外骨骼游戏体验，并进行了传统的12个运动HICT。指标包括运动前后的心率（HR）和血液乳酸水平，以及感知的劳累和情境动机量表。结果：VR HIIT显示平均HR明显更高（平均161，SD 15 vs平均144，SD 11 bpm; d = 1.5; p <.001），峰值HR（平均182，SD 15，SD 15 vs平均176，SD 11 bpm; d = 0.8; d = 0.8; p = .001）和平均per per per per per per efertien（平均值2 vs 2 vs 2 vs 2 vs 2 vs 2 vs 2 vs 2 vs 2 vs 2 vs 2 vs 2 vsd; 4 = .03）。运动后乳酸水平较高（平均8.8，SD 4.5 vs平均10.6，SD 3.0 mmol/L; d = 0.6; p = .006）。内在动机和其他心理措施没有明显的差异，除了较低的疲劳（d = 0.5; p = .02）。结论：VR HIIT在保持内在动机的同时显着增强了生理参数，使其成为传统HICT的可行替代品。然而，这项研究的短期性质是一个限制，未来的研究应探讨VR运动在多样化和临床人群中的长期参与和治疗影响。
孕产妇反应到急性高强度。 ...
抽象目的检查孕妇对妊娠高强度耐药性运动的母体和胎儿心血管反应。方法10健康怀孕（妊娠26.4±3.2周）和10个健康的非怀孕个体（分别为34.8±6和33.5±2.9岁）。至少在基线强度测试后至少48小时，以确定10个重复（10 rm），参与者完成了10次重复的杠铃后蹲，卧推和硬拉以70％，80％，80％和90％的呼吸，并免费呼吸，随后呼吸10次重复，随后以90％的10 rm valsalva maneeuverva Maneeuver。持续监测产妇心率。胎儿心率，脐带收缩/舒张期（S/D）比，电阻指数（RI）和脉冲指数（PI）以及孕妇血压，葡萄糖和乳酸在运动前和运动前评估。结果在每次练习中，怀孕和非怀孕参与者的体重升高和感知的劳累率相似。母亲心率随着举重的量而增加，随着使用Valsalva操纵的使用而达到峰值（下蹲：137.3±8.4 bpm;卧推：110.5±10.4 bpm;硬拉：硬降：130.7±9.0 bpm）。未观察到胎儿心动过缓，胎儿心率也不会因运动前运动而变化（蹲：P = 0.639;卧推：p = 0.682;硬拉：p = 0.847）。脐带血流量指标，例如RI，在每组蹲下（p = 0.642），卧推（P = 0.287）和硬拉（p = 0.614）中保留在正常范围内。结论我们的发现表明，母亲和胎儿都可以很好地容忍高强度的耐药性练习，包括使用Valsalva操纵。