本文提出一种新的多传感器组合姿态确定方法,可高精度测量高转速刚体飞行器的姿态。分析飞行器在飞行过程中所受的外力矩,在刚体绕质心旋转的运动方程基础上,通过理论推导,提出了一种基于多传感器组合姿态确定方法。该方法融合GPS、陀螺仪和磁力计测得的数据,采用改进的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行滤波。首先,根据高转速飞行器的运动特点,对刚体绕质心运动方程作出适当的假设和简化近似。利用这些假设和近似,推导出欧拉姿态角与飞行路径角、弹道偏转角之间的约束方程,作为状态方程。其次,利用地磁场模型和三轴磁强计测量的地磁强度计算出含有误差的滚转角,并与陀螺仪获取的角速度信息进行融合,建立测量方程;最后在UKF预测阶段采用龙格-库塔法对状态方程进行离散化,提高预测精度。仿真结果表明,所提方法能有效确定高速飞行器的姿态信息,并能保证飞行器姿态的准确性。
3 教授,机械工程系,JT Mahajan COE,法兹普尔,马哈拉施特拉邦,印度。 4 教授,机械工程系,JT Mahajan COE,法兹普尔,马哈拉施特拉邦,印度。 ---------------------------------------------------------------------***------------------------------------------------------------------------------------------------ 摘要 – 飞轮是目前处于不同发展阶段的储能技术之一,特别是在先进技术领域,飞轮是一种动能存储和检索设备,能够在高转速下输出高输出功率,例如宇宙飞船。飞轮的性能由三个主要标准决定:转速、横截面形状和材料强度。与转子转速相关时可以安全产生的动能水平直接由材料强度决定;然而,本研究的重点只是研究飞轮材料如何影响单位质量的能量存储和输送能力,也称为比能。所提出的计算机辅助分析和优化技术的结果表明,选择合适的飞轮材料可以显著影响比能性能,并由于质量减小而减轻高转速下轴和轴承的工作压力。使用 Solidworks 软件设计了三种轮辋式飞轮,并使用 Ansys 软件进行了结构分析。第一个飞轮由低碳钢制成,为了减轻其重量,还开发了复合飞轮。碳纤维用于制造其他两个飞轮。在这三个飞轮中,由碳纤维主体和低碳钢轮辋制成的飞轮将更高效,重量更轻。
KX250F 基础套件为经验丰富的赛车手提供了一个绝佳的平台,帮助他们在顶级比赛中获胜。高刚性铝制框架、悬挂组件和设置的设计专注于提供卓越的高速稳定性(尤其是在直线行驶时),使经验丰富的赛车手能够全力以赴。为了实现领先获胜的性能(这是决定您是冲在最前面还是被困在车队中间的关键因素),底盘几何形状和高转速四冲程发动机的宽功率带旨在最大限度地提高后轮牵引力。这一组合是久经考验的比赛获胜者,曾多次获得 AMA Supercross Lites 和 Motocross Lites 冠军。
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这是永不消逝的谣言。现在我们有图片来证明这是真的。保时捷正在为纯粹主义者准备一款手动挡的 911,它很可能被称为 911R。最后一款带有 911R 绰号的 911 是 1967 年极为稀有且超轻的竞赛车。目前尚未正式公布。但新车型的基本轮廓正在形成。基于窄体 991 系列外壳(而不是宽体替代品),这里看到的早期开发车型采用 991 GT3 保险杠和车轮,后者配有中锁轮毂。目前尚不清楚新车型是否属于即将推出的第一代 991 系列,或者是否会从最近更新的第二代 991 中获取部分或全部外观和技术调整。无论如何,人们认为它是基于 991 GT3 和 GT3 RS 车型中的高转速大气发动机而来的。是否
现在,全涡轮增压三款 Macan 系列的全部细节已经发布,人们似乎已经打消了对保时捷紧凑型 SUV 可能缺乏驾驶吸引力的担忧。细节显示,顶级车型 400bhp Macan Turbo 比 911 Carrera 的功率高 14%,而即使是 340bhp 的 Macan S 也比 Cayman S 马力更大。Macan S Diesel 使用的是 Cayenne Diesel 的更强大版本的 3.0 升 V6,可产生 258bhp 和 428lb ft 的扭矩。无论哪种型号,Macan(印尼语中“老虎”的意思)都配备了七速 PDK 变速箱。四轮驱动变速箱标配保时捷牵引力管理系统 (PTM) 和电子调节离合器,在正常条件下可驱动后轮,但在湿滑路面上扭矩逐渐传送至前轮。这些汽车于 11 月在洛杉矶车展上亮相,计划于 2014 年 3 月在英国上市,Macan S 和 S Diesel 售价为 43,300 英镑,Turbo 售价为 59,300 英镑。3.6 升双涡轮 V6 发动机额定扭矩为 406 磅英尺,可在 4.8 秒内将 Macan Turbo 加速至 62 英里/小时(或使用 Sport Chrono 时为 4.6 秒),最高时速为 166 英里/小时,是一款 3.0 升发动机。然而,Macan S 中的 3.0 升 V6 是保时捷的全新设计,虽然它是一种短冲程、高转速设计,但其 339 磅英尺的扭矩以线性曲线传递,因此发动机在低转速时不会感觉平淡。S 型号采用钢弹簧,