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在Rotarod设备的示例中，模型不匹配策略的应用以提高控制性能
摘要该研究旨在探索模型不匹配策略（MMS）的应用，以提高原型Rotarod设备（RRA）的速度控制精度，这是一种用于评估实验室啮齿动物中运动配位的设备。准备了两种测试方案：一个考虑到设定点的步骤变化，另一个考虑了负载干扰的鲁棒性。使用积分绝对误差和积分正方形误差评估控制性能。提出的MMS方法显着提高了旋转速度控制的准确性和稳定性。测试结果显示，控制绩效提高了多达15％。MMS提供了一种在临床前研究设备中控制系统优化的新方法，以确保使用RRA的实验结果更加一致和可复制。
提高控制红沼泽小龙虾procambarus clarkii
在托斯卡纳（意大利中部），侵入性外星红沼泽小龙虾procambarus clarkii的人口出现在罗姆纳湖（Lake Romena），靠近国家公园，并威胁着保护本地白爪小龙虾澳大利亚小龙虾澳大利亚小龙虾pallipes pallipes pallipes。进行了一项现场研究，以通过密集的陷阱活动来减少clarkii群体的丰度，并使用三种不同类型的陷阱提高捕获的有效性：两个丝网陷阱（圆柱形和矩形）和人造避难所陷阱。这项研究还旨在评估湖动物群落的组成，特别是小龙虾捕食者（使用Edna）的存在，以及Clarkii P. clarkii的潜在传播。在2022 - 2023年在两个诱捕季节进行的控制活动导致小龙虾种群的丰度指数（每单位努力）的至少50％。圆柱形陷阱捕获了更多个体，尤其是大人物和男性，人造避难陷阱捕获了相对较大的女性和较小的个体。Edna采样强调了一个多元化的社区，主要由外星物种和一些小龙虾捕食者组成（例如，鱼）。在周围地区进行的调查显示，湖下游存在Clarkii。应保持使用不同类型的陷阱的控制活动，以进一步降低Clarkii P. clarkii的丰度，同时应进行其他管理活动，以停止该物种在湖外的传播，以防止其进一步的生态影响。