3 当然,还有我的论文导师 Bernard Pavard 和 Jean-Marie Jacques 以及我在巴黎高科矿业学院的顾问 Jean-Luc Wybo � ��������������������������������编辑内容。必须承认的是,他们非凡的性格和众多的技能——�������������� ����������������������������������������... ������������������������������������������������ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 巴黎理工大学在这四年里,这些实验室的很多人…………博士生和管理人员……对我的学术做出了回应,专业和存在主义问题(三个问题����������������������������!! div>尤其是桑德琳·达西、纪尧姆·卡尔维、尼科·帕拉明和塞德里克·巴赫。5 ������������������������������������������������ ���������������� ������������ 幸好大家在监督委员会或重读本文件期间,他们的关注、及时参与和宝贵建议都参与其中。我特别感谢报告员 Gilbert de Terssac 和 Pascal Salembier,我对他们表示感谢。
我们描述了一种评估移动激光测量的准确性和/或精密度的新方法。这是基于城市场景的线性实体的提取和比较。配对段之间计算的平均距离(即修改后的 Hausdorff 距离)用于相对于现有参考对云进行评分。对于边缘的提取,我们提出了一种检测通过 RANSAC 算法找到的平面段之间的交叉点的方法,该算法通过相关组件的分析进行丰富。我们还在考虑一种通过同样基于线性元素的刚性配准来校正移动激光读数的方法。最后,我们研究边缘的相关性来推导移动系统外参标定的参数。我们在作为 TerraMobilita 项目一部分获得的模拟数据和实际数据上测试我们的方法。
评审团 Michel BASSET 先生,上阿尔萨斯大学 MIPS 大学教授 评审团主席 François PIERROT 先生,蒙彼利埃大学 LIRMM CNRS 研究主任 报告员 Eric MARKIEWICZ 先生,LAMIH 大学教授,UVHC 报告员 Mr. . Floren COLLOUD,普瓦捷大学 PPrime 学院讲师 考官 Jérémy 先生LEGARDEUR,教授,IMS,ESTIA 考官 Mr. Philippe VIOT,大学教授,I2M,艺术与工艺巴黎高科考官 Sandra GUERARD 女士,讲师,I2M,艺术与工艺巴黎高科考官 Mr. Patrick LANUSSE,讲师,IMS,波尔多 INP 考官先生Philippe ROUCHE,巴黎高科艺术与工艺学院 LBM 教授 嘉宾 Peyo 先生LIZARAZU,Quiksilver Guest 创新总监
尊敬的罗伯特·西尔弗斯 美国国土安全部战略、政策和计划副部长 3801 Nebraska Ave. NW 华盛顿特区 20528 尊敬的西尔弗斯副部长, 我们写信请求强迫劳动执法工作队(FLETF)立即将国轩高科动力能源有限公司(Gotion,合肥国轩高科动力能源有限公司)列入《维吾尔强迫劳动预防法案》(UFLPA)实体名单。新发现的信息表明,国轩高科在新疆维吾尔自治区(XUAR)和中华民国(PRC)其他省份或地区与直接与强迫劳动相关并参与正在进行的对维吾尔族和其他以穆斯林为主的少数民族的种族灭绝的公司保持着广泛的业务关系。国轩的直接供应链中的多家公司在新疆生产或加工材料,参与国家资助的维吾尔劳动力转移计划,在新疆进行“扶贫”,或以其他方式与强迫劳动密切相关。与国轩相关的一家公司——新疆生产建设兵团 (XPCC)——是唯一一家因其恶劣的强迫劳动行为而被 UFLPA 点名的公司。除兵团外,国轩的供应链还与其他高度关注的实体有直接联系,如特变电工股份有限公司(特变电工股份有限公司)、新疆有色金属工业集团(集团)有限责任公司和新疆众和股份有限公司(新疆众和股份有限公司)。
尊敬的罗伯特·西尔弗斯 美国国土安全部战略、政策和计划副部长 3801 Nebraska Ave. NW 华盛顿特区 20528 尊敬的西尔弗斯副部长, 我们写信请求强迫劳动执法工作队(FLETF)立即将国轩高科动力能源有限公司(Gotion,合肥国轩高科动力能源有限公司)列入《维吾尔强迫劳动预防法案》(UFLPA)实体名单。新发现的信息表明,国轩高科在新疆维吾尔自治区(XUAR)和中华民国(PRC)其他省份或地区与直接与强迫劳动相关并参与正在进行的对维吾尔族和其他以穆斯林为主的少数民族的种族灭绝的公司保持着广泛的业务关系。国轩的直接供应链中的多家公司在新疆生产或加工材料,参与国家资助的维吾尔劳动力转移计划,在新疆进行“扶贫”,或以其他方式与强迫劳动密切相关。与国轩相关的一家公司——新疆生产建设兵团 (XPCC)——是唯一一家因其恶劣的强迫劳动行为而被 UFLPA 点名的公司。除兵团外,国轩的供应链还与其他高度关注的实体有直接联系,如特变电工股份有限公司(特变电工股份有限公司)、新疆有色金属工业集团(集团)有限责任公司和新疆众和股份有限公司(新疆众和股份有限公司)。
2024以“铁剑”战争标记。尽管遇到困难,但有一些乐观的原因:在某些指标中,下降被停止,甚至记录了增加;尽管战争面临挑战,包括许多高科技工人参与储备金,但与行业领导者的对话表明,以色列公司通常继续满足他们对客户或跨国公司公司的承诺;几家公司设法筹集了大量资金。与2023年相比,公共产品数量增加;几乎所有跨国公司都在以色列继续运营。
这项博士研究工作是在 Télécom ParisTech(巴黎)的 TSI 部门和 Thales Communications(马西)的 IMINT 部门之间建立的 CIFRE 协议框架内进行的。这篇论文让我有机会探索实验室研究的世界和商业世界,从而让我获得双重经历,极大地丰富了作为员工的专业水平。我要感谢这三年来陪伴我度过这场伟大的科学和人类冒险的所有人。我要特别感谢我的论文导师、巴黎高科电信教授 Florence Tupin 女士和我的工业经理、泰雷兹通信公司工程师 Léonard Denise 先生,他们在这三年里对我进行了指导。我很高兴与他们合作,并非常感谢他们的优质监督、长期投资、宝贵建议、倾听技巧、友善和随时待命。在此向他们表示感谢,感谢他们在本论文的不同阶段给予我的帮助。我还要感谢他们在令人兴奋的遥感、光学和雷达成像领域所提供的卓越教学,以及我们围绕这些主题进行的所有富有成效和激励人心的对话。我还要感谢巴黎高科电信教授 Jean-Marie Nicolas 先生,他发起了这个博士项目,并参与了这项工作的每个关键方向。我热烈感谢他的参与、他的善意以及我们的多次交流,总是非常丰富。我还要感谢我的辩护评审团的所有成员。非常诚挚地感谢格勒诺布尔INP教授Jocelyn Chanussot先生和波尔多ENITA教授Christian Germain先生同意报告本论文,他们的建设性言论和开明的意见极大地促进了论文的进展。这项工作和手稿的定稿。我非常热烈地感谢马赛中央理工学院教授 Philippe Réfrégier 先生担任我的答辩评审团主席,我对他在菲涅尔研究所硕士实习期间给我的明智建议表示衷心的感谢,并且他鼓励我在实习结束时写一篇论文。我还要感谢评审团的评审员、CNES 工程师 Jordi Inglada 先生和 ESGT 勒芒讲师 Élisabeth Simonetto 女士,感谢他们对这项研究工作的关注和兴趣。我还要感谢巴黎南理工大学教授 Sylvie Le Hégarat-Mascle 女士、LIP6 / UPMC 讲师 Séverine Dubuisson 女士以及巴黎高科电信教授 Isabelle Bloch 女士,他们是我的评审团成员